双电机纯电变速器、变速器控制方法和车辆技术

本发明专利技术公开了一种双电机纯电变速器、变速器控制方法和车辆，属于变速器技术领域。双电机纯电变速器包括对称设置的第一动力单元和第二动力单元；第一动力单元包括通过第一行星轮系传动连接的第一电机和第一传动轴，第二动力单元包括通过第二行星轮系传动连接的第二电机和第二传动轴，第一传动轴上转动设置的挡位齿轮和第二传动轴上转动设置的挡位齿轮同时与输出轴上止转设置的挡位齿轮啮合；第一同步器组件设于第一传动轴上，用于选择性地与第一传动轴上的挡位齿轮连接；第二同步器组件设于第二传动轴上，用于选择性地与第二传动轴上的挡位齿轮连接。本发明专利技术增大变速器的输出扭矩，减少传动轴的数量及齿轮啮合次数，提升变速器的传动效率。速器的传动效率。速器的传动效率。

【技术实现步骤摘要】
双电机纯电变速器、变速器控制方法和车辆


[0001]本专利技术涉及变速器
，尤其涉及一种双电机纯电变速器、变速器控制方法和车辆。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的发展，发展新能源技术已成为汽车行业的发展趋势；相较于纯电电驱桥，纯电变速器具有应对工况种类更多，整车匹配灵活性更高以及拆装更方便等优势，因此纯电变速器在应用于工况较为复杂的商用车方面具有独特的优势。
[0003]现阶段市面上应用于重型商用车的纯电变速器由于驱动电机的扭矩限制，大扭矩纯电变速器的传动系统需要实现较大的传动比，纯电变速器机壳内的传动轴的数量多，并进行多次齿轮啮合，使变速器的整体尺寸和重量相对较大，从而导致变速器的效率降低、装车困难等问题。
[0004]为此，亟需提供一种双电机纯电变速器、变速器控制方法和车辆以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种双电机纯电变速器、变速器控制方法和车辆，有效地增大变速器的输出扭矩，减少传动轴的数量及齿轮啮合次数，提升变速器的传动效率。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]双电机纯电变速器，包括机壳和转动设置于所述机壳的输出轴，还包括第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元和第二动力单元对称设置于所述输出轴的相对两侧；
[0008]所述第一动力单元包括通过第一行星轮系传动连接的第一电机和第一传动轴，所述第二动力单元包括通过第二行星轮系传动连接的第二电机和第二传动轴，所述第一传动轴上转动设置的挡位齿轮和所述第二传动轴上转动设置的挡位齿轮同时与所述输出轴上止转设置的挡位齿轮啮合；
[0009]第一同步器组件，设置于所述第一传动轴上，用于选择性地与所述第一传动轴上的挡位齿轮连接；
[0010]第二同步器组件，设置于所述第二传动轴上，用于选择性地与所述第二传动轴上的挡位齿轮连接。
[0011]作为双电机纯电变速器的可选方案，
[0012]所述第一传动轴上转动设置有第一传动轴一挡齿轮、第一传动轴二挡齿轮、第一传动轴三挡齿轮和第一传动轴四挡齿轮；
[0013]所述第二传动轴上转动设置有第二传动轴一挡齿轮、第二传动轴二挡齿轮、第二传动轴三挡齿轮和第二传动轴四挡齿轮；
[0014]所述输出轴上止转设置有输出轴一挡齿轮、输出轴二挡齿轮、输出轴三挡齿轮和输出轴四挡齿轮；
[0015]所述第一传动轴一挡齿轮和所述第二传动轴一挡齿轮分别与所述输出轴一挡齿轮啮合；所述第一传动轴二挡齿轮和所述第二传动轴二挡齿轮分别与所述输出轴二挡齿轮啮合；所述第一传动轴三挡齿轮和所述第二传动轴三挡齿轮分别与所述输出轴三挡齿轮啮合；所述第一传动轴四挡齿轮和所述第二传动轴四挡齿轮分别与所述输出轴四挡齿轮啮合。
[0016]作为双电机纯电变速器的可选方案，所述第一同步器组件包括第一同步器和第二同步器，所述第一同步器和所述第二同步器设置于所述第一传动轴上，且所述第一同步器位于所述第一传动轴一挡齿轮和所述第一传动轴二挡齿轮之间，所述第二同步器位于所述第一传动轴三挡齿轮和所述第一传动轴四挡齿轮之间。
[0017]作为双电机纯电变速器的可选方案，所述第二同步器组件包括第三同步器和第四同步器，所述第三同步器和所述第四同步器设置于所述第二传动轴上，且所述第三同步器位于所述第二传动轴一挡齿轮和所述第二传动轴二挡齿轮之间，所述第四同步器位于所述第二传动轴三挡齿轮和所述第二传动轴四挡齿轮之间。
[0018]作为双电机纯电变速器的可选方案，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星齿圈、第一行星架和转动设置于所述第一行星架的第一行星轮，所述第一行星齿圈止转设置于所述机壳上，所述第一电机的转轴与所述第一太阳轮传动连接，所述第一传动轴与所述第一行星架传动连接；所述第一电机的转轴、所述第一太阳轮和所述第一传动轴同轴设置；
[0019]所述第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星齿圈、第二行星架和转动设置于所述第二行星架的第二行星轮，所述第二行星齿圈止转设置于所述机壳上，所述第二电机的转轴与所述第二太阳轮传动连接，所述第二传动轴与所述第二行星架传动连接；所述第二电机的转轴、所述第二太阳轮和所述第二传动轴同轴线设置。
[0020]变速器控制方法，用于控制如上任一项所述的双电机纯电变速器的工作，当所述双电机纯电变速器进入调挡阶段，所述第一同步器组件和所述第二同步器组件中的其中之一的同步器先挂入目标挡位，其中另一的同步器再挂入所述目标挡位。
[0021]作为变速器控制方法的可选方案，当所述双电机纯电变速器进入制动能量回收阶段，所述第一同步器组件和所述第二同步器组件中的其中之一的同步器保持挂挡状态，其中另一上的同步器保持空挡状态。
[0022]作为变速器控制方法的可选方案，所述第二电机提供制动阻力且所述第一电机进行能量回收，所述第二传动轴上的同步器保持挂挡状态，所述第一传动轴上的同步器保持空挡状态。
[0023]作为变速器控制方法的可选方案，所述第一电机提供制动阻力且所述第二电机进行能量回收，所述第一传动轴上的同步器保持挂挡状态，所述第二传动轴上的同步器保持空挡状态。
[0024]车辆，包括底盘和如上所述的双电机纯电变速器，所述双电机纯电变速器安装于所述底盘上。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术所提供的双电机纯电变速器，通过增设双电机增大了初始驱动力，通过第一行星轮系和第二行星轮系来降低两个传动轴的输出转速，进而有效地增大变速器的输出
扭矩，减少了传动轴的数量及齿轮啮合次数，提升变速器的传动效率；将第一动力单元和第二动力单元对称设置于输出轴的相对两侧，采用对称布置的形式，使变速器的结构更加紧凑，减小变速器的占用空间；第一同步器组件选择性地与第一传动轴上的挡位齿轮连接，第二同步器组件选择性地与第二传动轴上的挡位齿轮连接，不仅使两个电机可以独立输出，而且使变速器具备在换挡过程中动力不中断的优势。
[0027]本专利技术所提供的变速器控制方法，第一同步器组件选择性地与第一传动轴上的挡位齿轮连接，第二同步器组件选择性地与第二传动轴上的挡位齿轮连接，不仅使两个电机可以独立输出，而且使变速器具备在换挡过程中动力不中断的优势。
[0028]本专利技术所提供的车辆，将双电机纯电变速器安装于底盘上，有效地增大变速器的输出扭矩，减少了传动轴的数量及齿轮啮合次数，提升了变速器的传动效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例中双电机纯电变速器结构示意图；
[0031]图2为双电机纯电变速器在一挡工况下的动力传递路线示意图；
[0032]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双电机纯电变速器，包括机壳和转动设置于所述机壳的输出轴(310)，其特征在于，还包括第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元和第二动力单元对称设置于所述输出轴(310)的相对两侧；所述第一动力单元包括通过第一行星轮系(110)传动连接的第一电机(E1)和第一传动轴(120)，所述第二动力单元包括通过第二行星轮系(210)传动连接的第二电机(E2)和第二传动轴(220)，所述第一传动轴(120)上转动设置的挡位齿轮和所述第二传动轴(220)上转动设置的挡位齿轮同时与所述输出轴(310)上止转设置的挡位齿轮啮合；第一同步器组件，设置于所述第一传动轴(120)上，用于选择性地与所述第一传动轴(120)上的挡位齿轮连接；第二同步器组件，设置于所述第二传动轴(220)上，用于选择性地与所述第二传动轴(220)上的挡位齿轮连接。2.根据权利要求1所述的双电机纯电变速器，其特征在于，所述第一传动轴(120)上转动设置有第一传动轴一挡齿轮(121)、第一传动轴二挡齿轮(122)、第一传动轴三挡齿轮(123)和第一传动轴四挡齿轮(124)；所述第二传动轴(220)上转动设置有第二传动轴一挡齿轮(221)、第二传动轴二挡齿轮(222)、第二传动轴三挡齿轮(223)和第二传动轴四挡齿轮(224)；所述输出轴(310)上止转设置有输出轴一挡齿轮(311)、输出轴二挡齿轮(312)、输出轴三挡齿轮(313)和输出轴四挡齿轮(314)；所述第一传动轴一挡齿轮(121)和所述第二传动轴一挡齿轮(221)均与所述输出轴一挡齿轮(311)啮合；所述第一传动轴二挡齿轮(122)和所述第二传动轴二挡齿轮(222)均与所述输出轴二挡齿轮(312)啮合；所述第一传动轴三挡齿轮(123)和所述第二传动轴三挡齿轮(223)均与所述输出轴三挡齿轮(313)啮合；所述第一传动轴四挡齿轮(124)和所述第二传动轴四挡齿轮(224)均与所述输出轴四挡齿轮(314)啮合。3.根据权利要求2所述的双电机纯电变速器，其特征在于，所述第一同步器组件包括第一同步器(S1)和第二同步器(S2)，所述第一同步器(S1)和所述第二同步器(S2)设置于所述第一传动轴(120)上，且所述第一同步器(S1)位于所述第一传动轴一挡齿轮(121)和所述第一传动轴二挡齿轮(122)之间，所述第二同步器(S2)位于所述第一传动轴三挡齿轮(123)和所述第一传动轴四挡齿轮(124)之间。4.根据权利要求2所述的双电机纯电变速器，其特征在于，所述第二同步器组件包括第三同步器(S3)和第四同步器(S4)，所述第三同步器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金柱男，吴玉亮，赫建勇，王明星，郝芊野，张昊杰，王琪，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：