一种具有分检功能的钢球输送结构制造技术

技术编号:38497415 阅读:10 留言:0更新日期:2023-08-15 17:07
本实用新型专利技术涉及一种具有分检功能的钢球输送结构,包括:机架;机架上设有分选通道以及供分选完成后的合格钢球通过的第一下料通道和供分选完成后的不合格钢球通过第二下料通道,分选装置包括能以竖向延伸的轴线为转动中心在第一位置和第二位置之间进行偏转的挡料板以及驱动机构:在挡料板处于第一位置状态下,挡料板将分选通道的出口与第二下料通道的入口隔断,而将分选通道的出口与第一下料通道的入口相连通;在挡料板处于第二位置状态下,挡料板将分选通道的出口与第一下料通道的入口隔断,而将分选通道的出口与第二下料通道的入口相连通。优点在于:能够对检测合格及检测不合格的钢球进行准确分离、且不会造成钢球产生新的擦伤缺陷。生新的擦伤缺陷。生新的擦伤缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分检功能的钢球输送结构


[0001]本技术涉及钢球外观检测
,尤其涉及一种具有分检功能的钢球输送结构。

技术介绍

[0002]钢球是一种表面光滑呈镜面反射状态的机械配件,常作为各类轴承的滚动体,其缺陷程度直接影响轴承精度、动态性能和使用寿命。钢球表面质量作为衡量轴承质量的一项重要指标,因而需要对其进行严格检测。
[0003]如申请号为CN201610457209.X(申请公开号为:CN105911064A)的中国专利技术专利申请公开了一种钢球检测设备,包括有钢球表面完全展开装置和视觉传感系统,钢球表面完全展开装置设有做圆周运动的展开盘,其中展开盘的工作面均布与钢球适应的通孔,展开盘做圆周运动的同时还通过钢球表面完全展开装置设置的往复运动机构和旋转运动机构保持钢球做变轴旋转。视觉传感系统包括视觉传感器、摄像机和图像处理系统,视觉传感器通过捕捉球体表面反射光线的轻微变化传输到图像处理系统,钢球表面完全展开装置还设置有通过图像处理系统设定的计数位控制的出料口。在展开盘步进电机不动的情况下钢球变轴旋转几次,使钢球的球面完全展开,视觉传感器通过捕捉球体表面反射光线的轻微变化传输到图像处理系统,经过图像处理系统设定的程序判定钢球的表面缺陷,从而自动识别钢球是否合格;合格钢球和不合格钢球通过出料口在图像处理系统设定的计数位自动进入合格钢球和不合格钢球相应的料斗中;该装置在图像处理系统的控制下,通过识别钢球的表面缺陷,自动检测钢球的表面质量,自动分离合格品和不合格品。
[0004]上述专利申请中的钢球检测设备还具有一定的不足,首先,在钢球检测完成后,是通过在出料口下落的方式分离检测合格的钢球以及检测不合格的钢球,由于钢球在分离下落过程中发生碰撞,不可避免地会产生新的擦伤或磕碰缺陷,导致废品率增加。其次,待检测的钢球中可能会混有其他规格的钢球(外径尺寸较大或较小的钢球),该专利申请中的钢球检测设备还不能对这种非标准大小的其他规格的钢球进行分离。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状,提供一种能够对检测合格及检测不合格的钢球进行准确分离、且不会造成钢球产生新的擦伤缺陷的具有分检功能的钢球输送结构。
[0006]本技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状,提供一种能够对不同规格尺寸的钢球进行分离的具有分检功能的钢球输送结构。
[0007]本技术解决第一个技术问题所采用的技术方案为:一种具有分检功能的钢球输送结构,包括:
[0008]机架,该机架上设有用于将检测完成后的合格钢球及不合格钢球进行分离的分选装置;
[0009]所述机架上设有用于供检测完成的钢球通过的分选通道以及供分选完成后的合格钢球通过的第一下料通道和供分选完成后的不合格钢球通过第二下料通道,所述第一下料通道的入口与所述第二下料通道的入口在水平方向上并排布置,所述分选装置设于所述分选通道的末端位置处,包括能以竖向延伸的轴线为转动中心在第一位置和第二位置之间进行偏转的挡料板以及用于驱动所述挡料板发生偏转的驱动机构:
[0010]在所述挡料板处于第一位置状态下,所述挡料板将所述分选通道的出口与所述第二下料通道的入口隔断,而将所述分选通道的出口与所述第一下料通道的入口相连通;
[0011]在所述挡料板处于第二位置状态下,所述挡料板将所述分选通道的出口与所述第一下料通道的入口隔断,而将所述分选通道的出口与所述第二下料通道的入口相连通。
[0012]为了通过挡料板的偏转实现分选通道与第一下料通道及第二下料通道的择一通断,所述分选通道包括在左右方向上间隔设置的第一导料板和第二导料板,所述挡料板的第一端转动连接在所述第一下料通道的入口与第二下料通道的入口中间位置处,在所述挡料板处于第一位置状态下,所述挡料板的第二端与所述第二导料板相接,在所述挡料板处于第二位置状态下,所述挡料板的第二端与所述第一导料板相接。
[0013]一般情况下,驱动机构可以采用能够带动挡料板发生偏转的电动推杆、电机或气缸结构,但,为了更方便地带动挡料板偏转,所述第一下料通道的入口和第二下料通道的入口处还设有向上拱起的支撑架,所述驱动机构包括驱动电机,该驱动电机设于所述支撑架上,其输出轴与所述挡料板相连。
[0014]为了对第一下料通道和第二下料通道进行合理的空间布置,以尽可能地减小整个设备的体积,所述第二下料通道的底壁上还开设有落料口,所述机架在与所述落料口相对应的位置还设有用于承接从所述落料口落下的钢球的下料架,所述下料架的末端位置处还设有用于从所述下料架上落下的接料斗。
[0015]一般情况下,为了提高钢球表面的检测效率,通常采用供多组钢球同步通过的多个通道结构,与之相适应地,所述分选通道具有在左右方向上并排布置的至少两个,所述第一下料通道也具有在左右方向上并排布置的至少两个,所述第二下料通道设于相邻的两个第一下料通道之间,所述挡料板也对应设有至少两个。
[0016]本技术解决第二个技术问题所采用的技术方案为:所述第一下料通道上还设有用于将不同规格尺寸的钢球进行分离的分拣装置。
[0017]为了简化分拣装置的结构,降低成本考虑,所述第一下料通道上开设有供钢球通过的限位滑道,所述限位滑道的底壁上开设有供小尺寸钢球落下的下料口,所述第一下料通道上还设有横向设于所述限位滑道上方的挡板,所述挡板上开设有供标准尺寸的钢球通过的过料口。
[0018]作为改进,所述分拣装置位于所述第一下料通道的末端位置。
[0019]为了使得钢球能够在自身重力作用下沿对应通道向前滚动,所述分选通道、第一下料通道以及第二下料通道均沿钢球的前行方向逐渐向下倾斜。
[0020]与现有技术相比,本技术的优点:本技术的具有分检功能的钢球输送结构是采用通道式结构对钢球进行输送,其中,在分选通道与对应的下料通道的衔接处设置了以竖向延伸的轴线为转动中心进行偏转的挡料板,在挡料板偏转至不同位置处,可以将分选通道与对应的下料通道隔断或连通,从而保证了钢球在分选过程中始终能够沿通道延
伸方向滚动,避免了因较大的高度落差产生新的擦伤或磕碰缺陷,保证了钢球外观检测的合格率。在优选方案中,通过分拣装置对检测合格的不同规格尺寸钢球进行分离,避免了标准尺寸的钢球中混入其他规格的钢球,省去了后续人工挑选分离的繁琐步骤。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的立体结构示意图;
[0022]图2为本技术实施例的部分结构的俯视图(两个挡料板均处于连通分选通道与第一下料通道而将分选通道与第二下料通道隔断状态);
[0023]图3为本技术实施例的部分结构的俯视图(其中挡料板均处于连通分选通道与第一下料通道而将分选通道与第二下料通道隔断状态,另一放料板处于连通分选通道与第二下料通道而将分选通道与第一下料通道隔断状态);
[0024]图4为本技术实施例的部分结构的俯视图(两个挡料板均处于连通分选通道与第二下料通道而将分选本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有分检功能的钢球输送结构,包括:机架(1),该机架(1)上设有用于将检测完成后的合格钢球及不合格钢球进行分离的分选装置;其特征在于:所述机架(1)上设有用于供检测完成的钢球通过的分选通道(10)以及供分选完成后的合格钢球通过的第一下料通道(13)和供分选完成后的不合格钢球通过第二下料通道(14),所述第一下料通道(13)的入口与所述第二下料通道(14)的入口在水平方向上并排布置,所述分选装置设于所述分选通道(10)的末端位置处,包括能以竖向延伸的轴线为转动中心在第一位置和第二位置之间进行偏转的挡料板(21)以及用于驱动所述挡料板(21)发生偏转的驱动机构:在所述挡料板(21)处于第一位置状态下,所述挡料板(21)将所述分选通道(10)的出口与所述第二下料通道(14)的入口隔断,而将所述分选通道(10)的出口与所述第一下料通道(13)的入口相连通;在所述挡料板(21)处于第二位置状态下,所述挡料板(21)将所述分选通道(10)的出口与所述第一下料通道(13)的入口隔断,而将所述分选通道(10)的出口与所述第二下料通道(14)的入口相连通。2.根据权利要求1所述的具有分检功能的钢球输送结构,其特征在于:所述分选通道(10)包括在左右方向上间隔设置的第一导料板(11)和第二导料板(12),所述挡料板(21)的第一端转动连接在所述第一下料通道(13)的入口与第二下料通道(14)的入口中间位置处,在所述挡料板(21)处于第一位置状态下,所述挡料板(21)的第二端与所述第二导料板(12)相接,在所述挡料板(21)处于第二位置状态下,所述挡料板(21)的第二端与所述第一导料板(11)相接。3.根据权利要求1所述的具有分检功能的钢球输送结构,其特征在于:所述第一下料通道(13)的入口和第二下料通道(14)的入口处还设有向上拱起的支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员:张思聪张贤南胡银川张丹峰潘唯英陈棕浦
申请(专利权)人:浦江中宝机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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