AGV小车车架制造技术

本实用新型专利技术属于物流运输设备技术领域，公开了AGV小车车架。包括主框架和防护机构，主框架设置在防护机构内，主框架底部两侧各设有两个从动轮和一个驱动轮，驱动轮设置在两个从动轮的中间区域；两侧的从动轮两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮通过驱动轮支架与主框架连接；驱动轮安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架浮动悬挂连接；驱动轮处配有伺服电机。该车架结构简单，具有减震效果，增加了对于底面不平工况的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车车架


[0001]本技术属于物流运输设备
，本技术涉及AGV小车车架。

技术介绍

[0002]现有的AGV小车在对于底面不平的工况时，由于整体结构不能减震，整体直接通过不平的底面，导致AGV小车产生颠簸，导致AGV小车在工作时，磨损大，极大的缩短了使用寿命，并且由于颠簸，没有减震，导致其运载的工件也容易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供AGV小车车架，改车架改善了AGV小车的性能，该车架结构简单，具有减震效果，增加了对于底面不平工况的使用寿命。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：AGV小车车架，包括主框架和防护机构，主框架设置在防护机构内，主框架底部两侧各设有两个从动轮和一个驱动轮，驱动轮设置在两个从动轮的中间区域；两侧的从动轮两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮通过驱动轮支架与主框架连接；驱动轮安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架浮动悬挂连接；驱动轮处配有伺服电机。
[0005]主框架上设有用于放置电池的电池仓，电池仓上配设有与电池对插的接头。电池仓还配设有充电桩对插头。电池、电池对插接头、充电桩对插头均为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
[0006]主框架前端设有激光探头，激光探头为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
[0007]主框架后侧还设有TOF传感器，在车后退时候可以左、中、右全面感知是否有障碍，从而保护自身及其他物品。TOF传感器为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
[0008]主框架两侧还设有急停按钮，且防护机构在急停按钮处设置通孔，使急停按钮与外部接触，急停按钮装在两侧，随时可以手动急停。急停按钮为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
[0009]进一步的，主框架为高强度钣金铆接加焊接制作而成。
[0010]进一步的，驱动轮的直径比从动轮的直径大。
[0011]进一步的，防护机构为缺少底面的长方体壳体，且壳体上对应TOF传感器、急停按钮、激光探头、充电桩对插头位置设置开口；壳体上设置警示灯和电池仓门。警示灯设置在壳体的两侧；警示灯把合在壳体上，在AGV小车移动时，周围有障碍物等情况将会发出不同的颜色的光来做到视觉提示。警示灯为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。电池仓门把合在壳体上，可做到快速更换电池及保护电池不会滑落、触碰。
[0012]进一步的，壳体为铝板折弯，采用分体式设计，可进行局部的拆卸和维修。
[0013]车架还可配设PLC控制系统，所述伺服电机、警示灯、TOF传感器、激光探头分别于
PLC控制系统连接，且均为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
[0014]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0015]本技术提供的车架配设有4个承重用的从动轮和2个悬挂连接的驱动轮，利用驱动轮支架将驱动轮安装在驱动轮支架驱动轮连同电机可以通过弹簧与主框架主体发生相对运动，一是起到减震作用，二是通过拉伸弹簧使驱动轮始终被拉向地面方向，当遇到低洼，或者在上坡初始过程中，驱动轮始终会与地面接触，并与地面有相互作用力，这样就避免因有低洼地面或上坡时驱动轮被架空而无法提供动力的问题。
[0016]防护机构的壳体采用了分体式设计，根据主体区域的划分，分成几个可拆卸区域。方便局部有问题时，进行局部的拆卸和维修。主框架整体用高强度钣金铆接加焊接制作，强度高，又大大降低了AGV整体重量。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0018]图1是本技术AGV小车车架主视图。
[0019]图2是本技术AGV小车车架俯视图。
[0020]图3是本技术AGV小车车架仰视图。
[0021]图4是本技术AGV小车车架侧视图。
[0022]图5是本技术AGV小车车架轴视结构示意图。
[0023]图6是本技术AGV小车车架的主框架结构示意图。
[0024]图7是本技术AGV小车车架的防护机构示意图A。
[0025]图8是本技术AGV小车车架的防护机构示意图B。
[0026]图中1.主框架，2.驱动轮，3.从动轮，4.TOF传感器，5.电池仓，6.激光探头，7.急停按钮，8.充电桩对插头，9.防护机构，10.警示灯，11.电池仓门。
具体实施方式
[0027]以下结合说明书附图，对本技术进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。
[0028]实施例1
[0029]一种AGV小车车架，如图1
‑
8所示，包括主框架1和防护机构9，主框架1设置在防护机构9内，主框架1底部两侧各设有两个从动轮3和一个驱动轮2，驱动轮2设置在两个从动轮3的中间区域；两侧的从动轮3两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮2通过驱动轮支架与主框架1连接；驱动轮2安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架1浮动悬挂连接；驱动轮2处配有伺服电机。
[0030]主框架1上设有用于放置电池的电池仓5，电池仓5上配设有与电池对插的接头。电池仓5还配设有充电桩对插头8。电池、电池对插接头、充电桩对插头8均为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
[0031]主框架1前端设有激光探头6，激光探头6为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
[0032]主框架1后侧还设有TOF传感器4，在车后退时候可以左、中、右全面感知是否有障碍，从而保护自身及其他物品。TOF传感器4为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
[0033]主框架1两侧还设有急停按钮7，且防护机构9在急停按钮7处设置通孔，使急停按钮7与外部接触，急停按钮7装在两侧，随时可以手动急停。急停按钮7为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。
[0034]主框架1为高强度钣金铆接加焊接制作而成。
[0035]驱动轮2的直径比从动轮3的直径大。
[0036]防护机构9为缺少底面的长方体壳体，且壳体上对应TOF传感器4、急停按钮7、激光探头6、充电桩对插头8位置设置开口；壳体上设置警示灯10和电池仓门11。警示灯10设置在壳体的两侧；警示灯10把合在壳体上，在AGV小车移动时，周围有障碍物等情况将会发出不同的颜色的光来做到视觉提示。警示灯10为现有市售产品，不限制型号，实现其工作功能即可。电池仓门11把合在壳体上，可做到快速更换电池及保护电池不会滑落、触碰。
[0037]进一步的，壳体为铝板折弯，采用分体式设计，可进行局部的拆卸和维修。
[0038]车架还可配设PLC控制系统，所述伺服电机、警示灯10、TOF传感器4、激光探头6分别于PL本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车车架，其特征是，包括主框架(1)和防护机构(9)，主框架(1)设置在防护机构(9)内，主框架(1)底部两侧各设有两个从动轮(3)和一个驱动轮(2)，驱动轮(2)设置在两个从动轮(3)的中间区域；两侧的从动轮(3)两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮(2)通过驱动轮支架与主框架(1)连接；驱动轮(2)安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架(1)浮动悬挂连接；驱动轮(2)处配有伺服电机。2.如权利要求1所述的一种AGV小车车架，其特征是，主框架(1)上设有用于放置电池的电池仓(5)，电池仓(5)上配设有与电池对插的接头。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：申宪柱，周海光，万彧，赵宇，邓田雨，艾靖宇，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：