本实用新型专利技术涉及一种加水装置、补给站、接水组件、清洁机器人及清洁系统。包括储水结构和与所述储水结构固定连接的注水结构，所述储水结构包括储水箱，所述注水结构包括弹性注水管，所述弹性注水管与所述储水箱相连通。进一步地，注水结构采用弹性注水管，注水结构在与清洁机器人进行对位对接时，弹性注水管可以根据对位情况进行适应性的弹性形变或弹性弯折，即弹性注水管在弹性形变或弹性弯折的过程中能够大大提高与清洁机器人进水处的对接成功率，从而有效降低了清洁机器人与补给站对位误差所造成的影响，保证了补给站对清洁机器人的注水效果。注水效果。注水效果。
【技术实现步骤摘要】
加水装置、补给站、接水组件、清洁机器人及清洁系统
[0001]本技术涉及清洁
，特别是涉及加水装置、补给站、接水组件、清洁机器人及清洁系统。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展与科技的不断进步，机械化、智能化生产已经逐渐成为工业发展趋势。清洁机器人，能够对室内或室外环境进行自动清洁工作，可替代传统的人工清扫方式完成清洁作业。目前，清洁机器人在工作一定时间后需要进行注水，但是，传统的清洁机器人在注水时，清洁机器人与补给站对位存在误差，从而使得清洁机器人的注水效果较差。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对传统清洁机器人注水效果较差的问题，提供一种加水装置、补给站、接水组件、清洁机器人及清洁系统。
[0004]一种注水结构，包括储水结构和与所述储水结构固定连接的注水结构，所述储水结构包括储水箱，所述注水结构包括弹性注水管，所述弹性注水管与所述储水箱相连通。
[0005]一种补给站，包括所述的加水装置，所述加水装置设在所述补给站本体上。
[0006]一种接水组件，包括接水基座、防溢胶皮与固定件，所述防溢胶皮通过所述固定件固定在所述接水基座上，所述防溢胶皮上设有穿插缝，所述穿插缝用于供所述加水装置的所述弹性注水管穿插以实现所述弹性注水管与所述接水基座对接配合。
[0007]一种清洁机器人，包括机器人本体和所述的接水组件，所述接水组件设在所述机器人本体上。
[0008]一种清洁系统，包括所述的补给站与所述的清洁机器人。
[0009]在其中一个实施例中，所述注水结构还包括安装座，所述安装座包括第一安装部、第二安装部和连接所述第一安装部和所述第二安装部的连接部，所述第一安装部用于与所述储水结构固定连接，所述第二安装部用于安装所述弹性注水管。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二安装部包括靠近所述第一安装部的内表面和远离所述第一安装部的外表面，所述内表面和所述外表面为相对设置，所述弹性注水管安装在所述外表面上，所述第二安装部上设有安装孔，所述弹性注水管的尾端穿设于所述安装孔并延伸至所述内表面，所述弹性注水管的表面外凸形成有挡部，所述挡部与所述外表面抵接以阻止所述弹性注水管向所述内表面滑动；所述注水结构还包括固定于所述内表面的第一固定座，所述第一固定座上设有与所述弹性注水管的尾端限位配合的对接凹槽和与所述弹性注水管对接连通的连接头，所述连接头用于与所述储水箱连通。
[0011]在其中一个实施例中，所述注水结构还包括固定于所述外表面的第二固定座，所述第二固定座套设于所述弹性注水管上，所述第二固定座上设有与所述挡部限位配合的容纳槽以阻止所述弹性注水管远离所述外表面；所述注水结构还包括紧固件，所述紧固件穿
设于所述第二安装部以将所述第一固定座和所述第二固定座固定在所述第二安装部上；和/或，所述尾端上设有密封筋，在所述尾端伸入所述对接凹槽内与所述对接凹槽限位配合时，所述密封筋与所述对接凹槽的槽壁过盈配合；和/或，所述连接头为宝塔头；和/或，所述弹性注水管为硅胶管或橡胶管。
[0012]在其中一个实施例中，所述储水结构还包括安装板，所述安装板包括相对的第一侧面和第二侧面，所述储水箱安装于所述第一侧面，所述注水结构安装于所述第二侧面。
[0013]在其中一个实施例中，所述储水箱的底部设有出水口，所述注水结构还包括第一输水管、第二输水管及水泵，所述水泵与所述安装板安装固定，所述第一输水管的一端经过所述出水口与所述储水箱相连通，所述第一输水管的另一端与所述水泵安装配合，所述第二输水管的一端与所述水泵安装配合，所述第二输水管的另一端与所述弹性注水管相连通。
[0014]上述加水装置在使用时，首先通过储水箱储存清水，然后利用注水结构对储水箱内的清水进行输送。此时，可以根据清洁机器人进水处的结构和形状确定注水结构上弹性注水管的结构，以此保证弹性注水管能够与清洁机器人的进水处进行有效对接配合。进一步地，注水结构采用弹性注水管，注水结构在与清洁机器人进行对位对接时，弹性注水管可以根据对位情况进行适应性的弹性形变或弹性弯折，即弹性注水管在弹性形变或弹性弯折的过程中能够大大提高与清洁机器人进水处的对接成功率，从而有效降低了清洁机器人与补给站对位误差所造成的影响，保证了补给站对清洁机器人的注水效果。
[0015]上述补给站采用上述加水装置，注水结构采用弹性注水管，注水结构在与清洁机器人进行对位对接时，弹性注水管可以根据对位情况进行适应性的弹性形变或弹性弯折，即弹性注水管在弹性形变或弹性弯折的过程中能够大大提高与清洁机器人进水处的对接成功率，从而有效降低了清洁机器人与补给站对位误差所造成的影响，保证了补给站对清洁机器人的注水效果。
[0016]上述接水组件在使用时，首先，固定件包括固定法兰或固定套环。通过固定件实现防溢胶皮在接水基座上的固定，同时，利用防溢胶皮的自身弹性，在弹性注水管经过穿插缝穿过防溢胶皮后，防溢胶皮能够实现弹性密封，从而避免接水座出现漏水现象。在弹性注水管未穿过防溢胶皮时，防溢胶皮能够依靠自身的特性实现弹性密封，从而保证了接水组件与弹性注水管的对接效果。
[0017]上述清洁机器人通过接水组件与注水结构进行对接配合，从而能够更加有效的保证清洁机器人与注水结构的对接效果。
[0018]上述清洁系统采用上述补给站与上述清洁机器人，通过注水结构进行注水操作，进一步地，注水结构采用弹性注水管，注水结构在与接水组件进行对位对接时，弹性注水管可以根据对位情况进行适应性的弹性形变或弹性弯折，即弹性注水管在弹性形变或弹性弯折的过程中能够大大提高与接水组件的对接成功率，从而有效降低了清洁机器人与补给站对位误差所造成的影响，保证了补给站对清洁机器人的注水效果。
附图说明
[0019]图1为其中一实施例所述加水装置、补给站、接水组件、清洁机器人及清洁系统的整体结构示意图；
[0020]图2为另一实施例所述加水装置、补给站、接水组件、清洁机器人及清洁系统的整体结构示意图；
[0021]图3为注水件的结构示意图；
[0022]图4为注水件的截面结构示意图；
[0023]图5为图4所示A部分的局部放大图；
[0024]图6为接水组件的结构示意图。
[0025]100、储水结构，110、储水箱，111、出水口，120、安装板，200、注水结构，210、弹性注水管，211、挡部，212、密封筋，213、尾端，220、安装座，221、第一安装部，222、第二安装部，230、第一固定座，231、对接凹槽，240、连接头，250、第二固定座，251、容纳槽，260、第一输水管，270、第二输水管，280、水泵，300、接水基座，400、防溢胶皮，410、穿插缝，500、固定件，600、第一液位传感器，700、第二液位传感器。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加水装置，其特征在于，所述加水装置应用于补给站，包括储水结构和与所述储水结构固定连接的注水结构，所述储水结构包括储水箱，所述注水结构包括弹性注水管，所述弹性注水管与所述储水箱相连通。2.根据权利要求1所述的加水装置，其特征在于，所述注水结构还包括安装座，所述安装座包括第一安装部、第二安装部和连接所述第一安装部和所述第二安装部的连接部，所述第一安装部用于与所述储水结构固定连接，所述第二安装部用于安装所述弹性注水管。3.根据权利要求2所述的加水装置，其特征在于，所述第二安装部包括靠近所述第一安装部的内表面和远离所述第一安装部的外表面，所述内表面和所述外表面为相对设置，所述弹性注水管安装在所述外表面上，所述第二安装部上设有安装孔，所述弹性注水管的尾端穿设于所述安装孔并延伸至所述内表面，所述弹性注水管的表面外凸形成有挡部，所述挡部与所述外表面抵接以阻止所述弹性注水管向所述内表面滑动；所述注水结构还包括固定于所述内表面的第一固定座，所述第一固定座上设有与所述弹性注水管的尾端限位配合的对接凹槽和与所述弹性注水管对接连通的连接头，所述连接头用于与所述储水箱连通。4.根据权利要求3所述的加水装置，其特征在于，所述注水结构还包括固定于所述外表面的第二固定座，所述第二固定座套设于所述弹性注水管上，所述第二固定座上设有与所述挡部限位配合的容纳槽以阻止所述弹性注水管远离所述外表面；所述注水结构还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述第二安装部以将所述第一固定座和所述第二固定座固定在所述第二安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王震宇，邓海，陈佳吉，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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