应用于AMT的换挡控制方法和换挡控制系统技术方案

本公开提供了一种应用于AMT的换挡控制方法，包括：获取目标车辆的车辆驾驶行为评分；根据车辆驾驶行为评分以及预先存储的动力性换挡控制数据和经济性换挡控制数据，确定出与车辆驾驶行为评分相匹配的个性化换挡控制数据，以供目标车辆的AMT根据个性化换挡控制数据来进行自动换挡控制。本公开的技术方案通过获取车辆的车辆驾驶行为评分，该车辆驾驶行为评分可以对车辆动力性和经济性诉求进行量化，然后基于已有动力性换挡控制数据和经济性换挡控制数据来生成与车辆驾驶行为评分相匹配的个性化换挡控制数据，以供车辆的AMT根据该个性化换挡控制数据来进行自动换挡控制，使得车辆的换挡策略与驾驶员的驾驶习惯更加匹配，提升驾驶体验。驾驶体验。驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
应用于AMT的换挡控制方法和换挡控制系统


[0001]本公开涉及车辆自动控制
，特别涉及一种应用于AMT的换挡控制方法和换挡控制系统。

技术介绍

[0002]电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission，简称AMT)与其它类型的自动变速器相比具有结构简单、生产继承性好、传动效率高，制造维护成本低等优点。装配AMT的重型商用车不仅可以减轻驾驶员的劳动强度，而且能减少整车燃油消耗，降低货物运输成本，非常适合市场需求，是自动变速器研发重要方向。

技术实现思路

[0003]第一方面，本公开实施例提供了一种应用于AMT的换挡控制方法，包括：
[0004]获取目标车辆的车辆驾驶行为评分；
[0005]根据所述车辆驾驶行为评分以及预先存储的动力性换挡控制数据和经济性换挡控制数据，确定出与所述车辆驾驶行为评分相匹配的个性化换挡控制数据，以供所述目标车辆的AMT根据所述个性化换挡控制数据来进行自动换挡控制；
[0006]其中，所述动力性换挡控制数据中记载有基于动力优先原则时汽车油门处于不同油门开度状态下AMT中任意相邻两挡的最佳动力性换挡点信息；
[0007]所述经济性换挡控制数据中记载有基于能耗最低原则时汽车油门处于不同油门开度状态下AMT中任意相邻两挡的最低能耗性换挡点信息；
[0008]所述个性化换挡控制数据中记载有与所述车辆驾驶行为评分相匹配的汽车油门处于不同油门开度状态下AMT中任意相邻两挡的个性化换挡点信息。
[0009]在一些实施例中，所述相邻两挡的最佳动力性换挡点信息为相邻两档的最佳动力性换挡车速，所述相邻两挡的最低能耗性换挡点信息为相邻两挡的最低能耗性换挡车速，所述相邻两挡的个性化换挡点信息为相邻两挡的个性化换挡车速；
[0010]所述相邻两挡的最佳动力性换挡点信息为相邻两档的最佳动力性换挡发动机转速，所述相邻两挡的最低能耗性换挡点信息为相邻两挡的最低能耗性换挡发动机转速，所述相邻两挡的个性化换挡点信息为相邻两挡的个性化换挡发动机转速。
[0011]在一些实施例中，所述根据所述车辆驾驶行为评分以及预先存储的动力性换挡控制数据和经济性换挡控制数据，确定出与所述车辆驾驶行为评分相匹配的个性化换挡控制数据的步骤包括：
[0012]根据所述车辆驾驶行为评分、所述动力性换挡控制数据中所记载的在目标油门开度状态下目标相邻两挡的最佳动力性换挡点信息、所述经济性换挡控制数据中所记载的在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两挡的最低能耗性换挡点信息，确定出所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两档的个性化换挡点信息。
[0013]在一些实施例中，所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目
标相邻两档的个性化换挡点信息，根据如下式子确定：
[0014]b
*
＝b
e
+(b
p
‑
b
e
)*θ/T
[0015]b
*
为所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两档的个性化换挡点信息，b
e
为所述经济性换挡控制数据中所记载的在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两挡的最低能耗性换挡点信息，b
p
为所述动力性换挡控制数据中所记载的在目标油门开度状态下目标相邻两挡的最佳动力性换挡点信息，θ为所述目标车辆的车辆驾驶行为评分，T为预先设计的车辆驾驶行为评分最大值，0≤θ≤T。
[0016]在一些实施例中，所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两档的个性化换挡点信息，根据如下式子确定：
[0017][0018]b
*
为所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两档的个性化换挡点信息，b
e
为所述经济性换挡控制数据中所记载的在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两挡的最低能耗性换挡点信息，b
p
为所述动力性换挡控制数据中所记载的在目标油门开度状态下目标相邻两挡的最佳动力性换挡点信息，θ为所述目标车辆的车辆驾驶行为评分，T为预先设计的车辆驾驶行为评分最大值，0≤θ≤T，θ
e
和θ
p
分别为预先设计的两个评分阈值且θ
e
＜θ
p
。
[0019]在一些实施例中，在获取目标车辆的车辆驾驶行为评分的步骤之前，还包括：
[0020]获取所述目标车辆的车辆驾驶信息；
[0021]对所述车辆驾驶信息进行特征提取，得到多个驾驶特征指标的特征指标值；
[0022]根据各驾驶特征指标的特征指标值，确定出各驾驶特征指标所对应的单项指标评分；
[0023]根据各驾驶特征指标所对应的单项指标评分，确定出车辆驾驶行为评分。
[0024]在一些实施例中，所述根据各驾驶特征指标的特征指标值，确定出各驾驶特征指标所对应的单项指标评分的步骤包括：
[0025]针对任一目标驾驶特征指标的特征指标值，根据所述目标驾驶特征指标预先所配置的累积概率密度函数，确定出所述目标驾驶特征指标的特征指标值所对应的累计分布密度值；
[0026]根据所述目标驾驶特征指标的特征指标值所对应的累计分布密度值，确定出所述目标驾驶特征指标的单项指标评分；
[0027]其中，所述目标驾驶特征指标的累计分布密度值越大，所述目标驾驶特征指标对应的所述单项指标评分越高。
[0028]在一些实施例中，根据各驾驶特征指标所对应的单项指标评分，确定出车辆驾驶行为评分的步骤包括：
[0029]将各驾驶特征指标所对应的单项指标评分进行加权求和，得到车辆驾驶行为评分。
[0030]在一些实施例中，所述车辆驾驶信息包括：车辆的车速、纵向加速度、横向加速度、
踏板行程、踏板变化率、刹车踏板位置、里程、能耗、转向角度、转向角速度、转速、扭矩中至少之一；
[0031]所述驾驶特征指标包括：每百公里进行急转弯驾驶的次数、每百公里急加速驾驶的次数、每百公里进行急减速驾驶的次数、每百公里进行大扭矩驾驶的次数、高强度加速驾驶占比、高强度减速驾驶占比、高强度转弯驾驶占比、正向纵向加速度标准差、负向纵向加速度标准差、单位行驶里程能耗中至少之一；
[0032]所述急转弯驾驶是指：车速大于等于第一预设车速、横向加速度大于等于第一预设横向加速度、转向角度大于0
°
且完成转弯所用时长小于等于第一预设时长的驾驶行为，所述第一预设横向加速度的取值配置为正；
[0033]所述急加速驾驶是指：纵向加速度大于等于第一预设纵向加速度、加速持续时长大于等于第二预设时长且油门开度大于等于第一预设油门开度的驾驶行为，所述第一预设纵向加速度取值配置为正；
[0034]所述急减速驾驶是指：纵向加速度小于等于第二预设纵向加速度、减速速持续时长大于等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于AMT的换挡控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆驾驶行为评分；根据所述车辆驾驶行为评分以及预先存储的动力性换挡控制数据和经济性换挡控制数据，确定出与所述车辆驾驶行为评分相匹配的个性化换挡控制数据，以供所述目标车辆的AMT根据所述个性化换挡控制数据来进行自动换挡控制；其中，所述动力性换挡控制数据中记载有基于动力优先原则时汽车油门处于不同油门开度状态下AMT中任意相邻两挡的最佳动力性换挡点信息；所述经济性换挡控制数据中记载有基于能耗最低原则时汽车油门处于不同油门开度状态下AMT中任意相邻两挡的最低能耗性换挡点信息；所述个性化换挡控制数据中记载有与所述车辆驾驶行为评分相匹配的汽车油门处于不同油门开度状态下AMT中任意相邻两挡的个性化换挡点信息。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述相邻两挡的最佳动力性换挡点信息为相邻两档的最佳动力性换挡车速，所述相邻两挡的最低能耗性换挡点信息为相邻两挡的最低能耗性换挡车速，所述相邻两挡的个性化换挡点信息为相邻两挡的个性化换挡车速；或者，所述相邻两挡的最佳动力性换挡点信息为相邻两档的最佳动力性换挡发动机转速，所述相邻两挡的最低能耗性换挡点信息为相邻两挡的最低能耗性换挡发动机转速，所述相邻两挡的个性化换挡点信息为相邻两挡的个性化换挡发动机转速。3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶行为评分以及预先存储的动力性换挡控制数据和经济性换挡控制数据，确定出与所述车辆驾驶行为评分相匹配的个性化换挡控制数据的步骤包括：根据所述车辆驾驶行为评分、所述动力性换挡控制数据中所记载的在目标油门开度状态下目标相邻两挡的最佳动力性换挡点信息、所述经济性换挡控制数据中所记载的在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两挡的最低能耗性换挡点信息，确定出所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两档的个性化换挡点信息。4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两档的个性化换挡点信息，根据如下式子确定：b
*
＝b
e
+(b
p
‑
b
e
)*θ/Tb
*
为所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两档的个性化换挡点信息，b
e
为所述经济性换挡控制数据中所记载的在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两挡的最低能耗性换挡点信息，b
p
为所述动力性换挡控制数据中所记载的在目标油门开度状态下目标相邻两挡的最佳动力性换挡点信息，θ为所述目标车辆的车辆驾驶行为评分，T为预先设计的车辆驾驶行为评分最大值，0≤θ≤T。5.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两档的个性化换挡点信息，根据如下式子确定：
b
*
为所述个性化换挡控制数据中在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两档的个性化换挡点信息，b
e
为所述经济性换挡控制数据中所记载的在所述目标油门开度状态下所述目标相邻两挡的最低能耗性换挡点信息，b
p
为所述动力性换挡控制数据中所记载的在目标油门开度状态下目标相邻两挡的最佳动力性换挡点信息，θ为所述目标车辆的车辆驾驶行为评分，T为预先设计的车辆驾驶行为评分最大值，0≤θ≤T，θ
e
和θ
p
分别为预先设计的两个评分阈值且θ
e
＜θ
p
。6.根据权利要求1至5中任一所述的换挡控制方法，其特征在于，在获取目标车辆的车辆驾驶行为评分的步骤之前，还包括：获取所述目标车辆的车辆驾驶信息；对所述车辆驾驶信息进行特征提取，得到多个驾驶特征指标的特征指标值；根据各驾驶特征指标的特征指标值...

【专利技术属性】
技术研发人员：严俊，万龙，王磊，曹东，
申请(专利权)人：南斗六星系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：