新能源汽车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，应用于控制器，控制器包括监控层模块和功能层模块，功能层模块用于计算电机需求扭矩的实际值，监控层模块用于计算电机需求扭矩的监测值，扭矩控制方法包括：监控层模块获取针对第一电机需求扭矩的第一监测值和第一实际值；在第一实际值与第一监测值的第一差值超过第一安全阈值的情况下，降低第一电机需求扭矩，得到并输出第二电机需求扭矩至功能层模块；获取针对第二电机需求扭矩的第二实际值和第二监测值；在第二监测值与第二实际值的第二差值超过第二安全阈值的情况下，将第二电机需求扭矩设置为零。通过本申请提供的技术方案能够降低扭矩监控的误触发带来的安全风险。来的安全风险。来的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于新能源汽车
，尤其涉及一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的应用逐渐增加，新能源汽车的驾驶安全显得尤为重要，主要表现在对新能源汽车的驱动扭矩控制要求非常严格。
[0003]目前为了实现扭矩的控制，通常会对扭矩进行监控，并在监控到扭矩异常时，使整车进入零扭矩控制的安全状态。但在扭矩监控的过程中，会存在各个环节中扭矩监控的误触发，导致车辆强制进入零扭矩的安全状态。车辆在行驶过程中，如果出现由于误触发导致车辆进入零扭矩的安全状态，会造成车辆动力丢失，从而带来未知的安全风险。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供了一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，进而至少在一定程度上降低了扭矩监控的误触发带来的安全风险。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种新能源汽车的扭矩控制方法，应用于控制器，所述控制器包括监控层模块和功能层模块，所述功能层模块用于计算电机需求扭矩的实际值，所述监控层模块用于计算所述电机需求扭矩的监测值，所述扭矩控制方法包括：
[0007]所述监控层模块获取针对第一电机需求扭矩的第一监测值和第一实际值；
[0008]在所述第一实际值与所述第一监测值的第一差值超过第一安全阈值的情况下，降低所述第一电机需求扭矩，得到并输出第二电机需求扭矩至所述功能层模块；
[0009]获取针对所述第二电机需求扭矩的第二监测值和第二实际值；
[0010]在所述第二实际值与所述第二监测值的第二差值超过第二安全阈值的情况下，将所述第二电机需求扭矩设置为零。
[0011]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述扭矩控制方法还包括：
[0012]在所述第一差值超过所述第一安全阈值的情况下，输出扭矩干预标志位至所述功能层模块，以使所述功能层模块基于所述扭矩干预标志位响应所述第二电机需求扭矩。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述扭矩控制方法还包括：
[0014]在所述第二差值不超过所述第二安全阈值的情况下，清除所述扭矩干预标志位。
[0015]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述降低所述第一电机需求扭矩，包括：
[0016]降低电机的功率或者降低所述新能源汽车的速度，以降低所述第一电机需求扭矩。
[0017]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述扭矩控制方法还包括：
[0018]确定驾驶员需求扭矩；
[0019]根据所述驾驶员需求扭矩，确定所述第一电机需求扭矩。
[0020]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定驾驶员需求扭矩，包括：
[0021]获取蠕行扭矩、加速踏板扭矩、能量回收扭矩和车身稳定干预扭矩；
[0022]将所述蠕行扭矩、加速踏板扭矩、能量回收扭矩和车身稳定干预扭矩之和，作为所述驾驶员需求扭矩。
[0023]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述驾驶员需求扭矩，确定所述第一电机需求扭矩，包括：
[0024]根据动力电池的输出功率及高压部件的消耗功率，确定电机的功率限值；
[0025]根据所述功率限值对所述驾驶员需求扭矩进行限制，得到所述第一电机需求扭矩。
[0026]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种新能源汽车的扭矩控制装置，应用于控制器，所述控制器包括监控层模块和功能层模块，所述功能层模块用于计算电机需求扭矩的实际值，所述监控层模块用于计算所述电机需求扭矩的监测值，所述扭矩控制装置包括：
[0027]第一数据获取单元，用于获取针对第一电机需求扭矩的第一监测值和第一实际值；
[0028]扭矩调整单元，用于在所述第一实际值与所述第一监测值的第一差值超过第一安全阈值的情况下，降低所述第一电机需求扭矩，得到并输出第二电机需求扭矩至所述功能层模块；
[0029]第二数据获取单元，用于获取针对所述第二电机需求扭矩的第二监测值和第二实际值；
[0030]零扭矩控制单元，用于在所述第二实际值与所述第二监测值的第二差值超过第二安全阈值的情况下，将所述第二电机需求扭矩设置为零。
[0031]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述扭矩控制装置还包括标志位设置单元，用于在所述第一差值超过所述第一安全阈值的情况下，输出扭矩干预标志位至所述功能层模块，以使所述功能层模块基于所述扭矩干预标志位响应所述第二电机需求扭矩。
[0032]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述标志位设置单元，还用于在所述第二差值不超过所述第二安全阈值的情况下，清除所述扭矩干预标志位。
[0033]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述扭矩调整单元，还用于降低电机的功率或者降低所述新能源汽车的速度，以降低所述第一电机需求扭矩。
[0034]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述扭矩控制装置还包括电机需求扭矩确定单元，用于确定驾驶员需求扭矩；根据所述驾驶员需求扭矩，确定所述第一电机需求扭矩。
[0035]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述电机需求扭矩确定单元，还用于获取蠕行扭矩、加速踏板扭矩、能量回收扭矩和车身稳定干预扭矩；将所述蠕行扭矩、加速踏板扭矩、能量回收扭矩和车身稳定干预扭矩之和，作为所述驾驶员需求扭矩。
[0036]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述电机需求扭矩确定单元，还用于根
据动力电池的输出功率及高压部件的消耗功率，确定电机的功率限值；根据所述功率限值对所述驾驶员需求扭矩进行限制，得到所述第一电机需求扭矩。
[0037]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种新能源汽车的扭矩控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如上述第一方面任一项所述的方法的指令。
[0038]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一项所述的方法所执行的操作。
[0039]在本申请中，通过监控层模块获取针对第一电机需求扭矩的第一监测值和第一实际值；在第一实际值与第一监测值的第一差值超过第一安全阈值的情况下，降低第一电机需求扭矩，得到并输出第二电机需求扭矩至功能层模块；获取针对第二电机需求扭矩的第二监测值和第二实际值；在第二实际值与第二监测值的第二差值超过第二安全阈值的情况下，将第二电机需求扭矩设置为零。其中，通过在监测值与实际值超过第一安全阈值时对扭矩进行干预，并在干预后再次对监测值与实际值进行校核，在监测值与实际值超过第二安全阈值时才将电机需求扭矩设置为零，解决了监控层扭矩校验误检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车的扭矩控制方法，应用于控制器，其特征在于，所述控制器包括监控层模块和功能层模块，所述功能层模块用于计算电机需求扭矩的实际值，所述监控层模块用于计算所述电机需求扭矩的监测值，所述扭矩控制方法包括：所述监控层模块获取针对第一电机需求扭矩的第一监测值和第一实际值；在所述第一实际值与所述第一监测值的第一差值超过第一安全阈值的情况下，降低所述第一电机需求扭矩，得到并输出第二电机需求扭矩至所述功能层模块；获取针对所述第二电机需求扭矩的第二监测值和第二实际值；在所述第二实际值与所述第二监测值的第二差值超过第二安全阈值的情况下，将所述第二电机需求扭矩设置为零。2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法还包括：在所述第一差值超过所述第一安全阈值的情况下，输出扭矩干预标志位至所述功能层模块，以使所述功能层模块基于所述扭矩干预标志位响应所述第二电机需求扭矩。3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法还包括：在所述第二差值不超过所述第二安全阈值的情况下，清除所述扭矩干预标志位。4.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述降低所述第一电机需求扭矩，包括：降低电机的功率或者降低所述新能源汽车的速度，以降低所述第一电机需求扭矩。5.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法还包括：确定驾驶员需求扭矩；根据所述驾驶员需求扭矩，确定所述第一电机需求扭矩。6.根据权利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述确定驾驶员需求扭矩，包括：获取蠕行扭矩、加速踏板扭矩、能量回收扭矩和车身稳定干预扭矩；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周壮，张明，熊垚，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：