【技术实现步骤摘要】
一种多功能焊接工具端
[0001]本技术涉及焊接设备
,具体是一种多功能焊接工具端。
技术介绍
[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着焊接自动化和智能化技术的发展,机器视觉系统在焊接领域的运用越来越广泛化,并投入生产。各种焊接方法的产生催生出不同的视觉跟踪方法以及视觉夹具的设计。
[0003]例如中国专利公开的一种同轴测温视觉可调焦激光焊接头(CN215615790U),其中激光发射筒、第一三通管结构、第二三通管结构和图像采集筒的主体依次直线连接形成直线筒状结构;第一三通管结构和第二三通管结构分别连接激光入射光纤和温度检测组件,同时图像采集筒的连接数字相机,测温镜筒的第二端连接红外测温组件;反射管筒结构内设有反射镜片,第一三通管结构内设有第一合束镜片,第一合束镜片用于激光射出光纤射出的光线经过第一合束镜片射向激光发射筒;第二三通管结构内设有第二合束镜片。
[0004]上述现有技术公开的视觉夹持装置存在的不足是:整个视觉相机安装结构安装尺寸和空 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能焊接工具端,包括安装基板(5),安装基板(5)上安装有焊枪执行装置(1);其特征在于:所述安装基板(5)一侧固定有安装铝块(2);所述安装铝块(2)下侧面开设有第一安装槽(201)、第二安装槽(202)和第三安装槽(203);所述第一安装槽(201)、第二安装槽(202)和第三安装槽(203)中对应安装有温度相机(12)、舵机(13)和线激光相机(14);所述舵机(13)输出端连接有防护铜板(4);所述防护铜板(4)处于闭合状态时覆盖在第一安装槽(201)和第三安装槽(203)下侧,防护铜板(4)处于打开状态时与第一安装槽(201)和第三安装槽(203)错开。2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接工具端,其特征在于:所述焊枪执行装置(1)位于安装铝块(2)的上方,焊枪执行装置(1)的两侧设置有侧翼板(7);两个所述侧翼板(7)分别固定在安装铝块(2)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接工具端,其特征在于:所述安装基板(5)靠近安装铝块(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭嘉成,蔡朋飞,
申请(专利权)人:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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