插钉旋转插入及检测一体组件制造技术

本实用新型专利技术公开了插钉旋转插入及检测一体组件，包括固定板，所述固定板的顶部中心固定连接有导向轴支座，所述固定板的底部两侧均固定连接有连接架板，两个所述连接架板的内壁中心均固定连接有安装插板，两个所述安装插板和两个连接架板之间均安装有插钉机构，两个所述连接架板的前端均固定连接有避空回位滑轨，两个所述连接架板和避空回位滑轨之间设置有监测机构。本实用新型专利技术通过设计插钉机构中的旋转气缸，在通过三爪气动手指完成销钉安装的同时，可以通过旋转气缸来使销钉旋转使其旋转插入，更加方便安装。更加方便安装。更加方便安装。

【技术实现步骤摘要】
插钉旋转插入及检测一体组件


[0001]本技术涉及自动化装备
，特别是涉及插钉旋转插入及检测一体组件。

技术介绍

[0002]在设备生产组装的过程中，需要向设备中插入销钉完成组装等步骤，但现有的销钉安装方式为人工敲击插入装配销钉，以及后续的目视检测销钉是否安装完全，其缺点是：费时费力，效率低，有漏检的风险。
[0003]因此亟需提供插钉旋转插入及检测一体组件来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是现有的销钉安装方式为人工敲击插入装配销钉，以及后续的目视检测销钉是否安装完全，其缺点是：费时费力，效率低，有漏检的风险。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供插钉旋转插入及检测一体组件，包括固定板，所述固定板的顶部中心固定连接有导向轴支座，所述固定板的底部两侧均固定连接有连接架板；
[0006]两个所述连接架板的内壁中心均固定连接有安装插板，两个所述安装插板和两个连接架板之间均安装有插钉机构，两个所述连接架板的前端均固定连接有避空回位滑轨，两个所述连接架板和避空回位滑轨之间设置有监测机构。
[0007]本实用型进一步设置为：所述插钉机构包括安装在安装插板顶部的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的底部设置有三爪气动手指，所述三爪气动手指的底部夹持有销钉。
[0008]通过上述技术方案，在使用时，通过顶部的导向轴支座与机械手完成安装，而后通过机械手来驱动整个装置，将三爪气动手指移动到销钉上方，随着机械手带动装置下降，通过三爪气动手指抓起销钉，随着机械手的驱动将销钉插入待装配产的指定位置，插入时通过旋转气缸带动联轴器转动进而带动三爪气动手指转动完成对销钉的旋转插入，让销钉插入产品更为顺利。
[0009]本实用型进一步设置为：所述固定板的两侧均开设有与旋转气缸相对应的通孔。
[0010]通过上述技术方案，保证了旋转气缸的安装。
[0011]本实用型进一步设置为：所述连接架板的底部和安装插板的中心分别开设有与三爪气动手指和旋转气缸输出端相对应的通孔。
[0012]通过上述技术方案，保证了在销钉插入的同时，通过旋转气缸可以带动三爪气动手指完成对销钉的旋转插入。
[0013]本实用型进一步设置为：所述监测机构包括固定连接在连接架板前端顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接滑动板，所述连接滑动板的一侧安装有报警感应器，所述报警感应器的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的底部设置有触碰测
头。
[0014]通过上述技术方案，在完成销钉插入后，机械手驱动装置使触碰测头对准安装孔内，电动伸缩杆推动连接滑动板在避空回位滑轨上滑动，其下降到一定行程后如有漏装销钉的，则会通过报警感应器完成报警。
[0015]本实用型进一步设置为：所述连接滑动板在靠近避空回位滑轨的一侧固定连接有多个限位块。
[0016]通过上述技术方案，多个限位块和避空回位滑轨完成卡合，可以对连接滑动板起到限位滑动的作用。
[0017]本实用型进一步设置为：所述报警感应器和连接杆的顶端之间通过转动连接片转动连接。
[0018]通过上述技术方案，保证了在触碰测头插入安装孔内后，通过连接杆来带动转动连接片完成转动，进而将是否存在销钉来传递到报警感应器上完成感应。
[0019]本技术的有益效果如下：
[0020]1.本技术通过设计插钉机构中的旋转气缸，在通过三爪气动手指完成销钉安装的同时，可以通过旋转气缸来使销钉旋转使其旋转插入，更加方便安装；
[0021]2.本技术通过监测机构，通过设计连接杆、触碰测头和报警感应器，在完成安装后插入安装孔内，通过报警感应器的报警可以监测是否漏装销钉。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体图；
[0023]图2为本技术的插钉机构和监测机构结构图。
[0024]图中：1、固定板；2、导向轴支座；3、连接架板；4、安装插板；5、插钉机构；501、旋转气缸；502、联轴器；503、三爪气动手指；504、销钉；6、避空回位滑轨；7、监测机构；701、电动伸缩杆；702、连接滑动板；703、连接杆；704、触碰测头；705、报警感应器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]请参阅图1，插钉旋转插入及检测一体组件，包括固定板1，固定板1的顶部中心固定连接有导向轴支座2，固定板1的底部两侧均固定连接有连接架板3；
[0027]如图1和图2所示，两个连接架板3的内壁中心均固定连接有安装插板4，两个安装插板4和两个连接架板3之间均安装有插钉机构5，插钉机构5包括安装在安装插板4顶部的旋转气缸501，旋转气缸501的输出端固定连接有联轴器502，联轴器502的底部设置有三爪气动手指503，三爪气动手指503的底部夹持有销钉504，在使用时，通过顶部的导向轴支座2与机械手完成安装，而后通过机械手来驱动整个装置，将三爪气动手指503移动到销钉504上方，随着机械手带动装置下降，通过三爪气动手指503抓起销钉504，随着机械手的驱动将销钉504插入待装配产的指定位置，插入时通过旋转气缸501带动联轴器502转动进而带动三爪气动手指503转动完成对销钉504的旋转插入，让销钉504插入产品更为顺利，固定板1
的两侧均开设有与旋转气缸501相对应的通孔，保证了旋转气缸501的安装，连接架板3的底部和安装插板4的中心分别开设有与三爪气动手指503和旋转气缸501输出端相对应的通孔，保证了在销钉504插入的同时，通过旋转气缸501可以带动三爪气动手指503完成对销钉504的旋转插入，两个连接架板3的前端均固定连接有避空回位滑轨6，两个连接架板3和避空回位滑轨6之间设置有监测机构7，监测机构7包括固定连接在连接架板3前端顶部的电动伸缩杆701，电动伸缩杆701的输出端固定连接有连接滑动板702，连接滑动板702的一侧安装有报警感应器705，报警感应器705的一端转动连接有连接杆703，连接杆703的底部设置有触碰测头704，在完成销钉504插入后，机械手驱动装置使触碰测头704对准安装孔内，电动伸缩杆701推动连接滑动板702在避空回位滑轨6上滑动，其下降到一定行程后如有漏装销钉504的，则会通过报警感应器705完成报警，连接滑动板702在靠近避空回位滑轨6的一侧固定连接有多个限位块，多个限位块和避空回位滑轨6完成卡合，可以对连接滑动板702起到限位滑动的作用，报警感应器705和连接杆703的顶端之间通过转动连接片转动连接，保证了在触碰测头704插入安装孔内后，通过连接杆703来带动转动连接片完成转动，进而将是否存在销钉504来传递到报警感应器705上完成感应。
[0028]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插钉旋转插入及检测一体组件，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部中心固定连接有导向轴支座(2)，所述固定板(1)的底部两侧均固定连接有连接架板(3)；两个所述连接架板(3)的内壁中心均固定连接有安装插板(4)，两个所述安装插板(4)和两个连接架板(3)之间均安装有插钉机构(5)，两个所述连接架板(3)的前端均固定连接有避空回位滑轨(6)，两个所述连接架板(3)和避空回位滑轨(6)之间设置有监测机构(7)。2.根据权利要求1所述的插钉旋转插入及检测一体组件，其特征在于：所述插钉机构(5)包括安装在安装插板(4)顶部的旋转气缸(501)，所述旋转气缸(501)的输出端固定连接有联轴器(502)，所述联轴器(502)的底部设置有三爪气动手指(503)，所述三爪气动手指(503)的底部夹持有销钉(504)。3.根据权利要求2所述的插钉旋转插入及检测一体组件，其特征在于：所述固定板(1)的两侧均开设有与旋转气缸(501)相对应的通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩，石敏捷，李柏俊，乔洋，
申请(专利权)人：深圳市齐甲智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：