一种工业智能化焊接小车制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接车技术领域，尤其涉及一种工业智能化焊接小车。其技术方案包括：包括车体，车体的底部固定设置有两对轮子，所述车体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘的外壁固定连接有竖向移动装置，所述竖向移动装置上滑动连接有第二旋转盘，所述第二旋转盘上固定连接有横向移动装置，所述横向移动装置的上滑动连接有安装板。本实用新型专利技术通过第一转动盘、竖向移动装置、第二旋转盘、横向移动装置等结构设计，通过第一转动盘带动竖向移动装置旋转，竖向移动装置带动第二旋转盘竖向移动，第二旋转盘带动横向移动装置旋转，实现了多角度调节，便于焊接，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业智能化焊接小车


[0001]本技术涉及焊接车
，尤其涉及一种工业智能化焊接小车。

技术介绍

[0002]焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置，轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量，在工业生产中常常使用焊接小车进行一些较为危险场地的焊接工作，现有的焊接小车只能进行直线焊接，进行简单的手动调节角度焊接角度，焊接效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种工业智能化焊接小车。
[0004]本技术的技术方案：一种工业智能化焊接小车，包括车体，车体的底部固定设置有两对轮子，所述车体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘的外壁固定连接有竖向移动装置，所述竖向移动装置上滑动连接有第二旋转盘，所述第二旋转盘上固定连接有横向移动装置，所述横向移动装置的上滑动连接有安装板，所述安装板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装板并延伸连接有固定环，所述固定环的内壁套接有焊枪，所述焊枪的输入端固定螺旋连接有连接软管。
[0005]优选的，所述竖向移动装置包括竖向支板，所述竖向支板上固定安装有第一螺杆电机，所述竖向支板上活动连接有第一螺旋连接块，所述第一螺旋连接块与第一螺杆电机螺旋连接，所述第一螺旋连接块的一端与第二旋转盘固定连接。
[0006]优选的，所述横向移动装置包括横向支杆，所述横向支杆上固定安装有第二螺杆电机，所述横向支杆上活动连接有第二螺旋连接块，所述第二螺旋连接块与第二螺杆电机螺旋连接，所述第二螺旋连接块的一端与安装板固定连接。
[0007]优选的，所述车体的上表面固定安装有焊机，所述焊机的输出端与连接软管螺旋连接，所述车体的上表面安装有送丝机，所述焊机与送丝机通过连接线固定连接，所述车体的上表面固定安装有焊接气瓶，所述焊接气瓶通过软管与焊机固定连接。
[0008]优选的，所述车体的上表面固定安装有控制柜。
[0009]优选的，所述车体的底部固定安装有视觉传感器。
[0010]优选的，所述车体的两侧固定连接有支块，所述支块的侧面固定连接有防撞块。
[0011]优选的，所述车体的侧面固定连接有把手。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0013](1)：本实施例通过第一转动盘、竖向移动装置、第二旋转盘、横向移动装置等结构设计，通过第一转动盘带动竖向移动装置旋转，竖向移动装置带动第二旋转盘竖向移动，第
二旋转盘带动横向移动装置旋转，实现了多角度调节，便于焊接，提高焊接效率；
[0014](2)：本实施例通过第一螺杆电机、第一螺旋连接块、第二螺杆电机、第二螺旋连接块等结构设计，通过第一螺杆电机带动第一螺旋连接块竖向移动，第二螺杆电机带动第二螺旋连接块水平移动，实现了多角度调节，便于进行焊接工作。
附图说明
[0015]图1为本技术一种工业智能化焊接小车结构示意图；
[0016]图2为图1的部分剖面图；
[0017]图3为图2中A处放大图。
[0018]附图标记：1、车体；2、轮子；3、固定板；4、第一转动盘；5、竖向移动装置；51、竖向支板；52、第一螺杆电机；53、第一螺旋连接块；6、第二旋转盘；7、横向移动装置；71、横向支杆；72、第二螺杆电机；73、第二螺旋连接块；8、安装板；9、第一电机；10、固定环；11、焊枪；12、连接软管；13、焊机；14、送丝机；15、焊接气瓶；16、控制柜；17、视觉传感器；18、支块；19、防撞块；20、把手。
具体实施方式
[0019]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种工业智能化焊接小车，包括车体1，车体1的底部固定设置有两对轮子2，且前一对为转向轮，后一对为驱动轮，车体1的上表面通过螺杆固定连接有固定板3，固定板3的上表面通过焊接固定连接有第一转动盘4，第一转动盘4的外壁固定连接有竖向移动装置5，竖向移动装置5上滑动连接有第二旋转盘6，第二旋转盘6上固定连接有横向移动装置7，横向移动装置7的上滑动连接有安装板8，安装板8上固定安装有第一电机9，第一电机9的输出轴贯穿安装板8并延伸连接有固定环10，固定环10的内壁通过螺杆固定套接有焊枪11，且焊枪11的下端套接有防护罩，焊枪11的输入端固定螺旋连接有连接软管12。竖向移动装置5包括竖向支板51，竖向支板51上固定安装有第一螺杆电机52，竖向支板51上活动连接有第一螺旋连接块53，第一螺旋连接块53与第一螺杆电机52螺旋连接，第一螺旋连接块53的一端与第二旋转盘6固定连接。横向移动装置7包括横向支杆71，横向支杆71上固定安装有第二螺杆电机72，横向支杆71上活动连接有第二螺旋连接块73，第二螺旋连接块73与第二螺杆电机72螺旋连接，第二螺旋连接块73的一端与安装板8固定连接。车体1的上表面固定安装有焊机13，焊机13的输出端与连接软管12螺旋连接，车体1的上表面安装有送丝机14，且送丝机14为焊接提供焊丝，焊机13与送丝机14通过连接线固定连接，车体1的上表面通过焊接固定安装有焊接气瓶15，且焊接气瓶15为焊接提供氧气，焊接气瓶15通过软管与焊机13固定连接。车体1的上表面固定安装有控制柜16，且控制柜16通过线缆与焊机13、送丝机14、焊接气瓶15、视觉传感器17连接并控制。车体1的底部固定安装有视觉传感器17，且视觉传感器17便于得到焊接信息。车体1的两侧通过焊接固定连接有支块18，支块18的侧面通过焊接固定连接有防撞块19，且防撞块19为橡胶材质，外侧设置为弧形，防止车体1受到撞击。车体1的侧面通过焊接固定连接有把手20，且把手20便于携带装置。
[0022]本实施例的工作原理为，在实施例中，当使用时，首先通过把手20将车体1放置在工作场地，然后通过固定环10将焊枪11进行固定。当对焊枪11的焊接角度进行调节，首先通过控制柜16启动第一转动盘4，第一转动盘4带动竖向移动装置5水平旋转，竖向移动装置5带动第二旋转盘6水平旋转，同时竖向移动装置5上的第一螺杆电机52带动第一螺旋连接块53竖向移动，第一螺旋连接块53带动第二旋转盘6竖向移动，第二旋转盘6带动横向移动装置7水平旋转，横向移动装置7带动安装板8水平旋转，同时横向移动装置7上的第二螺杆电机72带动第二螺旋连接块73水平移动，第二螺旋连接块73带动安装板8水平移动，安装板8带动第一电机9水平旋转，第一电机9带动固定环10水平旋转，固定环10带动焊枪11水平旋转，对焊枪11进行多角度调节，然后通过防撞块19启动送丝机14和焊接气瓶15为焊接提供焊丝和氧气，随后通过控制柜16启动焊机13进行焊接，在焊接时通过视觉传感器17可及时得到焊接信息，不仅提高焊接的效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业智能化焊接小车，包括车体(1)，其特征在于：车体(1)的底部固定设置有两对轮子(2)，所述车体(1)的上表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面固定连接有第一转动盘(4)，所述第一转动盘(4)的外壁固定连接有竖向移动装置(5)，所述竖向移动装置(5)上滑动连接有第二旋转盘(6)，所述第二旋转盘(6)上固定连接有横向移动装置(7)，所述横向移动装置(7)的上滑动连接有安装板(8)，所述安装板(8)上固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴贯穿安装板(8)并延伸连接有固定环(10)，所述固定环(10)的内壁套接有焊枪(11)，所述焊枪(11)的输入端固定螺旋连接有连接软管(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业智能化焊接小车，其特征在于，所述竖向移动装置(5)包括竖向支板(51)，所述竖向支板(51)上固定安装有第一螺杆电机(52)，所述竖向支板(51)上活动连接有第一螺旋连接块(53)，所述第一螺旋连接块(53)与第一螺杆电机(52)螺旋连接，所述第一螺旋连接块(53)的一端与第二旋转盘(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业智能化焊接小车，其特征在于，所述横向移动装置(7)包括横向支杆(71)，所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫辉，王海英，于优，王瑞，倪兆阳，
申请(专利权)人：上海久与义实业有限公司，
类型：新型
国别省市：