一种开盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开盖装置，包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构；所述底部夹紧机构包括气缸和推块，采血管相对的两侧均设有推块，所述气缸能够推动推块朝向采血管移动；所述升降机构包括升降杆，所述升降杆能够沿轴向往复移动；所述夹取机构包括绕采血管周向、间隔均匀设置的多个夹爪，所述夹爪均与升降杆连接，且能够沿采血管的径向移动。使用上述一种开盖装置，通过夹爪沿采血管的径向移动，能够确保与管壁的贴合，再通过管盖与管壁之间形成的台阶部分将管盖拔出，既具有较好的开盖效果，又能够适用于不同尺寸的采血管。又能够适用于不同尺寸的采血管。又能够适用于不同尺寸的采血管。

【技术实现步骤摘要】
一种开盖装置


[0001]本专利技术涉及化学分析仪
，具体涉及一种开盖装置。

技术介绍

[0002]化学发光免疫分析仪是用于完成化学分析中的取样、添加试剂、孵育、去干扰物、检测以及分析的仪器，在分析检测过程中，待测样本通常是存放到真空采血管内，机械手抓取需要测试的真空采血管，并将真空采血管上的胶塞取掉，以取定量样本加入空白反应杯内。
[0003]目前的开盖机构主要是通过旋转的方式进行拔取胶塞，通过夹取机构夹住胶塞向外旋转拔出。但由于不同型号真空采血管的外形尺寸有差异，而现有的开盖机构只能够用于单一尺寸的真空采血管，对于高度和直径都有所差异的采血管，会出现夹错位置或夹不紧的状况，最终导致开盖失败影响仪器的正常使用，因而局限了采购真空采血管时的选择。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种开盖装置，能够适用于不同尺寸的真空采血管。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种开盖装置，包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构；
[0006]所述底部夹紧机构包括气缸和推块，采血管相对的两侧均设有推块，所述气缸能够推动推块朝向采血管移动；
[0007]所述升降机构包括升降杆，所述升降杆能够沿轴向往复移动；
[0008]所述夹取机构包括绕采血管周向、间隔均匀设置的多个夹爪，所述夹爪均与升降杆连接，且能够沿采血管的径向移动。
[0009]通过气缸带动推块朝向采血管方向移动，能够将采血管的底部夹住，随后升降杆带动夹爪往下移动，同时夹爪沿径向移动呈向外张开状，当夹爪移动至管盖下方后，夹爪再沿径向反向移动，从而向内收拢并贴合在采血管的管壁上，升降杆带动夹爪向上移动，即可通过夹爪与管盖抵接，并将管盖向上拔出。
[0010]上述一种开盖装置的有益效果是：通过夹爪沿采血管的径向移动，从而确保与管壁的贴合，再通过管盖与管壁之间形成的台阶部分将管盖拔出，既具有较好的开盖效果，又能够适用于不同尺寸的采血管，避免出现夹错或夹不紧的状况。
[0011]进一步地，所述夹爪呈L形，一端靠近采血管且具有弧形状凹槽。
[0012]夹爪呈L形，能够便于从侧面与采血管贴合，弧形状凹槽能够提升贴合效果。
[0013]进一步地，所述夹取机构还包括底座、环形盘、齿盘和驱动轮，所述底座设置在升降杆的底部，所述底座上开设有多个沿采血管径向设置的条形通槽，所述夹爪远离采血管的一端滑动连接在条形通槽内，并通过弹簧与条形通槽连接；
[0014]所述环形盘和齿盘均套设在升降杆外，所述环形盘可转动地设置在底座上，所述
环形盘的外壁绕周向设有多个凸起，所述凸起能够与夹爪相抵接，并推动夹爪远离环形盘，所述齿盘固定设置在环形盘上，所述驱动轮设置在升降杆的一侧，并设有能够与齿盘啮合的扇形齿；
[0015]所述升降杆上连接有马达，所述马达通过转轴与驱动轮相连接，所述转轴沿升降杆的轴向设置。
[0016]升降杆沿轴向移动升降时，带动底座和马达一起移动，马达通过转轴带动驱动轮转动，在下降过程中，扇形齿与齿盘相啮合，并带动齿盘和环形盘转动，环形盘通过凸起将夹爪向外推块，从而能够从采血管的外侧向下移动。下降到指定位置后，升降杆向上移动，环形盘继续转动后凸起不再将夹爪向外推开，在弹簧作用下推块向内收拢，从而贴合抵接在采血管的管壁上，随后扇形齿脱离与齿盘的啮合，齿盘和环形盘不再转动，让夹爪能够保持与采血管的贴合，升降杆持续上升后，即可通过夹爪将管盖取下。
[0017]进一步地，所述凸起的两侧和中部均弧形状，且中部的圆弧与环形盘为同心圆。
[0018]中部的圆弧部分与环形盘为同心圆，能够持续地将夹爪保持在最外侧的位置，以便顺利从采血管外侧通过。
[0019]进一步地，所述升降机构还包括驱动电机和转筒，所述驱动电机能够驱动转筒自转，所述转筒上沿螺旋方向开设有滑槽，且对称地设有两条方向相反的滑槽，两条所述滑槽的两端相互连通，所述升降杆上转动连接有与滑槽滑动连接的滑块。
[0020]通过驱动电机带动转筒转动，在螺旋状滑槽的限位下，能够带动升降杆沿轴向移动，通过两段相连通的滑槽，即可带动升降杆沿轴向往复的移动，从而带动夹取机构完成升降。
[0021]进一步地，所述升降机构还包括限位管，所述限位管固定设置，所述升降杆的顶端滑动插接在限位管内。
[0022]通过限位管能够限制升降杆只能够在轴向上移动，避免随转筒转动。
[0023]进一步地，所述底部夹紧机构还包括齿轮和齿条，两个所述推块均连接有齿条，且分别与齿轮的两侧相啮合，所述气缸与其中一个推块连接。
[0024]通过气缸带动推块朝向采血管移动，推块通过齿条带动齿轮转动，即可使另一侧的齿条带动推块也朝向采血管移动，从而将采血管的底部夹紧。
[0025]进一步地，所述推块包括固定座和移动座，所述固定座与齿条相连接，所述移动座通过压簧与固定座连接。
[0026]为适用于不同尺寸的采血管，夹紧时移动座先与管壁贴合，随后压簧被压缩，使固定座能够继续移动，最终将采血管固定。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0028]图1为本专利技术一实施例提供的一种开盖装置的主视图；
[0029]图2为图1所示的一种开盖装置的夹取机构的主视图；
[0030]图3为图1所示的一种开盖装置的夹取机构的俯视图；
[0031]图4为图1所示的一种开盖装置的底部夹紧机构的俯视图；
[0032]附图标记：
[0033]1‑
采血管、2
‑
瓶盖；
[0034]10
‑
底部夹紧机构、11
‑
气缸、12
‑
推块、121
‑
固定座、122
‑
移动座、123
‑
压簧、13
‑
齿轮、14
‑
齿条；
[0035]20
‑
升降机构、21
‑
升降杆、211
‑
滑块、22
‑
驱动电机、23
‑
转筒、231
‑
滑槽、24
‑
限位管；
[0036]30
‑
夹取机构、31
‑
夹爪、32
‑
底座、321
‑
条形通槽、322
‑
弹簧、33
‑
环形盘、331
‑
凸起、34
‑
齿盘、35
‑
驱动轮、351
‑
马达、352
‑
扇形齿。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开盖装置，其特征在于：包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构；所述底部夹紧机构包括气缸和推块，采血管相对的两侧均设有推块，所述气缸能够推动推块朝向采血管移动；所述升降机构包括升降杆，所述升降杆能够沿轴向往复移动；所述夹取机构包括绕采血管周向、间隔均匀设置的多个夹爪，所述夹爪均与升降杆连接，且能够沿采血管的径向移动。2.根据权利要求1所述的一种开盖装置，其特征在于：所述夹爪呈L形，一端靠近采血管且具有弧形状凹槽。3.根据权利要求2所述的一种开盖装置，其特征在于：所述夹取机构还包括底座、环形盘、齿盘和驱动轮，所述底座设置在升降杆的底部，所述底座上开设有多个沿采血管径向设置的条形通槽，所述夹爪远离采血管的一端滑动连接在条形通槽内，并通过弹簧与条形通槽连接；所述环形盘和齿盘均套设在升降杆外，所述环形盘可转动地设置在底座上，所述环形盘的外壁绕周向设有多个凸起，所述凸起能够与夹爪相抵接，并推动夹爪远离环形盘，所述齿盘固定设置在环形盘上，所述驱动轮设置在升降杆的一侧，并设有能够与齿盘啮合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，卢军，徐松，王黎，赵亚男，邹欣，
申请(专利权)人：重庆鉴星生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：