【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人应用领域，特别涉及一种机器人货物接力配送方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在方舱医院中配送机器人把所有床位按照区域划分，每台机器人对其所负责区域内床位入住的病人提供配送服务。为减少病人用餐等待时间，想要短时间内服务多个区域的病人，需要派送大量人力资源去配合。然而处于方舱特殊情况下，存在人力资源紧缺、区域空间狭小、病人数量大、存在病毒交叉感染等问题，这种环境下想要为病人提供更好的服务是非常复杂的。
2、由上可见，在配送机器人提供配送服务过程中，如何以一种高效率的方式为用户提供更好的服务是本领域有待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种机器人货物接力配送方法、装置、设备及介质，能够通过利用配置有同样配置路线的机器人完成货物接力配送，可以有效减少机器人回到待命点进行取货的时间，可以加快机器人配送的速度，提升大场景下机器人集群配送的效率。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请公开了一种机器人货物接力配送方法，应用于预...
【技术保护点】
1.一种机器人货物接力配送方法，其特征在于，应用于预先配置有目标配送路线的第一机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人货物接力配送方法，其特征在于，所述接收到配送请求之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人货物接力配送方法，其特征在于，所述若当前待配送点位为最终配送点位，则向预先配置有所述目标配送路线的第二机器人发送配送请求之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的机器人货物接力配送方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人货物接力配送方法，其特征在于，所述当接收到配送请求，则从实时同...
【技术特征摘要】
1.一种机器人货物接力配送方法，其特征在于，应用于预先配置有目标配送路线的第一机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人货物接力配送方法，其特征在于，所述接收到配送请求之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人货物接力配送方法，其特征在于，所述若当前待配送点位为最终配送点位，则向预先配置有所述目标配送路线的第二机器人发送配送请求之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的机器人货物接力配送方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人货物接力配送方法，其特征在于，所述当接收到配送请求，则从实时同步数据中确定目标配送路线中的待配送点位，包括：
6.根据权利要求5所述的机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文桢，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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