清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质技术

本申请公开了一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质，涉及智慧家庭技术领域，清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，清洁机器人的清洁方法包括：清洁机构采样清洁机构电枢电流值，微处理器根据清洁机构电枢电流值和预设判断条件，判断清洁机构是否处于难以清洁的工作场景，实现对当前工作场景的识别判断，进而在预设清洁方案中确定移动清洁或定点清洁作为目标清洁方案，并根据目标清洁方案控制行进机构和清洁机构进行清洁作业，提升在复杂工作场景下的清洁效果。提升在复杂工作场景下的清洁效果。提升在复杂工作场景下的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质


[0001]本申请涉及智慧家庭
，尤其涉及一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着家庭生活智能化发展，各式各样的机器人走进了人们的生活，其中能够代替人们对家庭环境进行清洁的清洁机器人吸引了大众的目光，人们对清洁机器人的配置和使用体验方面的要求越来越高。
[0003]现有的清洁机器人工作模式单一，缺乏识别和应对难以清洁的工作场景的能力，导致面对复杂的工作场景时清洁效果差。
[0004]因此，提出一种清洁机器人的清洁方法，在面对复杂工作场景时提升清洁效果是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质，用以解决现有技术中工作模式单一，面对复杂的工作场景时清洁效果差的缺陷，实现具备多种清洁方案的清洁机器人在面对复杂的工作场景时，显著提升清洁效果。
[0006]本申请提供一种清洁机器人的清洁方法，所述清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，所述方法包括：
[0007]所述清洁机构采样清洁机构电枢电流值，传输至所述微处理器；
[0008]所述微处理器基于所述清洁机构电枢电流值和预设判断条件，在预设清洁方案中确定目标清洁方案，其中，所述预设清洁方案包括移动清洁和定点清洁；
[0009]所述微处理器基于所述目标清洁方案控制所述行进机构和所述清洁机构进行清洁作业。
[0010]根据本申请提供的一种清洁机器人的清洁方法，在所述目标清洁方案为定点清洁的情况下，所述微处理器基于所述目标清洁方案控制所述行进机构和所述清洁机构进行清洁作业，包括：
[0011]所述微处理器向所述清洁机构传输停止指令，向所述清洁机构传输增强清洁指令；
[0012]所述行进机构根据所述停止指令停止移动；
[0013]所述清洁机构根据所述增强清洁指令增加清洁机构转速至第一目标转速进行清洁。
[0014]根据本申请提供的一种清洁机器人的清洁方法，所述清洁机构根据所述增强清洁指令增加清洁机构转速至第一目标转速进行清洁，之后还包括：
[0015]所述清洁机构采样所述目标转速对应的清洁机构电枢电流值，传输至所述微处理器；
[0016]在所述目标转速对应的清洁机构电枢电流降低至低电流预设值的情况下，所述微处理器向所述清洁机构传输常规清洁指令，向所述行进机构传输移动指令；
[0017]所述清洁机构根据所述常规清洁指令减小所述清洁机构转速至第二目标转速进行清洁；
[0018]所述行进机构根据所述移动指令进行移动。
[0019]根据本申请提供的一种清洁机器人的清洁方法，所述清洁机构包括清洁机构调速系统；
[0020]所述清洁机构采样清洁机构电枢电流值，传输至所述微处理器，包括：
[0021]所述清洁机构调速系统基于所述清洁机构电枢电流感知电路和所述清洁机构的当前工作状态信息，确定所述清洁机构电枢电流值；
[0022]所述清洁机构调速系统通过预设接口将所述清洁机构电枢电流值传输至所述微处理器。
[0023]根据本申请提供的一种清洁机器人的清洁方法，所述微处理器基于所述清洁机构电枢电流值和预设判断条件，在预设清洁方案中确定目标清洁方案，包括：
[0024]在所述清洁机构电枢电流值在预设时长内的增量大于电流增量预设值的情况下，所述微处理器确定所述目标清洁方案为定点清洁；
[0025]在所述清洁机构电枢电流值在预设时长内的增量不大于所述电流增量预设值的情况下，所述微处理器确定所述目标清洁方案为移动清洁。
[0026]根据本申请提供的一种清洁机器人的清洁方法，在所述目标清洁方案为定点清洁的情况下，所述微处理器基于所述目标清洁方案控制所述行进机构和所述清洁机构进行清洁作业，包括：
[0027]所述微处理器向所述清洁机构传输常规清洁指令，向所述行进机构传输移动指令；
[0028]所述清洁机构根据所述常规清洁指令设定所述清洁机构转速至第二目标转速进行清洁；
[0029]所述行进机构根据所述移动指令进行移动。
[0030]本申请还提供一种清洁机器人，包括行进机构、微处理器和清洁机构；
[0031]所述清洁机构用于采样清洁机构电枢电流值，传输至所述微处理器，以及接收所述微处理器控制进行清洁作业；
[0032]所述微处理器用于基于所述清洁机构电枢电流值和预设判断条件，在预设清洁方案中确定目标清洁方案，其中，所述预设清洁方案包括移动清洁和定点清洁；基于所述目标清洁方案控制所述行进机构和所述清洁机构进行清洁作业；
[0033]所述行进机构用于接收所述微处理器控制进行清洁作业。
[0034]根据本申请提供的一种清洁机器人，在所述目标清洁方案为定点清洁的情况下：
[0035]所述微处理器具体用于向所述清洁机构传输停止指令，向所述清洁机构传输增强清洁指令；
[0036]所述行进机构具体用于根据所述停止指令停止移动；
[0037]所述清洁机构具体用于根据所述增强清洁指令增加清洁机构转速至第一目标转速进行清洁。
[0038]本申请还提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行实现如上述任一种所述清洁机器人的清洁方法。
[0039]本申请还提供一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行实现如上述任一种所述清洁机器人的清洁方法。
[0040]本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述清洁机器人的清洁方法。
[0041]本申请提供的清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质，清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，清洁机构采样清洁机构电枢电流值，微处理器根据清洁机构电枢电流值和预设判断条件，判断清洁机构是否处于难以清洁的工作场景，实现对当前工作场景的识别判断，进而在预设清洁方案中确定移动清洁或定点清洁作为目标清洁方案，并根据目标清洁方案控制行进机构和清洁机构进行清洁作业，提升在复杂工作场景下的清洁效果。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是根据本申请实施例的一种清洁机器人的清洁方法的硬件环境示意图；
[0045]图2是本申请提供的清洁机器人的清洁方法的流程示意图；
[0046]图3是本申请提供的清洁机器人的结构示意图；
[0047]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，所述方法包括：所述清洁机构采样清洁机构电枢电流值，传输至所述微处理器；所述微处理器基于所述清洁机构电枢电流值和预设判断条件，在预设清洁方案中确定目标清洁方案，其中，所述预设清洁方案包括移动清洁和定点清洁；所述微处理器基于所述目标清洁方案控制所述行进机构和所述清洁机构进行清洁作业。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁方法，其特征在于，在所述目标清洁方案为定点清洁的情况下，所述微处理器基于所述目标清洁方案控制所述行进机构和所述清洁机构进行清洁作业，包括：所述微处理器向所述行进机构传输停止指令，向所述清洁机构传输增强清洁指令；所述行进机构根据所述停止指令停止移动；所述清洁机构根据所述增强清洁指令增加清洁机构转速至第一目标转速进行清洁。3.根据权利要求2所述的清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述清洁机构根据所述增强清洁指令增加清洁机构转速至第一目标转速进行清洁，之后还包括：所述清洁机构采样所述第一目标转速对应的清洁机构电枢电流值，传输至所述微处理器；在所述第一目标转速对应的清洁机构电枢电流降低至低电流预设值的情况下，所述微处理器向所述清洁机构传输常规清洁指令，向所述行进机构传输移动指令；所述清洁机构根据所述常规清洁指令减小所述清洁机构转速至第二目标转速进行清洁；所述行进机构根据所述移动指令进行移动。4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述清洁机构包括清洁机构调速系统；所述清洁机构采样清洁机构电枢电流值，传输至所述微处理器，包括：所述清洁机构调速系统基于所述清洁机构电枢电流感知电路和所述清洁机构的当前工作状态信息，确定所述清洁机构电枢电流值；所述清洁机构调速系统通过预设接口将所述清洁机构电枢电流值传输至所述微处理器。5.根据权利要求1所述的清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述微处理器基于所述清洁机构电枢电流值和预设判断条件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，张夕军，翟翌立，丛大超，李岩，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：