一种力矩马达制造技术

一种力矩马达，包括衔铁总成（2），衔铁总成（2）上依次设有线圈组件（5）、极靴Ⅰ（22）、极靴Ⅱ（23）、极靴Ⅲ（25）、极靴Ⅳ（27）以及永磁体Ⅰ（21）、永磁铁Ⅱ（24）、永磁铁Ⅲ（26）、永磁铁Ⅳ（30），线圈组件之间用弹簧（6）连接，极靴Ⅰ（22）、极靴Ⅱ（23）、极靴Ⅲ（25）、极靴Ⅳ（27）用开槽沉头螺钉（14）固定。本发明专利技术所述力矩马达不是靠力矩使旋转轴产生旋转位移，而是靠力矩使轴变形产生位移，此类力矩马达结构简单、可靠性高，还将运用到伺服阀领域，本发明专利技术所述结构的力矩马达在电机领域具备领先的技术水平，根据该力矩马达发展方向及先进性，在国内外都有很大需求量，市场前景可观、利润空间大。

【技术实现步骤摘要】
一种力矩马达
本专利技术涉及机械制造领域，具体涉及一种力矩马达。
技术介绍
力矩马达也叫力矩电机，它是一种扁平型多极永磁直流电动机，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。随着科学技术的不断发展，电动机的工作原理被广泛的应用到航空领域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种力矩马达，该力矩马达由变形产生角位移，通过改变线圈电流的大小来控制衔铁的行程，从而实现控制喷嘴的开度大小和启闭。该力矩马达结构紧凑、可实现连续调节、可靠性高。本专利技术的技术方案：一种力矩马达，包括衔铁总成，衔铁总成上依次设有线圈组件、极靴Ⅰ、极靴Ⅱ、极靴Ⅲ、极靴Ⅳ以及永磁体Ⅰ、永磁铁Ⅱ、永磁铁Ⅲ、永磁铁Ⅳ，线圈组件之间用弹簧连接，极靴Ⅰ、极靴Ⅱ、极靴Ⅲ、极靴Ⅳ用开槽沉头螺钉固定。前述力矩马达，所述衔铁总成由极靴安装板组件、衔铁、衔铁扭转臂焊接成一体。前述力矩马达，所述衔铁总成上设有螺母、行程调整螺钉以及锁紧丝，并将线夹用球面圆柱头螺钉Ⅳ固定在衔铁总成上。前述力矩马达，所述衔铁总成一侧通过球面圆柱头螺钉Ⅲ固定顶盖，另一侧通过平垫圈与球面圆柱头螺钉Ⅱ依次固定设有安装垫、绝缘垫、保护罩组件。前述力矩马达，还包括安装板组件，安装板组件上设有O形圈并通过平垫圈与球面圆柱头螺钉Ⅰ连接衔铁总成。与现有技术相比，本专利技术所述力矩马达不是靠力矩使旋转轴产生旋转位移，而是靠力矩使轴变形产生位移，此类力矩马达结构简单、可靠性高，还将运用到伺服阀领域，本专利技术所述结构的力矩马达在电机领域具备领先的技术水平，根据该力矩马达发展方向及先进性，在国内外都有很大需求量，市场前景可观、利润空间大。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为图1的A向视图；图5为图4的B向视图；图6为图4的C向视图；图7为衔铁总成结构图；图8为线圈不通电时力矩马达磁路图；图9为线圈通电时力矩马达磁路图。附图中的标记为：1-保护罩组件，2-衔铁总成，3-绝缘垫，4-安装垫，5-线圈组件，6-弹簧，7-0形圈，8-安装板组件，9-球面圆柱头螺钉Ⅰ，10-平垫圈，11-行程调整螺钉，12-螺母，13-锁紧丝，14-开槽沉头螺钉，15-球面圆柱头螺钉Ⅱ，16-平垫圈，17-球面圆柱头螺钉Ⅲ，18-顶盖，19-球面圆柱头螺钉Ⅳ，20-线夹，21-永磁体Ⅰ，22-极靴Ⅰ，23-极靴Ⅱ，24-永磁体Ⅱ，25-极靴Ⅲ，26-永磁体Ⅲ，27-极靴，28-极靴安装板组件，29-衔铁，30-永磁体Ⅳ，31-衔铁扭转臂。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。力矩马达，结构如图1所示，包括衔铁总成2，衔铁总成2上依次设有线圈组件5、极靴Ⅰ22、极靴Ⅱ23、极靴Ⅲ25、极靴Ⅳ27以及永磁体Ⅰ21、永磁铁Ⅱ24、永磁铁Ⅲ26、永磁铁Ⅳ30，线圈组件5之间用弹簧6连接，极靴Ⅰ22、极靴Ⅱ23、极靴Ⅲ25、极靴Ⅳ27用开槽沉头螺钉14固定。所述衔铁总成2由安装板组件28、衔铁29、衔铁扭转臂31焊接成一体。所述衔铁总成2上设有螺母12、行程调整螺钉11以及锁紧丝13，并将线夹20用球面圆柱头螺钉Ⅳ19固定在衔铁总成2上。根据权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：所述衔铁总成2一侧通过球面圆柱头螺钉Ⅲ17固定顶盖18，另一侧通过平垫圈16与球面圆柱头螺钉Ⅱ15依次固定设有安装垫4、绝缘垫3、保护罩组件1。安装板组件8上设有O形圈7并通过平垫圈10与球面圆柱头螺钉Ⅰ9连接衔铁总成2。本专利技术所述的力矩马达的衔铁总成(2)由极靴安装板组件(28)、衔铁(29)、衔铁扭转臂31焊接成一体，衔铁总成2上依次设有2个独立的线圈组件(5)、4个极靴:极靴Ⅰ22、极靴Ⅱ23、极靴Ⅲ25、极靴Ⅳ27及4块永磁体:永磁体Ⅰ21、永磁铁Ⅱ24、永磁铁Ⅲ26、永磁铁Ⅳ30。力矩马达不通电时磁力线分布见图8，力矩马达在没有电信号的情况下，永磁体在极靴中形成闭合磁路，4块永磁铁21、24、26、30均布在衔铁扭转臂的四侧，衔铁29受力相互抵消，总受力平衡不产生变形；力矩马达通电时磁力线分布见图9，线圈产生的磁场使2组对角线上的磁场强度不同，左上方及右下方衔铁29受力增大，衔铁扭转臂31变形，衔铁29绕衔铁扭转臂31顺时针旋转，其位移量的大小与线圈中电流的大小成线性关系，不同的线圈电流使衔铁29输出不同的位移量，控制喷嘴的开度及启闭，在系统中起到控制燃油流量的作用。永磁体磁场强度需要根据衔铁总成2上衔铁扭转臂31的刚度调节，使力矩马达驱动电流与行程特性满足线性关系，因此选用专业的充磁退磁设备来满足永磁体的磁场强度；永磁体磁场强度确定后反过来通过改变线圈电流来控制衔铁扭转臂31的变形量，从而控制衔铁29的输出位移。力矩马达通过插座输入电信号控制力矩马达衔铁29的输出位移量来较好的实现力矩马达的功能；同时采用两个独立的线圈结构，当线圈出现故障时，容易进行维修或更换，产品维修性高，通用性好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力矩马达，其特征在于：包括衔铁总成（2），衔铁总成（2）上依次设有线圈组件（5）、极靴Ⅰ（22）、极靴Ⅱ（23）、极靴Ⅲ（25）、极靴Ⅳ（27）以及永磁体Ⅰ（21）、永磁铁Ⅱ（24）、永磁铁Ⅲ（26）、永磁铁Ⅳ（30），线圈组件（5）之间用弹簧（6）连接，极靴Ⅰ（22）、极靴Ⅳ（27）用开槽沉头螺钉（14）固定。

【技术特征摘要】
1.一种力矩马达，其特征在于：包括衔铁总成（2），衔铁总成（2）上依次设有线圈组件（5）、极靴Ⅰ（22）、极靴Ⅱ（23）、极靴Ⅲ（25）、极靴Ⅳ（27）以及永磁体Ⅰ（21）、永磁铁Ⅱ（24）、永磁铁Ⅲ（26）、永磁铁Ⅳ（30），线圈组件（5）之间用弹簧（6）连接，极靴Ⅰ（22）、极靴Ⅳ（27）用开槽沉头螺钉（14）固定。2.根据权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：所述衔铁总成（2）由极靴安装板组件（28）、衔铁（29）、衔铁扭转臂（31）焊接成一体。3.根据权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡世国，何思霞，熊合坤，邹金海，冉旭，
申请(专利权)人：贵州红林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52