外罩、光学系统及激光雷达技术方案

本实用新型专利技术涉及雷达测距装置技术领域，尤其涉及一种外罩、一种光学系统和一种激光雷达。本实用新型专利技术中的外罩包括下端为开口结构的外罩本体，外罩本体下端具有用于连接基座的基座连接结构，外罩本体的顶板和侧壁均为高透光材料，外罩本体的侧壁下端表面在设定高度范围内设置有遮光结构，遮光结构为低透过率消光漆涂层、低透过率反射膜或者低透过率吸收膜。通过对高透过率的外罩进行特殊处理，当外界环境光以不同的角度入射到激光雷达上时，外罩下端设置的遮光结构可以把这些环境光挡在外面，使外界光无法到达激光雷达内部光电开关接收端，从而有效阻止环境光干扰激光雷达获取角度信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
外罩、光学系统及激光雷达


[0001]本技术涉及雷达测距装置
，尤其涉及一种外罩、一种光学系统和一种激光雷达。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，智能家居的发展突飞猛进，其中以扫地机器人的发展较为突出，而扫地机器人是依赖激光雷达来获取周围物体的角度和位置信息。
[0003]常规的激光雷达是通过置于雷达边沿位置的编码盘和光电开关组合来获取雷达角度信息。常规激光雷达为了实现更大测距量程，一般使用高透过率外罩，这时外界环境光也能透过外罩进入到激光雷达造成干扰。而当激光雷达放置在一定强光环境下，外界光经过高透材质的外罩1透射进入雷达内部，再经位于基座2上编码盘21表面反射到达光电开关3的接收端32，这时候外界光被光电开关3的接收端32接收导致光电开关3误判（原本当编码盘21位于光电开关3之间时，发射端31发射的连续光被编码盘21挡住，接收端32没有接收到光信号而没有响应），光路图如图1所示，从而导致雷达不能获得准确的角度信息，雷达图会不自主旋转、闪烁、不出图。专利文献CN216209860U的方案是通过两个独立的结构件配合使用来实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.外罩，包括下端为开口结构的外罩本体，外罩本体下端具有用于连接基座（2）的基座连接结构，外罩本体的顶板和侧壁均为高透光材料，其特征在于：外罩本体的侧壁下端表面在设定高度范围内设置有遮光结构，遮光结构为低透过率消光漆涂层、低透过率反射膜或者低透过率吸收膜。2.如权利要求1所述的外罩，其特征在于：外罩本体包括与驱动板（4）安装区域相对应的第一区域（11）和与驱动马达安装区域相对应的第二区域（12），第二区域（12）的顶板位置低于第一区域（11）的顶板位置，第一区域（11）的侧壁、第二区域（12）的侧壁及第二区域（12）的顶板均设置有遮光结构。3.如权利要求1或2所述的外罩，其特征在于：基座连接结构为卡扣结构和螺钉过孔的组合。4.光学系统，包括基座（2）、编码盘（21）、光电开关（3）及驱动板（4），基座（2）上部具有与驱动板（4）安装区域相对应的第一安装腔和与驱动马达安装区域相对应的第二安装腔，光电开关（3）固定安装在驱动板（4）的下表面，驱动板（4）旋转设置在基座（2）的第一安装腔内，编码盘（21）固定设于基座（2）的第一安装腔内，编码盘（21）呈圆形阵列分布，编码盘（21）位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳世林，彭刚，何军清，何骁，
申请(专利权)人：珠海正和微芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：