一种用于轨道表面处理的打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于轨道表面处理的打磨机器人，涉及轨道养护技术领域。一种用于轨道表面处理的打磨机器人，包括底板，底板顶部固定连接有罩体，底板顶部固定连接有双轴电机，双轴电机左右两侧均设有磨轮，底板底部靠近左右两侧处均设有两个支撑辊，两个支撑辊为前后设置，且支撑辊左右两侧均通过连接板与底板活动连接。通过支撑辊可以将装置架设在两条轨道上，并可以通过两个磨轮同时对两个轨道进行打磨，以此提高装置的工作效率，同时通过导轮与轨道侧壁的接触对装置进行限位，避免装置移动时与轨道脱离。本实用新型专利技术通过一系列的结构使得本装置具有工作效率高和安全隐患小等特点。等特点。等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道表面处理的打磨机器人


[0001]本技术涉及轨道养护
，具体为一种用于轨道表面处理的打磨机器人。

技术介绍

[0002]轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，而随着铁路运量的增加，以及机车车辆轴重和行驶速度的提高，相继出现了许多新型轨道，如无缝线路、宽轨枕线路、整体道床线路和板式轨道等，但由于轨道大多铺设在露天环境中，且使用时间长久，使得轨道表面收到锈蚀，为了使火车在轨道上安全的行驶，需要将轨道表面的锈蚀清除，因此需要用到轨道表面打磨机器人，但现有的轨道表面打磨机器人大多只能对一条轨道进行单独打磨，在使用时需要进行两次操作，打磨消耗的时间较长，效率较低，还容易与轨道脱离，而且，现有的打磨机器人在打磨时磨轮与轨道之间的摩擦使得磨轮容易过热，极大的增加了磨轮的损耗，且打磨后锈蚀碎片容易残留在轨道上，对火车的行驶安全造成影响。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的工作效率低、安全隐患大等缺陷，提供一种用于轨道表面处理的打磨机器人。所述一种用于轨道表面处理的打磨机器人具有工作效率高、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道表面处理的打磨机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有罩体(4)，所述底板(1)顶部固定连接有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)左右两侧均设有磨轮(2)，所述底板(1)底部靠近左右两侧处均设有两个支撑辊(13)，两个所述支撑辊(13)为前后设置，且所述支撑辊(13)左右两侧均通过连接板与底板(1)活动连接；所述双轴电机(10)位于罩体(4)内侧，所述双轴电机(10)左右两侧输出轴端均固定连接有传动机构，两个所述磨轮(2)靠近双轴电机(10)的一侧均设有活动块(3)，所述活动块(3)上开设有穿孔，所述穿孔内腔通过轴承活动连接有固定轴(8)，所述固定轴(8)与相邻的磨轮(2)和传动机构均固定连接，所述活动块(3)底部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)与底板(1)固定连接，所述底板(1)上开设有两个与磨轮(2)相匹配的通槽，两个所述磨轮(2)分别贯穿相邻的通槽，并延伸至底板(1)下方，且位于同侧的两个支撑辊(13)之间；所述底板(1)底部靠近左右两侧处均设有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道表面处理的打磨机器人，其特征在于：所述罩体(4)内腔顶部固定连接有水箱(7)，所述水箱(7)内腔设有进水管，所述进水管顶端贯穿水箱(7)顶部和罩体(4)顶部，并延伸至罩体(4)上方，且螺纹连接有顶盖，所述水箱(7)左右两侧均设有水泵(6)，两个所述水泵(6)均与罩体(4)固定连接，两个所述水泵(6)的抽水管分别贯穿水箱(7)的左右两侧，并延伸至水箱(7)内腔，两个所述水泵(6)的出水管底端贯穿通槽，并延伸至底板(1)下方，且固定连接有喷嘴。3.根据权利要求1所述的一种用于轨道表面处理的打磨机器人，其特征在于：所述传动机构包括两个联轴器(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海英，赵鑫辉，李宏，
申请(专利权)人：上海久与义实业有限公司，
类型：新型
国别省市：