一种多功能焊接工具端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能焊接工具端，属于焊接设备技术领域。包括安装基板，安装基板上安装有焊枪执行装置；安装基板一侧固定有安装铝块；所述安装铝块下侧面开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽；各安装槽中对应安装有温度相机、舵机和线激光相机；舵机输出端连接有防护铜板；防护铜板处于闭合状态时覆盖在第一安装槽和第三安装槽下侧，防护铜板处于打开状态时与第一安装槽和第三安装槽错开。本实用新型专利技术的安装铝块为一体化通槽式安装结构，集成度高，降低安装尺寸，相机安装拆卸方便，固定牢固，提高各相机工作稳定性；通过舵机的旋转控制镜头的开启和防护，实现焊接温度的实时监测以及焊接表面的监控，提高焊接产品质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能焊接工具端


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体是一种多功能焊接工具端。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着焊接自动化和智能化技术的发展，机器视觉系统在焊接领域的运用越来越广泛化，并投入生产。各种焊接方法的产生催生出不同的视觉跟踪方法以及视觉夹具的设计。
[0003]例如中国专利公开的一种同轴测温视觉可调焦激光焊接头(CN215615790U)，其中激光发射筒、第一三通管结构、第二三通管结构和图像采集筒的主体依次直线连接形成直线筒状结构；第一三通管结构和第二三通管结构分别连接激光入射光纤和温度检测组件，同时图像采集筒的连接数字相机，测温镜筒的第二端连接红外测温组件；反射管筒结构内设有反射镜片，第一三通管结构内设有第一合束镜片，第一合束镜片用于激光射出光纤射出的光线经过第一合束镜片射向激光发射筒；第二三通管结构内设有第二合束镜片。
[0004]上述现有技术公开的视觉夹持装置存在的不足是：整个视觉相机安装结构安装尺寸和空间较大显得笨重，不够美观，安装集成度不高，不便于安装拆卸，通过小的加工件组合的相机安装支架在长时间使用中容易存在松动问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术的不足，本技术提供一种多功能焊接工具端。
[0006]本技术采用如下技术方案：一种多功能焊接工具端，包括安装基板，安装基板上安装有焊枪执行装置；所述安装基板一侧固定有安装铝块；所述安装铝块下侧面开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽；所述第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽中对应安装有温度相机、舵机和线激光相机；所述舵机输出端连接有防护铜板；所述防护铜板处于闭合状态时覆盖在第一安装槽和第三安装槽下侧，防护铜板处于打开状态时与第一安装槽和第三安装槽错开。
[0007]其进一步是：所述焊枪执行装置位于安装铝块的上方，焊枪执行装置的两侧设置有侧翼板；两个所述侧翼板分别固定在安装铝块的两侧。
[0008]所述安装基板靠近安装铝块的一侧固定有装线板。
[0009]所述第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽布置成一列，第二安装槽位于中间位置。
[0010]所述温度相机上端固定有温度相机安装块；所述温度相机安装块固定装入第一安装槽内。
[0011]所述第三安装槽下侧口处固定有滤波器安装板，所述线激光相机的滤波片安装在滤波器安装板上侧。
[0012]所述第二安装槽下侧口处固定有舵机盖板，舵机盖板上侧设置有通过舵机固定板
固定于第二安装槽中的所述舵机；所述舵机的旋转端伸出舵机盖板，舵机的旋转端通过安装法兰与防护铜板固定连接。
[0013]本技术的有益效果在于：安装铝块为一体化通槽式安装结构，集成度高，降低安装尺寸，相机安装拆卸方便，固定牢固，提高各相机工作稳定性；通过舵机的旋转控制镜头的开启和防护，实现焊接温度的实时监测以及焊接表面的监控，提高焊接产品质量。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种多功能焊接工具端的立体结构图一。
[0016]图2为本技术一种多功能焊接工具端的立体结构图二。
[0017]图3为本技术一种多功能焊接工具端的主视图。
[0018]图4为本技术一种多功能焊接工具端的附视图。
[0019]图5为本技术中安装铝块的立体结构图一。
[0020]图6为本技术中安装铝块的立体结构图二。
[0021]图7为本技术中温度相机安装结构立体图。
[0022]图8为本技术中舵机安装结构立体图。
[0023]附图标记说明：1、焊枪执行装置；2、安装铝块；201、第一安装槽；202、第二安装槽；203、第三安装槽；3、滤波器安装板；4、防护铜板；5、安装基板；6、装线板；7、侧翼板；8、温度相机安装块；9、舵机固定板；10、舵机盖板；11、安装法兰；12、温度相机；13、舵机；14、线激光相机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]结合图1至图4所示，一种多功能焊接工具端，包括安装基板5，安装基板5前侧安装焊枪执行装置1和安装铝块2，安装铝块2位于焊枪执行装置1下侧。安装基板5是机器人与焊枪执行装置的过渡连接板，固定在机器人第六轴端部，保证焊枪执行装置1与安装铝块2以及各相机的相对位置。焊枪执行装置1是最终执行的装置，负载对工件进行焊接。
[0026]焊枪执行装置1的两侧设置有侧翼板7；两个侧翼板7分别固定在安装铝块2的两侧。侧翼板7用于防护安装铝块2和焊枪执行装置1，安装美化整个机构的外观，让外观更加立体。安装基板5靠近安装铝块2的一侧固定有装线板6，用于整个工具端的线缆固定。
[0027]再结合图5至图8所示，安装铝块2是整个工具端的主体结构，用于固定相机，保证相机处于正确的工作位置，提高焊接精度。安装铝块2下侧面开设有排成一列的第一安装槽201、第二安装槽202和第三安装槽203，第二安装槽202位于中间位置。第一安装槽201、第二
安装槽202和第三安装槽203中对应安装有温度相机12、舵机13和线激光相机14。
[0028]温度相机12上端固定有温度相机安装块8，温度相机安装块8通过螺栓固定装入第一安装槽201内。第三安装槽203下侧口处固定有滤波器安装板3，线激光相机14的滤波片安装在滤波器安装板3上侧，保证线激光相机处于正确的工作状态。
[0029]第二安装槽202下侧口处固定有舵机盖板10，舵机盖板10上侧设置有通过舵机固定板9固定于第二安装槽202中的舵机13。舵机盖板10上具有圆形孔，舵机13的旋转端通过圆形孔伸出舵机盖板10，舵机13的旋转端通过安装法兰11与防护铜板4固定连接。防护铜板4处于闭合状态时覆盖在第一安装槽201和第三安装槽203下侧，防护铜板4处于打开状态时与第一安装槽201和第三安装槽203错开。
[0030]使用时，安装基板5固定在机器人第六轴端部，防护铜板4通过舵机的带动实现90度旋转覆盖在相机镜头外，在焊接过程中防护铜板4遮挡镜头进行防护；在焊接间歇期防护铜板4打开，各相机工作对焊接表面进行视觉分析。本技术中安装铝块为一体化通槽式安装结构，集成度高，降低安装尺寸，相机安装拆卸方便，固定牢固，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能焊接工具端，包括安装基板(5)，安装基板(5)上安装有焊枪执行装置(1)；其特征在于：所述安装基板(5)一侧固定有安装铝块(2)；所述安装铝块(2)下侧面开设有第一安装槽(201)、第二安装槽(202)和第三安装槽(203)；所述第一安装槽(201)、第二安装槽(202)和第三安装槽(203)中对应安装有温度相机(12)、舵机(13)和线激光相机(14)；所述舵机(13)输出端连接有防护铜板(4)；所述防护铜板(4)处于闭合状态时覆盖在第一安装槽(201)和第三安装槽(203)下侧，防护铜板(4)处于打开状态时与第一安装槽(201)和第三安装槽(203)错开。2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接工具端，其特征在于：所述焊枪执行装置(1)位于安装铝块(2)的上方，焊枪执行装置(1)的两侧设置有侧翼板(7)；两个所述侧翼板(7)分别固定在安装铝块(2)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接工具端，其特征在于：所述安装基板(5)靠近安装铝块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉成，蔡朋飞，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：