【技术实现步骤摘要】
一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置
[0001]本技术涉及摩擦点焊
，具体涉及一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置。
技术介绍
[0002]在固相点焊领域，搅拌摩擦点焊是基于搅拌摩擦焊技术发展起来的一项新技术，在航空航天、汽车、造船领域铝合金、镁合金等常用轻质金属的焊接中具有广泛的应用前景，在机器人搅拌摩擦焊接工件现场装夹时，由于制造误差和装夹误差的存在，必须还要对焊接工件进行位姿修正，主要是通过人工示教，难以对焊接轨迹进行修正，不仅操作麻烦，而且焊接精确度较低。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，该装置可以实时检测待焊接点的位置，并进行焊枪6的位置矫正，进而可以对焊接轨迹进行修正，焊接精度高。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，主要包括：支撑座、机器人、产品放置组件、定位组件和控制器；
[0006]所述机器人和所述产品放置组件设置于所述支撑座上，所述机器人末端设置有焊枪，所述焊枪活动伸向所
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，其特征在于，包括：支撑座、机器人、产品放置组件、定位组件和控制器；所述机器人和所述产品放置组件设置于所述支撑座上，所述机器人末端设置有焊枪，所述焊枪活动伸向所述产品放置组件；所述定位组件分设在所述产品放置组件的两侧，所述定位组件为悬臂梁结构，所述悬臂梁结构的末端设置有第一定位传感器，所述第一定位传感器与所述控制器电性连接，所述第一定位传感器用于实时获取放置在所述产品放置组件的工件上的基准点的坐标信息，并将获取到的所述基准点的坐标信息传递至所述控制器，所述控制器还与所述机器人电性连接。2.根据权利要求1所述的机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，其特征在于，所述焊枪上设置有用于检测所述工件待焊接点位置的第二定位传感器。3.根据权利要求1所述的机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，其特征在于，每一侧的所述定位组件均包括驱动件、伸出杆和所述第一定位传感器，所述驱动件固定在所述支撑座上，所述驱动件与所述伸出杆驱动连接，以驱动所述伸出杆转动，所述第一定位传感器设置在所述伸出杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海英，岳高磊，刘红兵，徐伟杰，
申请(专利权)人：上海久与义实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。