一种印制电路板在线检修装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种印制电路板在线检修装置及方法，检修装置包括AOI自动光学检测仪、翻板机、分板台、第一叠板台、第二叠板台、第一暂存台、第二暂存台、吸板台、线路检修机、合流台、第一移动吸板机、第二移动吸板机、第三移动吸板机和第四移动吸板机；本发明专利技术应用连线作业模式，将AOI自动光学检测仪、线路检修机、翻板机和移动吸板机等搭建在一起实现线路外观检修的连续性和自动化，生产过程无需搬运生产板，可避免搬运过程造成生产板表面被擦花和撞断线等不良，还降低了劳动强度，并可提高检修效率，利用暂存台的设置避免了前后两个不同批次的生产板形成混料以及避免了叠放的板不能往前输送而导致需要停线等待。前输送而导致需要停线等待。前输送而导致需要停线等待。

【技术实现步骤摘要】
一种印制电路板在线检修装置及方法


[0001]本专利技术涉及印制线路板制作
，具体涉及一种印制电路板在线检修装置及方法。

技术介绍

[0002]印制电路板蚀刻线路后，部分板子会有短路、缺口、断路、蚀刻不净等不良，因而需要对线路进行检修，传统工艺流程为：蚀刻线路
→
人工取板
→
搬运至检修处
→
AOI检查
→
收板、搬运
→
VRS检修
→
人工修理
→
手动收板。
[0003]随着电路板制造越来越智能化，使用AOI(自动光学检测)在线分析技术，即将AOI检查设备与蚀刻线连接，蚀刻后直接检查，问题板单独存放，操作员再手动取板，进行修理，流程如下：蚀刻线路
→
AOI检查
→
手动取板
→
检查/修理A面
→
手动翻面
→
检查/修理B面
→
手动收板。
[0004]1.采用传统工艺，蚀刻后收板再运送至AOI检修，多了收板及运送流程，影响生产效率，而且运输过程中容易擦花、撞断线，影响品质；
[0005]2.目前AOI在线分析技术，较传统工艺，减少了蚀刻后收板动作，直接AOI检查，但是不能实现在线检修，仍需要人工搬运，效率慢，平均2pn l/mi n，品质差，搬运过程中同样导致擦花、撞断线等报废。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对上述现有的技术缺陷，提供一种印制电路板在线检修装置及方法，将AOI检查和线路检修机相连，实现线路外观检修的连续性，生产过程无需搬运生产板，可避免搬运过程造成生产板表面被擦花和撞断线，提高了了检修效率。
[0007]第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种印制电路板在线检修装置，包括AO I自动光学检测仪、翻板机、分板台、第一叠板台、第二叠板台、第一暂存台、第二暂存台、吸板台、线路检修机、合流台、第一移动吸板机、第二移动吸板机、第三移动吸板机和第四移动吸板机；
[0008]其中，所述AO I自动光学检测仪用于对生产板进行扫描检测，检测得到生产板上的线路是否存在坏点，不存在坏点的为合格板，存在坏点的为不合格板，并生成对应的坏点信息；
[0009]所述翻板机用于将扫描检测后的生产板逐一输送至分板台，且合格板通过第一移动吸板机传送至第一叠板台进行逐一叠放，而不合格板则通过第二移动吸板机传送至第二叠板台进行逐一叠放；
[0010]第一叠板台在合格板高度达到预设的高度或同批次生产板生产完时将合格板输送至第一暂存台；
[0011]第一暂存台在合流台处无板时将合格板输送至合流台；
[0012]第二叠板台在不合格板高度达到预设的高度或同批次生产板生产完时将不合格
板输送至第二暂存台；
[0013]第二暂存台在吸板台处无板时将不合格板输送至吸板台；
[0014]第三移动吸板机用于将处于吸板台上的不合格板逐一输送至线路检修机；
[0015]线路检修机根据坏点信息对不合格板上的坏点进行定位，获得坏点的坐标，检修人员根据坏点坐标对坏点进行修理；
[0016]第四移动吸板机用于将修理好的生产板输送至合流台。
[0017]进一步的，所述AO I自动光学检测仪对生产板进行扫描以获取关于线路的扫描图像，通过AO I自动光学检测仪内置的数据分析模块将扫描图像与预置的标准图像进行比对，若生产板上的线路存在坏点则生成对应的坏点信息，且标记为不合格板。
[0018]进一步的，生产板为已制作有内层线路或外层线路的板，并在制作内层线路或外层线路时在生产板的板边处蚀刻出一个记载有流水号的二维码，且随着生产板生产片数的增加，每片生产板上的二维码流水号依次递增；
[0019]所述AO I自动光学检测仪还用于识别和读取生产板上的二维码，并将不合格板中生成的坏点信息与读取到的二维码流水号绑定。
[0020]进一步的，所述分板台的上方安装有用于识别和读取生产板上的二维码的第一读码器，以根据读取到的二维码流水号判断该生产板为合格板或不合格板以及判断该生产板与前一片生产板是否为同一批次板。
[0021]进一步的，所述线路检修机还用于识别和读取不合格板上的二维码，以根据读取到的二维码流水号调取该不合格板的对应坏点信息。
[0022]进一步的，所述吸板台的上方安装有用于识别和读取不合格板上的二维码的第二读码器，以根据读取到的二维码流水号调取该不合格板的对应坏点信息。
[0023]进一步的，所述第一叠板台、第一暂存台和合流台依次衔接设置且均为皮带传输机，构成合格板传送线，所述第二叠板台、第二暂存台、吸板台和线路检修机依次衔接设置，构成不合格板传送修理线，第二叠板台、第二暂存台和吸板台均为皮带传输机，且合格板传送线和不合格板传送修理线平行设置。
[0024]进一步的，所述第一叠板台、第一暂存台和合流台为依次连接成一体的皮带传输机，所述第二叠板台、第二暂存台和吸板台为依次连接成一体的皮带传输机。
[0025]进一步的，所述印制电路板在线检修装置还包括设于所述第一暂存台和合流台之间的放板台，且该放板台位于第一暂存台和合流台之间的传送台面上方并与线路检修机对应，检修人员将修理好的生产板放置于该放板台上，第四移动吸板机用于将放板台上修理好的生产板输送至合流台。
[0026]第二方面，本专利技术还提供了一种印制电路板在线检修方法，采用如第一方面任一项所述的印制电路板在线检修装置进行检修，所述印制电路板在线检修方法包括以下步骤：
[0027]S1、通过AO I自动光学检测仪逐一对生产板上的线路进行扫描检测，检测得到各生产板上的线路是否存在坏点，不存在坏点的为合格板，存在坏点的为不合格板，并生成对应的坏点信息；
[0028]S2、通过翻板机将扫描检测后的生产板逐一输送至分板台，并在分板台上对生产板进行分板；其中合格板通过第一移动吸板机传送至第一叠板台进行逐一叠放，而不合格
板则通过第二移动吸板机传送至第二叠板台进行逐一叠放；
[0029]S3、在第一叠板台上的合格板高度达到预设的高度或同批次生产板生产完时将合格板输送至第一暂存台，第一叠板台则继续下一片或下一批次合格板的叠放；且在合流台处无板时将第一暂存台上的合格板输送至合流台；
[0030]S4、在第二叠板台上的不合格板高度达到预设的高度或同批次生产板生产完时将不合格板输送至第二暂存台，第二叠板台则继续下一片或下一批次不合格板的叠放；且在吸板台处无板时将第二暂存台上的不合格板输送至吸板台；
[0031]S5、通过第三移动吸板机将处于吸板台上的不合格板逐一输送至线路检修机，线路检修机根据坏点信息对不合格板上的坏点进行定位，获得坏点的坐标，检修人员根据坏点坐标对坏点进行修理；
[0032]S6、修理好的生产板通过第四移动吸板机输送至合流台，使修理好的生产板与合格板合流后输出。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印制电路板在线检修装置，其特征在于，包括AOI自动光学检测仪、翻板机、分板台、第一叠板台、第二叠板台、第一暂存台、第二暂存台、吸板台、线路检修机、合流台、第一移动吸板机、第二移动吸板机、第三移动吸板机和第四移动吸板机；其中，所述AOI自动光学检测仪用于对生产板进行扫描检测，检测得到生产板上的线路是否存在坏点，不存在坏点的为合格板，存在坏点的为不合格板，并生成对应的坏点信息；所述翻板机用于将扫描检测后的生产板逐一输送至分板台，且合格板通过第一移动吸板机传送至第一叠板台进行逐一叠放，而不合格板则通过第二移动吸板机传送至第二叠板台进行逐一叠放；第一叠板台在合格板高度达到预设的高度或同批次生产板生产完时将合格板输送至第一暂存台；第一暂存台在合流台处无板时将合格板输送至合流台；第二叠板台在不合格板高度达到预设的高度或同批次生产板生产完时将不合格板输送至第二暂存台；第二暂存台在吸板台处无板时将不合格板输送至吸板台；第三移动吸板机用于将处于吸板台上的不合格板逐一输送至线路检修机；线路检修机根据坏点信息对不合格板上的坏点进行定位，获得坏点的坐标，检修人员根据坏点坐标对坏点进行修理；第四移动吸板机用于将修理好的生产板输送至合流台。2.根据权利要求1所述的印制电路板在线检修装置，其特征在于，所述AOI自动光学检测仪对生产板进行扫描以获取关于线路的扫描图像，通过AOI自动光学检测仪内置的数据分析模块将扫描图像与预置的标准图像进行比对，若生产板上的线路存在坏点则生成对应的坏点信息，且标记为不合格板。3.根据权利要求1或2所述的印制电路板在线检修装置，其特征在于，生产板为已制作有内层线路或外层线路的板，并在制作内层线路或外层线路时在生产板的板边处蚀刻出一个记载有流水号的二维码，且随着生产板生产片数的增加，每片生产板上的二维码流水号依次递增；所述AOI自动光学检测仪还用于识别和读取生产板上的二维码，并将不合格板中生成的坏点信息与读取到的二维码流水号绑定。4.根据权利要求3所述的印制电路板在线检修装置，其特征在于，所述分板台的上方安装有用于识别和读取生产板上的二维码的第一读码器，以根据读取到的二维码流水号判断该生产板为合格板或不合格板以及判断该生产板与前一片生产板是否为同一批次板。5.根据权利要求3所述的印制电路板在线检修装置，其特征在于，所述线路检修机还用于识别和读取不合格板上的二维码，以根据读取到的二维码流水号调取该不合格板的对应坏点信息。6.根据权利要求3所述的印制电路板在线检修装置，其特征在于，所述吸板台...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑启迪，汪广明，徐瑞国，陈富良，
申请(专利权)人：珠海崇达电路技术有限公司，
类型：发明
国别省市：