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本实用新型公开了一种能够自动调节的机械人焊接设备，属于焊接设备技术领域，其包括机架，所述机架上设有第一支撑架，所述第一支撑架的侧面设有球套，所述球套内设有球轮，所述机架上设有第二支撑架，所述第二支撑架的侧面设有销轴，所述销轴的侧面铰接有滚轮...
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