小盘管自动包装设备制造技术

本申请公开了一种小盘管自动包装设备，涉及包装机械领域，包括输送机构、定位机构、提升机构、缠绕机构、膜料供给机构、膜料压紧机构、膜料收尾机构、封装机构和称重机构。通过多个机构之间的配合和连续运行，实现了对小盘管的自动缠绕包装，并且最后进行了称重测量。借此，解决了现有半自动小盘管包装的人工依赖问题，节省了部分人力操作，减轻劳动强度，提高了设备的安全性，保障了人工安全，提高包装效率和质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
小盘管自动包装设备


[0001]本申请涉及包装机械领域，尤其是涉及一种小盘管自动包装设备。

技术介绍

[0002]现有半自动小盘管自动包装设备存在以下缺陷：以往小盘管包装过程中，需要手工引气泡膜，由于转环为转动缠绕，并且转环为裸露在外的形式，所以该操作存在生产事故隐患，手工缠绕胶带时，与手工引气泡膜存在同样安全隐患，从而导致该包装机设备安全系数较低。手工贴LOGO封装带，在小盘管转动的同时，需要手工进行粘贴，人工操作包装效率较慢，且同样存在安全隐患。综上所述以往小盘管包装机仍然需要人工操作，且不能保证人工安全性，由于依赖人工，所以稳定性较差，包装效率和质量较差，无法实现连续高效生产。

技术实现思路

[0003]为减轻劳动强度，提高人工安全系数，解决现有半自动小盘管包装的人工依赖问题，提高包装效率和质量，本申请提供一种小盘管自动包装设备。
[0004]本申请提供的小盘管自动包装设备采用如下的技术方案。
[0005]小盘管自动包装设备，包括：
[0006]输送机构，所述输送机构用于输送工件；
[0007]定位机构，所述定位机构包括撑紧组件和升降组件，所述升降组件设置在转环架上，用于带动撑紧组件升降运动，所述撑紧组件用于对工件进行定位；
[0008]缠绕装置，所述缠绕装置包括提升机构、缠绕机构、膜料供给机构和膜料收尾机构；
[0009]所述提升机构包括提升组件，所述提升组件包括提升固定座、动力件A、动力件B、提升辊支架和提升辊；所述提升辊设置在提升辊支架上，并通过动力件B带动旋转，所述动力件A设置在提升固定座上，带动提升辊支架升降，所述提升固定座设置输送机构上；所述提升组件设置有若干个，若干提升组件中的提升辊沿工件周向方向分布；
[0010]所述缠绕机构包括转环、转环护罩、转环动力件和转环架，所述转环和转环护罩均开设有开口，所述转环一侧设置有若干导膜柱，所述转环位于在转环护罩内，且通过转环护罩内设置的若干转环支撑轮与转环护罩转动配合，所述转环动力件设置在转环护罩上，带动转环支撑轮转动，所述转环护罩通过转环架设置在输送机构的侧部，且转环轴向方向与输送机构输送方向相同；
[0011]所述膜料供给机构包括膜料进给夹爪和膜料夹断组件；所述膜料进给夹爪包括夹爪组件、横向移动组件和纵向移动组件，所述夹爪组件用于夹紧膜料，所述横向移动组件用于带动夹爪组件沿转环径向移动，所述纵向移动组件用于带动夹爪组件沿工件输送方向移动；所述膜料夹断组件设置在转环架上，且位于夹爪组件横向移动路径上，用于夹紧和断开膜料；
[0012]所述膜料收尾机构，包括胶带支柱、胶带供给组件；所述胶带支柱设置在转环一
侧，所述胶带供给组件包括胶带供给架、胶带夹爪、胶带移动件和胶带夹断件，所述胶带供给架设置在转环架上，胶带移动件设置转环架上，所述胶带夹爪用于固定胶带，所述胶带移动件用于带动胶带夹爪和胶带夹断件沿胶带支柱轴向方向移动，所述胶带夹断件用于夹紧和断开胶带；
[0013]封装机构，所述封装机构位于输送机构相对于转环的另一侧，所述封装机构包括封装架、封装带粘贴组件和封装带断开组件；所述封装带粘贴组件包括封装带固定工装和封装带移动件，所述封装带移动件设置在封装架上，用于带动封装带固定工装靠近和远离工件，所述封装带断开组件包括封装带断开件和封装带断开移动件，所述封装带断开移动件用于带动封装带断开件远离和靠近封装带，所述封装带断开件靠近封装带时将封装带断开。
[0014]通过采用上述技术方案，输送机构实现了工件的自动进出料，节省劳动力，提高工人安全性。通过定位机构的设置，实现了对工件的径向方向定位，并且还能从工件上方将工件压紧在提升机构上，实现了对工件的轴向定位，有利于提高生产效率和质量。缠绕机构的转环能够在转环护罩内旋转，不会轻易发生转环脱出的情况，并且转环护罩在转环外侧起到很好防护作用，可以有效降低对转环误触或被打伤的情况。通过膜料供给机构的设置，利用膜料进给夹爪和膜料夹断组件的配合实现了膜料的自动引进缠绕。通过膜料收尾机构的设置，利用胶带支柱、胶带夹爪、胶带移动件和胶带夹断件之间的配合实现了胶带自动引进进行收尾工作，省去了人工操作，保证生产安全性，提高生产质量和效率。
[0015]可选的，所述撑紧组件包括动力件C、撑紧座、撑紧辊和压辊，所述动力件C设置有若干个，沿工件周向方向间隔设置在撑紧座上，所述撑紧辊沿工件轴向方向设置，所述压辊沿工件径向方向设置，所述动力件C用于带动撑紧辊和压辊沿工件径向移动。
[0016]通过采用上述技术方案，通过在撑紧座上设置多个沿工件周向方向设置的动力件C,动力件C带动撑紧辊实现对工件的径向方向定位，而压辊随升降组件的升降作用，从工件上方压紧，实现对工件轴向方向定位，有利于提高生产效率和质量。
[0017]可选的，所述升降组件包括升降固定座和动力件D，所述升降固定座设置在转环架上，所述动力件D设置在升降固定座上，用于带动撑紧座沿盘管轴向移动。
[0018]通过采用上述技术方案，通过动力件D带动压辊升降，可以下压压紧工件，实现对工件轴向方向定位。
[0019]可选的，所述夹爪组件包括固定爪，固定爪的下方铰接有活动爪，且通过设置在固定爪下方的张合气缸带动活动爪相对固定爪张合；所述纵向移动组件包括夹爪座、纵向滑动气缸，所述纵向滑动气缸设置在夹爪座上，所述固定爪与夹爪座滑动连接，所述纵向滑动气缸带动固定爪沿工件输送方向滑动；所述横向移动组件包括平行四边形机构和横向滑动气缸，所述平行四边形机构的一边设置在转环架上，夹爪座设置在相对边，所述横向滑动气缸的一端与转环架连接，且横向滑动气缸的另一端与平行四边形机构的一侧边铰接，并带动该侧边摆动；所述膜料夹断组件包括膜料夹断座，所述膜料夹断座上设置有夹紧膜料的膜料夹紧气缸和斩断膜料的膜料斩断气缸，且膜料斩断气缸位于膜料夹紧气缸靠近工件的一侧。
[0020]通过采用上述技术方案，张合气缸可以带动活动爪相对固定爪的张合，实现夹紧和放开膜料，纵向滑动气缸的设置可以带动夹爪组件整体沿工件输送方向滑动，横向移动
组件利用平行四边形机构，实现了夹爪组件和纵向移动组件整体上的横向移动，并且还会有一定纵向移动，膜料夹断组件的设置，能够夹紧膜料，并且在靠近工件一侧的斩断气缸能够斩断膜料，实现完成缠绕包装后的断料。
[0021]可选的，所述膜料供给机构还包括膜料柱，所述膜料柱设置在转环架上，且与转环上的导膜柱同侧，用于放置支撑膜料。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置膜料柱，能够将膜料直接放置在膜料柱上，便于膜料的使用、更换和添加膜料。
[0023]可选的，所述胶带移动件包括胶带移动气缸，所述胶带夹爪通过胶带夹爪座与胶带供给架滑动连接，所述胶带移动气缸设置在胶带供给架上带动胶带夹爪座沿胶带支柱轴向移动；所述胶带夹断件包括胶带夹断座，所述胶带夹断座与胶带夹爪座连接，胶带夹断座上设置有夹紧胶带的胶带夹紧气缸和斩断胶带的胶带斩断气缸，且胶带斩断气缸位于胶带夹紧气缸靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小盘管自动包装设备，其特征在于，包括：输送机构(1)，所述输送机构(1)用于输送工件；定位机构，所述定位机构包括撑紧组件(21)和升降组件(22)，所述升降组件(22)设置在转环架(44)上位于工件上方位置，用于带动撑紧组件(21)升降运动，所述撑紧组件(21)用于对工件进行定位；缠绕装置，所述缠绕装置包括提升机构、缠绕机构、膜料供给机构和膜料收尾机构；所述提升机构包括提升组件(31)，所述提升组件(31)包括提升固定座(311)、动力件A(312)、动力件B(313)、提升辊支架(314)和提升辊(315)；所述提升辊(315)设置在提升辊支架(314)上，并通过动力件B(313)带动旋转，所述动力件A(312)设置在提升固定座(311)上，带动提升辊支架(314)升降，所述提升固定座(311)设置输送机构(1)上；所述提升组件(31)设置有若干个，若干提升组件(31)中的提升辊(315)沿工件周向方向分布；所述缠绕机构包括转环(41)、转环护罩(42)、转环动力件(43)和转环架(44)，所述转环(41)和转环护罩(42)均开设有开口，所述转环(41)一侧设置有若干导膜柱(45)，所述转环(41)位于在转环护罩(42)内，且通过转环护罩(42)内设置的若干转环支撑轮(46)与转环护罩(42)转动配合，所述转环动力件(43)设置在转环护罩(42)上，带动转环支撑轮(46)转动，所述转环护罩(42)通过转环架(44)设置在输送机构(1)的侧部，且转环(41)轴向方向与输送机构(1)输送方向相同；所述膜料供给机构包括膜料进给夹爪和膜料夹断组件(55)；所述膜料进给夹爪包括夹爪组件(52)、横向移动组件(53)和纵向移动组件(54)，所述夹爪组件(52)用于夹紧膜料，所述横向移动组件(53)用于带动夹爪组件(52)沿转环(41)径向移动，所述纵向移动组件(54)用于带动夹爪组件(52)沿工件输送方向移动；所述膜料夹断组件(55)设置在转环架(44)上，且位于夹爪组件(52)横向移动路径上，用于夹紧和断开膜料；所述膜料收尾机构，包括胶带支柱(71)、胶带供给组件(72)；所述胶带支柱(71)设置在转环(41)一侧，所述胶带供给组件(72)包括胶带供给架(721)、胶带夹爪(722)、胶带移动件(723)和胶带夹断件(724)，所述胶带供给架(721)设置在转环架(44)上，胶带移动件(723)设置转环架(44)上，所述胶带夹爪(722)用于固定胶带，所述胶带移动件(723)用于带动胶带夹爪(722)和胶带夹断件(724)沿胶带支柱(71)轴向方向移动，所述胶带夹断件(724)用于夹紧和断开胶带；封装机构，所述封装机构位于输送机构(1)相对于转环(41)的另一侧，所述封装机构包括封装架(81)、封装带粘贴组件(82)和封装带断开组件(83)；所述封装带粘贴组件(82)包括封装带固定工装(821)和封装带移动件(822)，所述封装带移动件(822)设置在封装架(81)上，用于带动封装带固定工装(821)靠近和远离工件，所述封装带断开组件(83)包括封装带断开件(831)和封装带断开移动件(832)，所述封装带断开移动件用于带动封装带断开件(831)远离和靠近封装带，所述封装带断开件(831)靠近封装带时将封装带断开。2.根据权利要求1所述的小盘管自动包装设备，其特征在于，所述撑紧组件(21)包括动力件C(211)、撑紧座(212)、撑紧辊(213)和压辊(214)，所述动力件C(211)设置有若干个，沿工件周向方向间隔设置在撑紧座(212)上，所述撑紧辊(213)沿工件轴向方向设置，所述压辊(214)沿工件径向方向设置，所述动力件C(211)用于带动撑紧辊(213)和压辊(214)沿工件径向移动。
3.根据权利要求2所述的小盘管自动包装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福鹏，张同燕，
申请(专利权)人：青岛宏泰铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：