安防模块制造技术

本实用新型专利技术公开一种安防模块，用于搭载在机器人上，包括具有收容腔的外壳及均设于收容腔内的激光雷达与驱动激光雷达升降的升降组件；外壳的表面开设有供激光雷达伸出的雷达孔，外壳还设有滑盖组件，滑盖组件包括设于外壳表面的滑盖及设于收容腔内的驱动部，驱动部用于驱动滑盖在外壳的表面滑动，以封闭或打开雷达孔。本实用新型专利技术提供的安防模块，当无需执行扫描任务时，升降组件驱动激光雷达收回收容腔，并通过滑盖组件封闭外壳上的雷达孔，从而避免外界的灰尘等杂物通过雷达孔进入收容腔内，而损坏激光雷达相关的元器件。整个过程可实现自动操作，以提升机器人自动进行环境地图扫描的功能。扫描的功能。扫描的功能。

【技术实现步骤摘要】
安防模块


[0001]本技术涉及安防设备
，尤其涉及一种安防模块。

技术介绍

[0002]目前，机器人在执行任务时所使用的环境地图通常是通过人工扫描的方式来获得，即操作人员通过手持具有激光雷达的设备朝环境中的各个角度进行扫描，然后将各个角度的激光雷达图通过去噪、合并等算法进行处理，以得到环境地图。然而，人工扫描时容易遗漏某些区域从而导致所得到的环境地图出错。因此，可采用机器人自动扫描的方式来获取环境地图。然而，目前具有激光雷达的设备中，对于激光雷达的保护性不够或者需要手动才能打开，使得该设备不便于利用到机器人上。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种安防模块以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种安防模块，旨在改善目前具有激光雷达的设备中，对于激光雷达的保护性不够或者需要手动才能打开的问题，便于将具有激光雷达的设备应用到机器人上。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种安防模块，用于搭载在机器人上，包括具有收容腔的外壳及均设于所述收容腔内的激光雷达与驱动所述激光雷达升降的升降组件；所述外壳的表面开设有供所述激光雷达伸出的雷达孔，所述外壳还设有滑盖组件，所述滑盖组件包括设于所述外壳表面的滑盖及设于所述收容腔内的驱动部，所述驱动部用于驱动所述滑盖在所述外壳的表面滑动，以封闭或打开所述雷达孔。
[0006]在一个优选实施方式中，所述升降组件包括第一驱动电机、螺杆、驱动块与固定块；所述驱动块开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述第一驱动电机固定于所述外壳的内壁，所述螺杆的一端与所述第一驱动电机的活动端连接，所述螺杆远离所述第一驱动电机的一侧与所述驱动块的所述螺纹孔螺接，所述固定块固定于所述驱动块远离所述螺杆的一侧，所述激光雷达固定于所述固定块远离所述驱动块的一侧；所述第一驱动电机驱动所述螺杆旋转，以使所述驱动块靠近或远离所述第一驱动电机。
[0007]在一个优选实施方式中，所述固定块靠近所述激光雷达的一侧还设有至少一个摄像头，所述外壳开设有与所述摄像头对应的摄像孔，当所述激光雷达伸出于所述雷达孔时，所述摄像头伸出于对应的所述摄像孔。
[0008]在一个优选实施方式中，所述外壳开设有与所述收容腔连通且呈条形的滑孔；所述滑盖设有穿过所述滑孔并伸入收容腔内的滑条，所述滑条背离所述滑盖的一侧设有齿条；所述驱动部包括固定于所述外壳内壁的所述第二驱动电机以及设于所述第二驱动电机上的驱动齿轮；所述驱动齿轮用于与所述齿条啮合，以驱动所述滑盖沿着所述滑孔的方向在所述外壳的表面滑动。
[0009]在一个优选实施方式中，所述外壳包括弧面、连接所述弧面两端的底面以及分别
设于所述弧面左右两侧的第一侧面与第二侧面；所述弧面、所述底面、所述第一侧面与所述第二侧面共同围设形成所述收容腔；所述雷达孔与所述滑盖组件均设于所述弧面上。
[0010]在一个优选实施方式中，所述第一侧面与所述第二侧面均开设有与所述收容腔连通的进风孔，所述底面开设有与所述收容腔连通的出风孔，所述底面在所述出风孔对应的内侧部分固定有散热风扇；所述散热风扇用于驱动所述收容腔内的空气通过所述出风孔排出。
[0011]在一个优选实施方式中，所述收容腔内还设有传感器盒，所述传感器盒的两侧均设有引导风道，所述引导风道与同一侧的所述进风孔对应设置，使得从所述进风孔进入的空气经所述引导风道引导流向所述传感器盒的表面。
[0012]在一个优选实施方式中，所述外壳在与所述滑盖对应的表面设有火焰传感器，所述滑盖开设有传感器窗口；当所述激光雷达伸出于所述雷达孔时，所述火焰传感器与所述传感器窗口对齐。
[0013]在一个优选实施方式中，所述外壳还设有间隔设于所述雷达孔两侧的两个补光灯组件。
[0014]在一个优选实施方式中，所述底面开设有若干个出音孔，所述底面在所述出音孔对应部位的内侧设有喇叭。
[0015]本技术提供的安防模块，通过将激光雷达设置于外壳内的收容腔内，并在外壳的表面设有滑盖组件，当需要进行地图扫描等操作时，驱动部驱动滑盖移动以露出雷达孔，并通过升降组件驱动激光雷达伸出于雷达孔；当无需执行扫描任务时，升降组件驱动激光雷达收回收容腔，并通过滑盖组件封闭外壳上的雷达孔，从而避免外界的灰尘等杂物通过雷达孔进入收容腔内，而损坏激光雷达相关的元器件。整个过程可实现自动操作，便于机器人通过预设指令进行控制，以提升机器人自动进行环境地图扫描的功能。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术提供的安防模块处于工作状态的立体图；
[0018]图2为图1所示安防模块另一角度的立体图；
[0019]图3为图1所示安防模块的立体分解图；
[0020]图4为图3所示安防模块另一角度的立体分解图；
[0021]图5为图1所示安防模块隐去部分外壳的立体示意图；
[0022]图6为图5所示安防模块隐去部分外壳另一角度的立体示意图；
[0023]图7为本技术提供的安防模块处于闲置状态的立体图。
[0024]图中标号：100、安防模块；101、收容腔；102、主控板；103、雷达孔；104、进风孔；105、出风孔；106、摄像孔；107、滑孔；108、限位孔；109、出音孔；10、外壳；11、弧面；12、底面；13、第一侧面；14、第二侧面；15、第一固定杆；16、第二固定杆；20、升降组件；21、激光雷达；22、第一驱动电机；23、螺杆；24、驱动块；25、固定块；26、摄像头；30、滑盖组件；31、滑盖；32、
驱动部；321、第二驱动电机；322、驱动齿轮；33、滑条；34、齿条；35、限位条；40、散热风扇；50、传感器盒；51、引导风道；60、火焰传感器；61、传感器窗口；70、补光灯组件；71、光度传感器；80、喇叭；81、麦克风；90、噪音传感器；91、氛围灯；92、尾灯；93、温湿度传感器；94、甲醛传感器。
【具体实施方式】
[0025]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0026]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0027]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安防模块，用于搭载在机器人上，其特征在于，包括具有收容腔的外壳及均设于所述收容腔内的激光雷达与驱动所述激光雷达升降的升降组件；所述外壳的表面开设有供所述激光雷达伸出的雷达孔，所述外壳还设有滑盖组件，所述滑盖组件包括设于所述外壳表面的滑盖及设于所述收容腔内的驱动部，所述驱动部用于驱动所述滑盖在所述外壳的表面滑动，以封闭或打开所述雷达孔。2.如权利要求1所述的安防模块，其特征在于，所述升降组件包括第一驱动电机、螺杆、驱动块与固定块；所述驱动块开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述第一驱动电机固定于所述外壳的内壁，所述螺杆的一端与所述第一驱动电机的活动端连接，所述螺杆远离所述第一驱动电机的一侧与所述驱动块的所述螺纹孔螺接，所述固定块固定于所述驱动块远离所述螺杆的一侧，所述激光雷达固定于所述固定块远离所述驱动块的一侧；所述第一驱动电机驱动所述螺杆旋转，以使所述驱动块靠近或远离所述第一驱动电机。3.如权利要求2所述的安防模块，其特征在于，所述固定块靠近所述激光雷达的一侧还设有至少一个摄像头，所述外壳开设有与所述摄像头对应的摄像孔，当所述激光雷达伸出于所述雷达孔时，所述摄像头伸出于对应的所述摄像孔。4.如权利要求1所述的安防模块，其特征在于，所述外壳开设有与所述收容腔连通且呈条形的滑孔；所述滑盖设有穿过所述滑孔并伸入收容腔内的滑条，所述滑条背离所述滑盖的一侧设有齿条；所述驱动部包括固定于所述外壳内壁的第二驱动电机以及设于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙任天，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：