组合式三维力、力矩测试台一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轨道车辆转向架参数检测设备。本实用新型专利技术针对目前轨道车辆转向架参数检测中无法全面、准确评价动力学性能的技术现状，提供一种组合式三维力、力矩测试台一体化装置，该装置包括：横向测力传感器机构（Ｃ）和纵向测力传感器机构（Ｅ）分别由两支剪切梁式传感器（１６）和支撑部件Ⅰ组成，每两支剪切梁式传感器（１６）通过支撑部件Ⅰ分别沿Ｘ向和Ｙ向对称安装在承载板上；垂向测力传感器机构（Ｄ）四支剪切梁传感器（１６）分别通过支撑部件Ⅱ沿Ｚ向安装在承载板的四个角上，翻倾力矩测量机构（Ｇ）和限翻倾螺栓机构（Ｆ）也安装在承载板；承载板包括承载盖板（Ａ）和承载底板（Ｂ），通过限翻倾螺栓机构（Ｆ）连接为一整体。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道车辆转向架参数检测设备，特别是涉及一种组合式三维力、力矩测 试一体化装置。
技术介绍
国外学者对三维力、力矩传感器做了许多研究，如Kerr、 Nguyen及Ferraresi等人提 出并研究了斯帝瓦特(Stewart)结构的三维力传感器，但其结构复杂，线性度不好。国内 也有一些学者研究三维力传感器，并有多项有关专利技术，例如六自由度力与力矩传感器 (中国专利CNZ165435Y)，整体预紧平台式三维力传感器(中国专利CN1263259A)，机器 人用三维力与力矩传感器(中国专利CN2066134U)， 一种具有弹性铰链的三维力与力矩传 感器(专利申请号99102421.4)，但是这些技术存在的主要问题是有的结构复杂、尺寸大、 刚度低、标定困难、灵敏度低、制造成本高等缺陷。而国内研究的力传感器大都采用国外已 有的结构，针对轨道车辆转向架力学参数测试所作的三维力、力矩传感器未见记载，目前在 测试轨道车辆转向架参数及能方面主要有三维力传感器，其性能很受局限性，在轨道车辆转 向架参数测试中不便于采用。
技术实现思路
本技术针对目前轨道车辆转向架参数检测中无法全面、准确评价动力学性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式三维力、力矩测试一体化装置，主要由横向测力传感器机构（Ｃ）、垂向测力传感器机构（Ｄ）、纵向测力传感器机构（Ｅ）、限翻倾螺栓机构（Ｆ）、翻倾力矩测量机构（Ｇ）及支撑部件组成，其特征在于，所述的横向测力传感器机构（Ｃ）和纵向测力传感器机构（Ｅ）分别由两支剪切梁式传感器（１６）和支撑部件Ⅰ组成，每两支剪切梁式传感器（１６）通过支撑部件Ⅰ分别沿Ｘ向和Ｙ向对称安装在承载板上；所述的垂向测力传感器机构（Ｄ）由四支剪切梁传感器（１６）和支撑部件Ⅱ组成，四支剪切梁传感器（１６）分别通过支撑部件Ⅱ沿Ｚ向安装在承载板的四个角上，所述的翻倾力矩测量机构（Ｇ）和限翻倾螺栓机构（Ｆ）也安装在承载板；承载板包括...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建，熊伟，刘玉梅，王兴宇，兰志坤，潘洪达，梁树林，陈熔，周殿买，张立斌，林慧英，徐观，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]