一种雷达距离谱生成方法技术

本发明专利技术涉及雷达信号处理技术领域，公开了一种雷达距离谱生成方法，旨在解决现有改进雷达分辨率的方案存在的鲁棒性问题以及虚拟频点的信干噪比较低的问题，包括：根据预设的稀疏频点序列控制雷达发射频点；接收环境中所有物体反射的回波信号得到接收信号；对接收信号进行四阶虚拟运算得到虚拟频点序列；将虚拟频点序列中频度低于频度门限的虚拟编号对应的元素删除得到优选虚拟频点序列；将优选虚拟频点序列中相同虚拟编号的元素合并，并将合并结果按照虚拟编号进行排序得到降噪虚拟频点序列；针对降噪虚拟频点序列选取虚拟编号的连续部分组成观测向量，并对观测向量进行加窗傅里叶变换后得到雷达距离谱

【技术实现步骤摘要】
一种雷达距离谱生成方法


[0001]本专利技术涉及雷达信号处理
，具体涉及一种雷达距离谱生成方法
。

技术介绍

[0002]随着利用雷达进行目标感知在自动驾驶和智能家居等新兴领域的广泛应用，对距离分辨率的要求不断提升
。
如何有效提高距离分辨率，是雷达目标感知的关注重点
。
[0003]根据雷达目标分辨特性，可以通过减少雷达脉冲持续时间或增大雷达信号扫描带宽提高分辨能力
。
由于减少脉冲持续时间会导致目标回波能量降低，损失雷达探测距离，因此增大雷达工作带宽成为改善雷达分辨能力更为常用有效的方法，然而受相关约束或环境电磁干扰影响，雷达可用工作频谱受到限制，如
24GHz
免授权频段可用带宽不超过
250MHz
，
5.8GHz
免授权频段可用带宽不超过
125MHz
，
2.4GHz
免授权频段可用带宽不超过
83.5MHz。
受限的工作频带限制了雷达目标分辨率，进而影响了实际应用对目标的感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种雷达距离谱生成方法，其特征在于，所述方法包括：步骤
1、
根据预设的稀疏频点序列控制雷达发射频点；步骤
2、
接收环境中物体反射的回波信号，得到接收信号；步骤
3、
对所述接收信号进行四阶虚拟运算，得到虚拟频点序列，所述虚拟频点序列中的每个元素具有一个虚拟编号；步骤
4、
确定所述虚拟频点序列中各虚拟编号的频度，将频度低于频度门限的虚拟编号对应的元素删除，得到优选虚拟频点序列；步骤
5、
将所述优选虚拟频点序列中相同虚拟编号的元素进行合并，并将所有的合并结果按照虚拟编号进行排序，得到降噪虚拟频点序列；步骤
6、
针对降噪虚拟频点序列，选取虚拟编号的连续部分组成观测向量，并对所述观测向量进行加窗傅里叶变换后得到雷达距离谱
。2.
如权利要求1所述的雷达距离谱生成方法，其特征在于，所述预设的稀疏频点序列为，所述接收信号的向量为，所述稀疏频点序列与雷达实际发射的第个频点的关系为：；其中，为频点数量，为雷达载波起始频率，为单位频移步进值，为稀疏频点序列中的第个频点，为向量中的第个元素，即稀疏频点序列中第个频点对应的接收信号，
。3.
如权利要求2所述的雷达距离谱生成方法，其特征在于，若所述接收信号的向量为实数向量，则在对所述接收信号进行四阶虚拟运算之前还包括：在慢时间维度对所述接收信号的向量中的每个元素进行希尔伯特变换处理，得到接收信号的复数向量，对所述接收信号的复数向量进行四阶虚拟运算
。4.
如权利要求3所述的雷达距离谱生成方法，其特征在于，所述希尔伯特变换处理的表达式如下：
Hilbert{}
；其中，
Hilbert{*}
表示希尔伯特变换处理操作，表示雷达开机以来至当前时刻的探测次数，表示第次雷达探测得到的接收信号的向量中的第个元素，，
。5.
如权利要求2所述的雷达距离谱生成方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：从所述接收信号的向量中有序可重复地选取四个元素组成四元序列，计算所有可排列出的四元序列的四阶虚拟运算结果及其对应的虚拟编号，将所有四阶虚拟运算结果组成一个虚拟频点序列
。6.
如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东林，鲁宏涛，潘攀，张庆，邹建发，
申请(专利权)人：珠海正和微芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：