PCB板视觉检测平台制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB电路板质检设备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、操作简便的PCB板视觉检测平台，其特征在于，所述台面上设有PCB电路板翻转机构，PCB电路板翻转机构侧面设有双轴悬臂机构，双轴悬臂机构上连接镜头组件，其中所述PCB电路板翻转机构中设有直线滑轨，直线滑轨经螺钉固定在台面上，主动支架与从动支架分别经主动滑块和从动滑块设置在直线滑轨上，主动滑块与从动滑块的侧面分别设有用于将主动滑块/从动滑块夹与直线滑轨固定连接的定位组件，所述主动支架与从动支架之间设有PCB板夹持组件，所述PCB板夹持组件包括主动夹头和从动夹头，与现有技术相比，具有结构合理、上板效率高、翻转稳定等显著的优点。翻转稳定等显著的优点。翻转稳定等显著的优点。

【技术实现步骤摘要】
PCB板视觉检测平台

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[0001]本技术涉及PCB电路板质检设备制造
，具体的说是一种结构合理、操作简便的PCB板视觉检测平台。

技术介绍
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[0002]现有的PCB电路板在生产制造过程中，需要进行板卡检测，传统人工肉眼检测，不易观察板卡情况，易出现漏检，自动化程度低下。操作及质检人员长时间工作，加上光线、环境等因素，容易导致视觉疲劳，产品质量很难得到有效保证。
[0003]为了提高PCB电路板的检测效率，需要利用基于图像处理的视觉检测设备进行板卡检测，为此需要保证待检测PCB板卡能够被快速、准确的摄取图像数据，PCB电路板为板式结构，其正面和背面的电路及电子器件均需进行图像采集，因此在图像采集过程中需要进行板卡翻转，此外，PCB电路板的尺寸大小不同，检测平台应保证各尺寸PCB电路板板卡的固定稳定性。

技术实现思路
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[0004]本技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种可实现待检测PCB电路板的自动翻转，可节约测试时间，实现不同尺寸PCB板的视觉检测，提高生产效率的PCB板视觉检测平台。
[0005]本技术通过以下措施达到：
[0006]一种PCB板视觉检测平台，设有柜体，柜体上侧设有台面，其特征在于，所述台面上设有PCB电路板翻转机构，PCB电路板翻转机构侧面设有双轴悬臂机构，双轴悬臂机构上连接镜头组件，其中所述PCB电路板翻转机构中设有直线滑轨，直线滑轨经螺钉固定在台面上，主动支架与从动支架分别经主动滑块和从动滑块设置在直线滑轨上，主动滑块与从动滑块的侧面分别设有用于将主动滑块/从动滑块夹与直线滑轨固定连接的定位组件，所述主动支架与从动支架之间设有PCB板夹持组件，所述PCB板夹持组件包括主动夹头和从动夹头，其中主动支架上方开设电机轴孔，主动夹头经联轴器与位于主动支架外侧的电动机相连，从动夹头与主动夹头相对设置，从动夹头的末端与所述从动支架上方相连。
[0007]本技术所述PCB电路板翻转机构中从动夹头与从动支架之间经转动组件相连，所述转动组件包括与从动夹头后端相连的菱形轴承，菱形轴承的后端连接圆柱形磁吸盘，圆柱形磁吸盘上设有磁铁，从动支架上方设有与圆柱形磁吸盘相对应的转动套，转动套水平设置且与所述主动夹头的中轴线重合，菱形轴承后端的圆柱形磁吸盘置入所述转动套内并与固定在所述转动套内的磁吸盘盖板吸合。
[0008]本技术中所述PCB电路板翻转机构中主动支架与主动滑块固定连接，主动支架具有L状支架主体，经螺钉固定在所述主动滑块上；所述从动支架与从动滑块经弹力组件连接，所述从动支架具有L状支架主体，从动支架与主动支架相对的一侧为前侧，从动支架前侧下沿与从动滑块设有相配合的限位部件，所述限位部件为凹槽或凸台，用于限定所述
从动支架相对所述从动滑块的位置，所述从动滑块的后端设有弹簧挡板，从动支架后侧与弹簧相抵接，所述弹簧的另一端固定在弹簧挡板上，所述从动支架与从动滑块之间设有相配合的凹槽和凸台，进一步，所述从动滑块上表面开设凹槽，凹槽位于所述限位部件与弹簧挡板之间，从动支架底部设有与凹槽相配合的凸台，从动支架后侧设有从动旋钮，方便员工快速安装PCB电路板。
[0009]本技术所述PCB电路板翻转机构中用于将主动滑块/从动滑块夹与直线滑轨固定连接的定位组件包括设置在所述主动滑块/从动滑块侧面的螺纹孔、螺纹孔内的螺栓以及螺栓外端的定位旋钮，所述直线滑轨对应定位组件的一侧设有沿直线滑轨长度方向设置的凸台，定位旋钮的底边高度大于所述凸台上沿，定位旋钮沿螺纹孔内螺栓旋拧靠近/远离所述凸台的外壁，当定位旋钮贴紧所述凸台外壁时，主动滑块/从动滑块被固定在直线滑轨上，当定位旋钮松开时，主动滑块/从动滑块能够沿直线滑轨滑动。
[0010]本技术所述双轴悬臂机构中包括X轴直线滑台和Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台上设有用于连接镜头组件的连接板，镜头组件中设有竖直调整部件以及镜头，用于实现镜头在三个方向上的调整。
[0011]本技术所述台面的侧面设有托板，用于放置待检测的PCB电路板。
[0012]本技术所述台面上还设有操作面板，操作面板上设有按键以及操作手柄。
[0013]本技术在使用时，通过PCB电路板翻转机构将待加工的PCB电路板夹持在所述主动夹头与从动夹头之间，利用主动支架外侧的电动机，驱动主动夹头带动PCB电路板以及从动夹头转动，从而完成PCB电路板的翻转，整个翻转过程保持PCB电路板的高度不变；电动机与主动支架通过螺丝固定，电动机与主动夹头之间使用联轴器连接，确保同心度，主动夹头使用塑料材质，以减少对PCB电路板的损伤，主动夹头通过电动机提供PCB电路板转动的动力，从动夹头跟随主动夹头运动，从动夹头可通过磁铁与磁吸盘盖板吸合，从动旋钮可通过弹簧将PCB板卡夹持固定，弹簧固定在从动支架与弹簧挡板之间，弹簧挡板通过挡板螺杆固定在从动滑块上，从动支架部分可通过从动滑块旋钮大范围活动，通过选用压缩弹簧，承受轴向压力，利用弹性将PCB板夹紧，实现快速上板，提高员工工作效率；镜头组件经双轴悬臂机构固定在PCB电路板翻转机构侧面，通过镜头组件来摄录待检测PCB电路板的图像数据，用于为后续视觉检测提供准备。
[0014]本技术与现有技术相比，具有结构合理、上板效率高、翻转稳定等显著的优点。
附图说明：
[0015]附图1是本技术的结构示意图。
[0016]附图2是本技术中双轴悬臂机构的结构示意图。
[0017]附图3是本技术中镜头组件的结构示意图。
[0018]附图4是本技术中PCB电路板翻转机构的结构示意图。
[0019]附图5是本技术中操作面板的结构示意图。
[0020]附图6是本技术中PCB电路板翻转机构的分解结构示意图。附图7是本技术中PCB电路板翻转机构的从动支架与从动滑块的结构示意图。
[0021]附图8是本技术中PCB电路板翻转机构的从动支架的结构示意图。
[0022]附图9是本技术中PCB电路板翻转机构的从动支架的另一角度结构示意图。
[0023]附图10是本技术中PCB电路板翻转机构的从动夹头的结构示意图。
[0024]附图标记：电动机1、主动支架2、联轴器3、主动夹头4、PCB电路板5、从动夹头6、从动支架7、从动旋钮8、弹簧9、弹簧螺杆10、主动滑块定位旋钮11、主动滑块12、从动滑块13、从动滑块定位旋钮14、弹簧挡板15、挡板螺杆16、直线滑轨17、滑轨堵头18、台面19、菱形轴承20、磁吸盘21、磁吸盘盖板22、磁铁23、转动套24、限位部件25、PCB电路板翻转机构26、双轴悬臂机构27、镜头组件28、操作面板29、托板30、按键31、操作手柄32、柜体33、显示器34、X轴悬臂35、X轴电机36、Y轴电机37、Y轴悬臂38、悬臂支架39、Y轴滑块40、镜头固定件41、镜头调节部件42、光源43、镜头下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的说明。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板视觉检测平台，设有柜体，柜体上侧设有台面，其特征在于，所述台面上设有PCB电路板翻转机构，PCB电路板翻转机构侧面设有双轴悬臂机构，双轴悬臂机构上连接镜头组件，其中所述PCB电路板翻转机构中设有直线滑轨，直线滑轨经螺钉固定在台面上，主动支架与从动支架分别经主动滑块和从动滑块设置在直线滑轨上，主动滑块与从动滑块的侧面分别设有用于将主动滑块/从动滑块夹与直线滑轨固定连接的定位组件，所述主动支架与从动支架之间设有PCB板夹持组件，所述PCB板夹持组件包括主动夹头和从动夹头，其中主动支架上方开设电机轴孔，主动夹头经联轴器与位于主动支架外侧的电动机相连，从动夹头与主动夹头相对设置，从动夹头的末端与所述从动支架上方相连。2.根据权利要求1所述的一种PCB板视觉检测平台，其特征在于，所述PCB电路板翻转机构中从动夹头与从动支架之间经转动组件相连，所述转动组件包括与从动夹头后端相连的菱形轴承，菱形轴承的后端连接圆柱形磁吸盘，圆柱形磁吸盘上设有磁铁，从动支架上方设有与圆柱形磁吸盘相对应的转动套，转动套水平设置且与所述主动夹头的中轴线重合，菱形轴承后端的圆柱形磁吸盘置入所述转动套内并与固定在所述转动套内的磁吸盘盖板吸合。3.根据权利要求1所述的一种PCB板视觉检测平台，其特征在于，所述PCB电路板翻转机构中主动支架与主动滑块固定连接，主动支架具有L状支架主体，经螺钉固定在所述主动滑块上；所述从动支架与从动滑块经弹力组件连接，所述从动支架具有L状支架主体，从动支架与主动支架相对的一侧为前侧，从动支架前侧下沿与从动滑块设有相配合的限位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌杰，马龙飞，
申请(专利权)人：山东新康威电子有限公司，
类型：新型
国别省市：