下载一种开盖装置的技术资料

文档序号:38488055

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本发明公开了一种开盖装置,包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构;所述底部夹紧机构包括气缸和推块,采血管相对的两侧均设有推块,所述气缸能够推动推块朝向采血管移动;所述升降机构包括升降杆,所述升降杆能够沿轴向往复移动;所述夹取机构包括绕采血管周...
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