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本实用新型公开一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，包括：机器人和产品放置组件设置于支撑座上，机器人末端设置有焊枪，焊枪活动伸向产品放置组件；定位组件分设在产品放置组件的相对两侧，定位组件为悬臂梁结构，悬臂梁的末端设置有第一定位传感器，第一定位传...
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