一种能够自动调节的机械人焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够自动调节的机械人焊接设备，属于焊接设备技术领域，其包括机架，所述机架上设有第一支撑架，所述第一支撑架的侧面设有球套，所述球套内设有球轮，所述机架上设有第二支撑架，所述第二支撑架的侧面设有销轴，所述销轴的侧面铰接有滚轮。该能够自动调节的机械人焊接设备，通过设置螺纹套和螺纹槽，焊接前将管道放置在滚轮和球轮上，电磁铁吸附住管道，传动杆通过螺纹槽带动螺纹套移动，螺纹套通过卡接的限位板带动防护罩和电磁铁，电磁铁带动管道移动，实现了自动调整管道的间隙，解决了传统焊接机械人需要人工调整的问题，减少了人工的劳动强度，增加了生产的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动调节的机械人焊接设备


[0001]本技术属于焊接设备
，具体为一种能够自动调节的机械人焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，传统焊接中，工人会与激光、电磁场、有害气体、烟雾粉尘等有害气体直接接触，长时间会造成职业病的危害，因此焊接工作逐渐被机械人代替，机械人焊接可以长时间、不停机的工作，而且可以确保焊接的精度和质量，其中管道的焊接工作也经常看到机械人的身影，管道焊接需要将管道对接并留有合适的间隙，但是现有的焊接机械人焊接管道时，需要人工将管道对接并调整间隙，这样不仅仅增加了人工的劳动强度，还降低了生产的效率，因此需要一种能够自动调节的机械人焊接设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种能够自动调节的机械人焊接设备，解决了传统管道焊接时需要人工对接调整管道的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够自动调节的机械人焊接设备，包括机架，所述机架上设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够自动调节的机械人焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有第一支撑架(5)，所述第一支撑架(5)的侧面设有球套(6)，所述球套(6)内设有球轮(4)，所述机架(1)上设有第二支撑架(10)，所述第二支撑架(10)的侧面设有销轴(9)，所述销轴(9)的侧面铰接有滚轮(11)，所述第二支撑架(10)的侧面设有焊机(8)，所述焊机(8)设在机架(1)上，所述焊机(8)的侧面设有焊头(7)，所述焊机(8)的侧面设有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设在机架(1)上，所述驱动组件(3)的侧面设有吸附组件(2)，所述机架(1)下设有调节脚(13)，所述调节脚(13)的侧面设有调节旋钮(12)。2.根据权利要求1所述的一种能够自动调节的机械人焊接设备，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机(301)，所述电机(301)设在机架(1)上，所述电机(301)的输出端设有第一皮带轮(305)。3.根据权利要求2所述的一种能够自动调节的机械人焊接设备，其特征在于：所述第一皮带轮(305)通过传动皮带(303)连接有第二皮带轮(302)，所述第二皮带轮(302)设在传动杆(306)的侧面，所述传动杆(306)的侧面设有轴承(307)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽宁，张志清，
申请(专利权)人：襄阳宁诺新能源汽车服务有限公司，
类型：新型
国别省市：