一种铜直管扩口设备自动上下料机制造技术

本发明专利技术属于机械自动化领域，特别涉及一种铜直管扩口设备自动上下料机，包括输管架，用于储放铜直管，输管架上设置有纵向斜架和横向档杆，使铜直管单个有序的滚落出；阻压机构设置有阻挡气缸和压紧气缸，两者相互配合，使滚落出的铜直管只能单个滚落至定位机构上进行定位；运输机构包括运输板架、纵向移动组件、竖向移动组件和拾取器；拾取器通过纵向移动组件和竖向移动组件带动下移动，拾取器设置在竖向移动组件的端部用于拾取和放置铜直管；借此，实现了扩口设备自动化上下料，代替人工作业，减轻了人力操作，节省了人工成本，提高了扩口设备的生产效率，整体提高了生产质量和效率。整体提高了生产质量和效率。整体提高了生产质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铜直管扩口设备自动上下料机


[0001]本专利技术属于机械自动化领域，特别涉及一种铜直管扩口设备自动上下料机。

技术介绍

[0002]扩口是将空心件或管状件敞开处向外扩张的一种冲压工序，现有技术的处理方法为使用扩口设备进行扩口操作，很多工序需要人工操作。
[0003]现有铜直管扩口设备，很多只有扩口工序是自动完成，而上下料仍然需要人工进行作业，人工作业量较大，自动化程度低，导致工作效率低生产效率低，人工成本较高，而且操作时存在安全隐患，不能保证操作人员安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种铜直管扩口设备自动上下料机，由自动化机械替代人工操作，实现自动化的高效、安全生产，从而解决了上述问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种铜直管扩口设备自动上下料机，包括：
[0007]输管架，所述输管架沿宽度方向具有倾斜角度，使待加工铜直管自动滚落；
[0008]阻压机构，所述阻压机构设置在输管架倾斜面上方，用于阻挡和压紧倾斜架上的待加工铜直管；
[0009]工位架，所述工位架由若干个，水平间隔设置在输管架最低端，所述工位架靠近输管架的一端为定位工位，待加工铜直管在此工位进行定位；工位架远离输管架的一端为加工工位，此工位与扩口设备配合进行铜直管扩口；所述定位工位的高度低于加工工位的高度，且定位工位的高度低于输管架最低端处高度；
[0010]运输机构，所述运输机构位于工位架的上方，运输机构用于使铜直管在工位架上方沿宽度方向和高度方向移动。
[0011]作为一种优选实施方式，该专利技术还包括摆管架，所述摆管架沿宽度方向具有倾斜角度，摆管架低高度一侧与输管架高高度一侧相抵，且摆管架靠近输管架的一侧高度不低于输管架高度。
[0012]作为一种优选实施方式，所述摆管架上设置有若干自动拨片，若干所述自动拨片沿长度方向间隔设置在摆管架倾斜面上；自动拨片包括支架、转轴、弹簧和拨片，所述转轴的一端通过支架架设在摆管架倾斜面上，拨片位于摆管架倾斜面上方，拨片首端与转轴的另一端转动连接，并通过弹簧弹性旋转，拨片首端与摆管架倾斜面之间间隙大于一个铜直管直径，拨片末端与摆管架倾斜面之间间隙小于一个铜直管直径高度。
[0013]作为一种优选实施方式，在所述输管架靠近低高度一端的正上方，位于阻压机构后侧设置有横向档杆，所述横向档杆通过支架沿长度方向设置在输管架上方，且横向档杆与输管架之间间隔一个铜直管直径距离。
[0014]作为一种优选实施方式，所述阻压机构有若干个，沿长度方向并排设置在输管架
的倾斜面上方；所述阻压机构包括气缸固定块、阻挡气缸、压紧气缸和固定块；气缸固定块固定设置固定块架上，固定块架通过支架固定设置在输管架上方，阻挡气缸和压紧气缸固定在气缸固定块沿长度方向两侧；所述阻挡气缸伸缩杆向下，伸缩杆端部设置有挡板，所述压紧气缸伸缩杆向下，伸缩杆端部设置有压板，在宽度方向上挡板位于压板的前方，且挡板和压板间隔一个铜直管直径距离。
[0015]作为一种优选实施方式，所述定位工位处设置有定位机构，所述定位机构包括若干滚轮和推管气缸；若干所述滚轮的外圆柱面为中间直径小于两端直径的内凹型；若干滚轮均匀固定设置在输管架最低端处上位于定位工位的一侧位置，且滚轮上沿高度低于输管架最低端处高度，滚轮上沿高度高于定位工位高度；所述推管气缸固定设置在输管架一侧位置，推管气缸伸缩杆端部设置有推杆，推杆端部设置有圆板，圆板与滚轮上沿对齐。
[0016]作为一种优选实施方式，在若干工位架中，至少有两个工位架加工工位端部设置斜向下的延伸段，该延伸段为下料工位。
[0017]作为一种优选实施方式，所述运输机构包括运输板架、纵向移动组件、竖向移动组件和拾取器；运输板架固定设置在阻压机构的上方；所述纵向移动组件固定设置在运输板架底部；所述竖向移动组件设置在纵向移动组件的底部；所述拾取器设置在竖向移动组件的底部，拾取器用于拾取铜直管；所述纵向移动组件包括纵向移动气缸、定板、动板、滑轨和滑块；所述纵向移动气缸固定设在定板上，所述动板位于定板底部，且动板与纵向移动气缸伸缩杆固定连接，动板和定板之间通过滑轨和滑块滑动连接；所述竖向移动组件设有若干组，每组沿宽度方向间隔设置；每组包括若干伸缩气缸和光杆，若干伸缩气缸沿长度方向并排间隔设置，并通过光杆固定设置在动板的底部；所述拾取器为夹爪气缸，固定设在伸缩气缸伸缩杆端部。
[0018]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术提出一种铜直管扩口设备自动上下料机，输管架使待加工铜直管在其倾斜面上不断滚落，横向档杆的设置保证有且同时只有一个待加工铜直管能滚落，保证待加工铜直管单个有序的从输管架中滚落到阻压机构处；阻压机构设置有两个气缸，两个气缸相互配合，保证待加工铜直管单个有效的滚落到定位工位；定位机构结构设计简单，为待加工铜直管进行定位；运输机构将定位工位上的待加工铜直管拾取至加工工位，与铜直管扩口设备配合，实现自动上料，同时运输机构还将加工结束的铜直管从加工工位拾取至下料工位，实现自动下料；代替了人工操作，完成同时上下料动作，提高了生产效率；还包括摆管架，摆管架上设置有自动拨片，只需人工将若干待加工铜直管放置在摆管架上，待加工铜直管依靠自重滚落，自动拨片的设置使待加工铜直管缓慢有序滚落，不需要人工操作；铜直管扩口设备的上下料机由自动化机械替代人工操作，实现自动的高效、安全生产。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一种铜直管扩口设备自动上下料机(包括铜直管)结构示意图；
[0022]图2为一种铜直管扩口设备自动上下料机(不包括运输机构、成品架)结构示意图；
[0023]图3为图2中局部A放大结构示意图；
[0024]图4为运输机构结构示意图；
[0025]图中，1
‑
输管架；2
‑
阻压机构；21
‑
气缸固定块；22
‑
阻挡气缸；221
‑
挡板；23
‑
压紧气缸；231
‑
压板；24
‑
固定块架；3
‑
工位架；31
‑
定位工位；32
‑
加工工位；33
‑
下料工位；4
‑
运输机构；41
‑
运输板架；42
‑
纵向移动组件；421
‑
纵向移动气缸；422
‑
定板；423
‑
动板；424
‑
滑轨；425
‑
滑块；43...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜直管扩口设备自动上下料机，其特征在于，包括：输管架(1)，所述输管架(1)沿宽度方向具有倾斜角度，使待加工铜直管(9)自动滚落；阻压机构(2)，所述阻压机构(2)设置在输管架(1)倾斜面上方，用于阻挡和压紧倾斜架上的待加工铜直管(9)；工位架(3)，所述工位架(3)由若干个，水平间隔设置在输管架(1)最低端，所述工位架(3)靠近输管架(1)的一端为定位工位(31)，待加工铜直管(9)在此工位进行定位；工位架(3)远离输管架(1)的一端为加工工位(32)，此工位与扩口设备配合进行铜直管(9)扩口；运输机构(4)，所述运输机构(4)位于工位架(3)的上方，运输机构(4)用于使铜直管(9)在工位架(3)上方沿宽度方向和高度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种铜直管扩口设备自动上下料机，其特征在于，该发明还包括摆管架(5)，所述摆管架(5)沿宽度方向具有倾斜角度，摆管架(5)低高度一侧与输管架(1)高高度一侧相抵，且摆管架(5)靠近输管架(1)的一侧高度不低于输管架(1)高度。3.根据权利要求2所述的一种铜直管扩口设备自动上下料机，其特征在于，所述摆管架(5)上设置有若干自动拨片(51)，若干所述自动拨片(51)沿长度方向间隔设置在摆管架(5)倾斜面上；自动拨片(51)包括支架、转轴、弹簧和拨片，所述转轴的一端通过支架架设在摆管架(5)倾斜面上，拨片位于摆管架(5)倾斜面上方，拨片首端与转轴的另一端转动连接，并通过弹簧弹性旋转，拨片首端与摆管架(5)倾斜面之间间隙大于一个铜直管(9)直径，拨片末端与摆管架(5)倾斜面之间间隙小于一个铜直管(9)直径高度。4.根据权利要求1所述的一种铜直管扩口设备自动上下料机，其特征在于，在所述输管架(1)靠近低高度一端的正上方，位于阻压机构(2)后侧设置有横向档杆(6)，所述横向档杆(6)通过支架沿长度方向设置在输管架(1)上方，且横向档杆(6)与输管架(1)之间间隔一个铜直管(9)直径距离。5.根据权利要求4所述的一种铜直管扩口设备自动上下料机，其特征在于，所述阻压机构(2)有若干个，沿长度方向并排设置在输管架(1)的倾斜面上方；所述阻压机构(2)包括气缸固定块(21)、阻挡气缸(22)、压紧气缸(23)和固定块架(24)；气缸固定块(21)固定设置固定块架(24)上，固定块架(24)通过支架固定设置在输管架(1)上方，阻挡气缸(22)和压紧气缸(23)固定在气缸固定块(21)沿长度方向两侧；所述阻挡气缸(22)伸缩杆向下，伸缩杆端部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福鹏，张同燕，
申请(专利权)人：青岛宏泰铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：