本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其是一种新型智能机器人焊接设备，包括底座，底座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有转盘，转盘的顶部固定安装有固定座，固定座的外侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定安装有转臂，转臂的顶端固定安装有安装箱，安装箱的一侧安装有第一转向机构，第一转向机构的输出端安装有第二转向机构，第二转向机构的输出端安装有焊接机构。本发明专利技术的焊接机构可以实现多个自由度的调整，从而可以准确的对工件进行焊接，无需人工进行操作调整，不仅减少了人工劳动量，而且提高了工作的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型智能机器人焊接设备
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种新型智能机器人焊接设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，用于实现管道与管件(法兰、弯头及三通等)之间焊接的设备通常包括两个工位，即组对工位及焊接工位。具体在焊接过程中，一般先在组对工位对定位后的管道与管件采用人工TIG焊，即非熔化极惰性气体钨极保护焊，点焊以完成组对固定工序，然后通过行车等转移设备将组对固定后的管道、管件吊装至焊接工位，再进一步采用人工TIG焊进行焊缝的打底、填充、盖面焊以完成焊缝的全面焊接。
[0003]然现有技术存在以下问题：对应于两个工位，需要配备两名焊接人员，人员成本消耗大；人工参与过多，无法保障焊接质量；两个工位之间的焊件流转需要吊装设备进行转移，耗时长且降低整个焊接过程的安全系数。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在人工焊接安全性低的缺点，而提出的一种新型智能机器人焊接设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种新型智能机器人焊接设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有固定座，所述固定座的外侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有转臂，所述转臂的顶端固定安装有安装箱，所述安装箱的一侧安装有第一转向机构，所述第一转向机构的输出端安装有第二转向机构，所述第二转向机构的输出端安装有焊接机构。
[0007]优选的，所述第一转向机构包括安装筒、内齿圈、第一齿轮、转动套和第一安装板；所述安装筒固定安装在安装箱的外侧，所述转动套转动安装在安装筒内，所述内齿圈固定安装在转动套内侧的一端，所述第一齿轮转动安装在安装箱的侧壁上、且与内齿圈啮合，所述第一安装板固定安装在转动套的另一端。
[0008]优选的，所述第二转向机构包括空心轴、锥齿圈、第一安装座、锥齿轮、转动座和连接套；所述空心轴贯穿第一安装板且与第一安装板转动连接，所述锥齿圈固定安装在空心轴的一端，所述第一安装座固定安装在第一安装板的外侧，所述转动座的两端均通过销轴与第一安装座转动连接，所述锥齿轮与转动座同轴固定连接、且与锥齿圈啮合，所述连接套固定安装在转动座上。
[0009]优选的，所述空心轴的另一端固定安装有外齿圈，所述外齿圈位于转动套的内部，所述安装箱的外侧转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与外齿圈啮合。
[0010]优选的，所述焊接机构包括第一转轴、万向联轴器、第二转轴和焊接组件；所述第一转轴贯穿空心轴、且与空心轴转动连接，所述第二转轴贯穿连接套、且与连接套转动连接，所述万向联轴器转动安装在转动座内侧，所述第一转轴与第二转轴之间通过万向联轴
器固定连接，所述焊接组件安装在连接套的端部。
[0011]优选的，所述焊接组件包括第二安装板、第二安装座、两个蜗轮和蜗杆；所述第二安装板固定安装在连接套的端部，所述第二安装座固定安装在第二安装板的外侧，两个所述蜗轮分别转动安装在第二安装座内侧的两端，所述蜗杆转动安装在第二安装板上、且位于两个蜗轮之间，所述蜗杆的一端与第二转轴固定连接、且与两个蜗轮啮合。
[0012]优选的，两个所述蜗轮均同轴固定安装有第一连杆，两个所述第一连杆远离蜗轮的一端均铰接有第二连杆，两个所述第二连杆远离第一连杆的一端铰接有同一焊接座，所述焊接座上固定安装有焊枪。
[0013]优选的，所述安装箱内部固定安装有第三电机、第四电机和第五电机；所述第三电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第四电机的输出轴与第二齿轮固定连接，所述第五电机的输出轴与第一转轴固定连接。
[0014]优选的，所述焊接座上还固定安装有摄像头，所述安装箱上安装有相应的控制器，所述摄像头与控制器信号连接，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机均与控制器电性连接。
[0015]本专利技术提出的一种新型智能机器人焊接设备，有益效果在于：本专利技术的焊接机构可以实现多个自由度的调整，从而可以准确的对工件进行焊接，无需人工进行操作调整，不仅减少了人工劳动量，而且提高了工作的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种新型智能机器人焊接设备的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术提出的一种新型智能机器人焊接设备的第一转向机构的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术提出的一种新型智能机器人焊接设备的第二转向机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术提出的一种新型智能机器人焊接设备的焊接机构的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术提出的一种新型智能机器人焊接设备的焊接组件的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术提出的一种新型智能机器人焊接设备的安装箱的内部结构示意图；
[0022]图7为本专利技术提出的一种新型智能机器人焊接设备的系统框图。
[0023]图中：底座1、第一电机2、转盘3、固定座4、第二电机5、转臂6、安装箱8、第三电机81、第四电机82、第五电机83、第一转向机构9、安装筒91、内齿圈92、第一齿轮93、转动套94、第一安装板95、第二齿轮96、第二转向机构10、空心轴101、外齿圈102、锥齿圈103、第一安装座104、锥齿轮105、转动座106、连接套107、焊接机构11、第一转轴111、万向联轴器112、第二转轴113、焊接组件114、第二安装板1141、第二安装座1142、蜗轮1143、蜗杆1144、第一连杆1145、第二连杆1146、焊接座1147、焊枪1148、摄像头1149。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例1：
[0026]参照图1
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3，一种新型智能机器人焊接设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴上固定安装有转盘3，转盘3的顶部固定安装有固定座4，固定座4的外侧固定安装有第二电机5，第二电机5的输出轴固定安装有转臂6，转臂6的顶端固定安装有安装箱8，安装箱8的一侧安装有第一转向机构9，第一转向机构9的输出端安装有第二转向机构10，第二转向机构10的输出端安装有焊接机构11。
[0027]第一转向机构9包括安装筒91、内齿圈92、第一齿轮93、转动套94和第一安装板95；安装筒91固定安装在安装箱8的外侧，转动套94转动安装在安装筒91内，内齿圈92固定安装在转动套94内侧的一端，第一齿轮93转动安装在安装箱8的侧壁上、且与内齿圈92啮合，第一安装板95固定安装在转动套94的另一端；
[0028]第二转向机构10包括空心轴101、锥齿圈103、第一安装座104、锥齿轮105、转动座106和连接套107；空心轴101贯穿第一安装板95且与第一安装板95转动连接，锥齿圈103固定安装在空心轴101的一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型智能机器人焊接设备，其特征在于，包括安装箱(8)、第一转向机构(9)、第二转向机构(10)和焊接机构(11)；所述安装箱(8)固定安装在转臂(6)的顶端，所述第一转向机构(9)安装在安装箱(8)的一侧，所述第二转向机构(10)安装在第一转向机构(9)的输出端，所述焊接机构(11)安装在第二转向机构(10)的输出端。2.根据权利要求1所述的新型智能机器人焊接设备，其特征在于，所述第一转向机构(9)包括安装筒(91)、内齿圈(92)、第一齿轮(93)、转动套(94)和第一安装板(95)；所述安装筒(91)固定安装在安装箱(8)的外侧，所述转动套(94)转动安装在安装筒(91)内，所述内齿圈(92)固定安装在转动套(94)内侧的一端，所述第一齿轮(93)转动安装在安装箱(8)的侧壁上、且与内齿圈(92)啮合，所述第一安装板(95)固定安装在转动套(94)的另一端。3.根据权利要求2所述的新型智能机器人焊接设备，其特征在于，所述第二转向机构(10)包括空心轴(101)、锥齿圈(103)、第一安装座(104)、锥齿轮(105)、转动座(106)和连接套(107)；所述空心轴(101)贯穿第一安装板(95)且与第一安装板(95)转动连接，所述锥齿圈(103)固定安装在空心轴(101)的一端，所述第一安装座(104)固定安装在第一安装板(95)的外侧，所述转动座(106)的两端均通过销轴与第一安装座(104)转动连接，所述锥齿轮(105)与转动座(106)同轴固定连接、且与锥齿圈(103)啮合，所述连接套(107)固定安装在转动座(106)上。4.根据权利要求3所述的新型智能机器人焊接设备，其特征在于，所述空心轴(101)的另一端固定安装有外齿圈(102)，所述外齿圈(102)位于转动套(94)的内部，所述安装箱(8)的外侧转动安装有第二齿轮(96)，所述第二齿轮(96)与外齿圈(102)啮合。5.根据权利要求4所述的新型智能机器人焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(11)包括第一转轴(111)、万向联轴器(112)、第二转轴(113)和焊接组件(114)；所述第一转轴(111)贯穿空心轴(101)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽宁，张志清，
申请(专利权)人：襄阳宁诺新能源汽车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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