本发明专利技术提供一种多通道批量小径圆柱体自动打印机，涉及小直径的圆柱体数码打印自动化装备领域。该一种多通道批量小径圆柱体自动打印机，包括底壳，所述底壳上部右侧设置有打印机构，所述底壳中部上侧设置有输送机构，所述输送机构中部靠前侧设置有一次固化机构，所述输送机构中部靠后侧设置有二次固化机构，所述底壳上部左侧设置有清洗机构。通过多通道作业进一步提高生产效率，通过自动上下料减少人工成本，同时体积小巧，生产效率高，通过数码螺旋打印，减少图案接缝，同时边打印边进行初次固化，防止图案变糊，同时图案上覆盖上一层透明光油，保护图案涂料。保护图案涂料。保护图案涂料。
【技术实现步骤摘要】
一种多通道批量小径圆柱体自动打印机
[0001]本专利技术涉及小直径的圆柱体数码打印自动化装备领域，具体为一种多通道批量小径圆柱体自动打印机。
技术介绍
[0002]数码打印机，别名万能平板打印机、弧面打印机，可印制任何材质及不规则，小直径圆柱体打印机是一种在数码打印机运行过程中，在小直径的圆柱体物料表面同时进行数码打印。
[0003]我们在使用传统的平板打印机在小直径圆柱体上打印时，发现传统平板打印机有以下不足之处，平板打印机打印时效率低下，需要手动上料，手动下料，上料下料时需要停机等待，需要安排人工在旁边完成上料下料工序，人工成本高；打印方式为扫描打印，打印完成时，图案有明显接缝，市场上的平面打印机大多机台占地面积大，空间利用率低，单通道圆柱体打印机效率还不够快，单台机生产效率很难满足生产线的自动化生产效率，需要多台机器来配合。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多通道批量小径圆柱体自动打印机，通过多通道作业进一步提高生产效率，改善前代机器中升降结构不稳定，提高打印精度，改善多通道作业产生误差的缺点，通过多通道打印来提高生产节拍，跟上车间自动化生产线的生产效率，实现车间自动化智能化生产。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多通道批量小径圆柱体自动打印机，包括底壳，所述底壳上部右侧设置有打印机构，所述底壳中部上侧设置有输送机构，所述输送机构中部靠前侧设置有一次固化机构，所述输送机构中部靠后侧设置有二次固化机构，所述底壳上部左侧设置有清洗机构；所述打印机构包括滑台，所述滑台上部驱动块均设置在打印机本体前后两侧下部，所述打印机本体右侧下部设置有四组喷头；所述输送机构包括输送机本体，所述输送机本体中部通过支撑柱设置在底壳中部，所述输送机本体中部输送带表面设置有若干个均匀分布的模具，上侧所述模具内部均设置有产品模型；所述一次固化机构包括桁架，所述桁架右侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆下部螺纹连接有一次固化UV灯组，所述桁架下部设置有夹取机构；所述二次固化机构包括支撑横板，所述支撑横板中部从前到后设置有四组二次固化UV灯组；所述清洗机构包括墨盒，所述墨盒后侧右部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上侧驱动端固定连接有连接架，所述连接架左侧设置有四组均匀分布的刮刀。
[0006]优选的，所述滑台设置有两组，所述滑台左右两侧下部均设置有立柱，所述立柱下
部均设置在底壳上部四角。
[0007]优选的，所述一次固化UV灯组左侧均滑动连接在限位杆外周，所述限位杆上端均固定连接在桁架左侧，所述桁架从前到后依次设置有四组，所述桁架下部均设置在底壳中部前侧。
[0008]优选的，所述夹取机构包括支撑架，所述支撑架上部前后两侧均设置有导轨，所述导轨上部左侧滑动连接有滑块，所述导轨上部右侧滑动连接有连接块，所述滑块下侧中部螺纹连接在双头异纹螺杆左侧外周，所述连接块下侧中部螺纹连接在双头异纹螺杆右侧外周，所述连接块上部左侧转动连接有四个均匀分布的从动旋转轴。
[0009]优选的，所述支撑架下部四角设置有伸缩支架，所述支撑架中部下侧设置有气缸，所述伸缩支架，气缸下部设置在底壳内底壁，所述支撑架上部右侧设置有伺服电机，所述伺服电机左侧驱动端固定连接有双头异纹螺杆。
[0010]优选的，所述滑块上部内侧设置有四个均匀分布从动带轮，相邻所述从动带轮外周分别啮合连接在从动皮带内部前后两端，后侧所述从动带轮后侧啮合连接在主动皮带内部一端，所述主动皮带内部另一端啮合连接有主动带轮，所述主动带轮左侧固定连接在减速电机右侧驱动端，所述减速电机右侧固定连接在滑块左侧中部，所述从动带轮右侧中部均固定连接有主动旋转轴。
[0011]优选的，所述支撑横板四角设置有支撑杆，所述支撑杆设置在底壳中部后侧，所述支撑杆下部设置有夹取机构。
[0012]优选的，所述连接架右侧滑动连接在墨盒右侧上部，所述墨盒左侧设置有若干个均匀部的海绵支撑板，所述海绵支撑板中部均设置有收集槽。
[0013]工作原理：启动机器，系统自检设备的状态，自检完成后，前方设备将物料搬运到输送机构上，传送带每次移动四个物料的距离，将四个物料输送到一次固化机构处，系统检测到物料到位后，由一次固化机构中的夹取机构将物料送到打印位，物料到位后自动按照设定速度旋转，打印机构开始运动，达到系统设置的打印位置后开始自动进行数码螺旋打印，同时一次固化机构开始工作，边打印边进行初次固化，防止图案变糊，同时图案上覆盖上一层透明光油，保护图案涂料，四组喷头同时对四个物料进行打印作业；打印完成后打印机构自动返回清洗机构等待下一次打印；打印完成后系统控制一次固化机构中的夹取机构夹取物料回位，将打印完的四个物料送回输送机构，输送机本体再次移动四个物料的距离，一次固化机构中的夹取机构夹取下一组四个打印物料，进行下一次打印操作；打印完的四个小径圆柱体物料由输送机本体输送到二次固化机构进行图案的二次固化；彻底固化后，输送机构将物料输送到自动下料工位，物料离开工位，一个完整节拍结束。
[0014]本专利技术提供了一种多通道批量小径圆柱体自动打印机。具备以下有益效果：1、本专利技术通过多通道作业进一步提高生产效率，并且传送带每次移动四个物料的距离，将四个物料输送到一次固化机构处进行打印固化，打印完的四个小径圆柱体物料由输送机本体输送到二次固化机构进行图案的二次固化，彻底固化后，输送机构将物料输送到自动下料工位，物料离开工位，一个完整节拍结束，通过自动上下料减少人工成本，同时体积小巧，生产效率高。
[0015]2、本专利技术中，产品模型达到系统设置的打印位置后开始自动进行数码螺旋打印，减少图案接缝，同时一次固化机构开始工作，边打印边进行初次固化，防止图案变糊，同时
图案上覆盖上一层透明光油，保护图案涂料，然后通过二次固化，使得图案效果更加。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的主视立体图；图2为本专利技术的平面俯视图；图3为本专利技术的打印机构主视立体图；图4为本专利技术的清洗机构主视立体图；图5为本专利技术的输送机构主视立体图；图6为本专利技术的一次固化UV灯组主视立体图；图7为本专利技术的夹取机构主视立体图；图8为本专利技术的主动带轮结构示意图；图9为本专利技术的二次固化UV灯组机构示意图。
[0017]其中，1、桁架；2、限位杆；3、螺纹杆；4、一次固化UV灯组；5、一次固化机构；6、主动旋转轴；7、减速电机；8、从动带轮；9、从动皮带；10、滑块；11、从动旋转轴；12、连接块；13、夹取机构；14、导轨；15、双头异纹螺杆；16、伺服电机；17、支撑架；18、气缸；19、伸缩支架；20、二次固化机构；21、二次固化UV灯组；22、支撑横板；23、支撑杆；24、产品模型；25、模具；26、输送机构；27、输送机本体；28、刮刀；29、连接架；30、墨盒；31、电动伸缩杆；32、海绵支撑板；33、收集槽；34、立柱；35、滑台；36、打印机本体；37、喷头；38、打印机构；39、清洗机构；40、底壳；41、主动带轮；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道批量小径圆柱体自动打印机，包括底壳（40），其特征在于：所述底壳（40）上部右侧设置有打印机构（38），所述底壳（40）中部上侧设置有输送机构（26），所述输送机构（26）中部靠前侧设置有一次固化机构（5），所述输送机构（26）中部靠后侧设置有二次固化机构（20），所述底壳（40）上部左侧设置有清洗机构（39）；所述打印机构（38）包括滑台（35），所述滑台（35）上部驱动块均设置在打印机本体（36）前后两侧下部，所述打印机本体（36）右侧下部设置有四组喷头（37）；所述输送机构（26）包括输送机本体（27），所述输送机本体（27）中部通过支撑柱设置在底壳（40）中部，所述输送机本体（27）中部输送带表面设置有若干个均匀分布的模具（25），上侧所述模具（25）内部均设置有产品模型（24）；所述一次固化机构（5）包括桁架（1），所述桁架（1）右侧均转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）下部螺纹连接有一次固化UV灯组（4），所述桁架（1）下部设置有夹取机构（13）；所述二次固化机构（20）包括支撑横板（22），所述支撑横板（22）中部从前到后设置有四组二次固化UV灯组（21）；所述清洗机构（39）包括墨盒（30），所述墨盒（30）后侧右部设置有电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）上侧驱动端固定连接有连接架（29），所述连接架（29）左侧设置有四组均匀分布的刮刀（28）。2.根据权利要求1所述的一种多通道批量小径圆柱体自动打印机，其特征在于：所述滑台（35）设置有两组，所述滑台（35）左右两侧下部均设置有立柱（34），所述立柱（34）下部均设置在底壳（40）上部四角。3.根据权利要求1所述的一种多通道批量小径圆柱体自动打印机，其特征在于：所述一次固化UV灯组（4）左侧均滑动连接在限位杆（2）外周，所述限位杆（2）上端均固定连接在桁架（1）左侧，所述桁架（1）从前到后依次设置有四组，所述桁架（1）下部均设置在底壳（40）中部前侧。4.根据权利要求1所述的一种多通道批量小径圆柱体...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩，石敏捷，李柏俊，乔洋，
申请(专利权)人：深圳市齐甲智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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