包括光学天线阵列的相干LIDAR系统技术方案

一种光检测和测距(LIDAR)收发器，包括光学天线阵列和光学开关。光学天线阵列中的一些包括多个光学天线和耦合到光学天线的分光器。分光器可以包括多个无源分光器。分光器向光学天线提供输入信号的一部分。光学开关被配置为选择性地向多个光学天线阵列中的至少一个提供输入信号。光学开关通过一次一个阵列地、选择性地向多个天线阵列提供输入信号来实现可寻址的视场扫描。寻址的视场扫描。寻址的视场扫描。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括光学天线阵列的相干LIDAR系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年12月21日提交的美国非临时申请No.17/558,476的优先权，该申请要求于2020年12月23日提交的美国临时申请No.63/129,847的优先权，它们通过引用并入本文。


[0003]本公开总体上涉及相干光检测和测距(LIDAR)，并且更具体地涉及用于相干LIDAR的光学天线架构。

技术介绍

[0004]调频连续波(FMCW)LIDAR通过将调频准直光束对准目标直接测量对象的距离和速度。目标的距离和速度信息都能够从FMCW LIDAR信号中导出。提高LIDAR信号精度的设计和技术是可取的。
[0005]机动车行业目前正在开发在特定情况下控制车辆的自主特征。根据SAE国际标准J3016，有6个级别的自主性，从0级(无自主性)到5级(车辆能够无需操作员输入而在所有状况中运行)。具有自主特征的车辆利用传感器来感知车辆导航经过的环境。从传感器获取和处理数据允许车辆在其环境中导航。自主驾驶车辆可能包括一个或多个用于感测其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于光检测和测距(LIDAR)传感器系统的收发器，包括：多个光学天线阵列，其中，所述多个光学天线阵列中的至少两个包括：多个光学天线；和分光器，所述分光器耦合到所述多个光学天线；以及光学开关，所述光学开关耦合到所述多个光学天线阵列，其中，所述光学开关被配置为选择性地向所述多个光学天线阵列中的至少一个提供输入信号。2.根据权利要求1所述的用于LIDAR传感器系统的收发器，其中，所述输入信号是调制激光信号，其中，所述光学开关包括：有源分光器，所述有源分光器选择性地将所述调制激光信号耦合到所述多个光学天线阵列中的仅一个。3.根据权利要求1所述的用于LIDAR传感器系统的收发器，其中，所述输入信号是调频连续波(FMCW)激光信号，其中，所述光学开关包括：有源分光器，所述有源分光器选择性地将所述FMCW激光信号耦合到所述多个光学天线阵列中的仅一个。4.根据权利要求1所述的用于LIDAR传感器系统的收发器，其中，所述光学开关在所述收发器的扫描时段内一次一个地将所述输入信号光学地耦合到多个光学天线阵列中的至少一个。5.根据权利要求1所述的用于LIDAR传感器系统的收发器，其中，所述分光器包括多个无源分光器，所述多个无源分光器被配置为在所述多个光学天线阵列中的选定的一个中的所述多个光学天线之间拆分所述输入信号的一部分。6.根据权利要求1所述的用于LIDAR传感器系统的收发器，其中，所述分光器被配置为能够并发传输来自所述多个光学天线的所述输入信号。7.根据权利要求1所述的用于LIDAR传感器系统的收发器，其中，所述多个光学天线以一维图案或二维图案布置。8.根据权利要求1所述的用于LIDAR传感器系统的收发器，其中，所述多个光学天线阵列中的至少一个包括光学像素，其中，所述光学像素包括：所述多个光学天线中的至少一个；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：林森，安德鲁，
申请(专利权)人：我们科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：