上料开盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种上料开盖装置，包括上料模块，用于将装有容器的容器架依次上料，以及将取料后的容器架下料；定位模块，用于将容器夹紧定位；取料开盖模块，用于将容器从所述容器架上转移至所述定位模块，同时将容器的密封盖旋转打开；所述取料开盖模块包括夹盖组件以及导向位移组件，所述导向位移组件用于控制所述夹盖组件的运动；所述夹盖组件包括夹爪机构、驱动所述夹爪机构开合的夹盖驱动机构、以及驱动所述夹爪机构旋转的旋盖驱动机构。本实用新型专利技术采用全自动化的方式控制，形成无间断作业模式，且可以同时对多个试管进行操作，有效提升了作业效率，降低了人工劳动力强度，适应当下大规模核酸检测的需求。应当下大规模核酸检测的需求。应当下大规模核酸检测的需求。

【技术实现步骤摘要】
上料开盖装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种上料开盖装置。

技术介绍

[0002]核酸是由许多核苷酸聚合成的生物大分子化合物，为生命的最基本物质之一。核酸广泛存在于所有动植物细胞、微生物体内，生物体内的核酸常与蛋白质结合形成核蛋白。随着基因检测、个性化给药、产前诊断等的普及，在生物行业各领域都追求高通量、自动化的今天，传统DNA提取方法的局限越来越明显。由于磁珠法提取核酸能够实现自动化提取，进行大批量操作，并且操作简单、用时短，因而磁珠法提取核酸越来越受到重视。
[0003]现有技术中磁珠法提取核酸的过程中，生物样本通常装料于试管中，显然，试管上配备有试管盖，以将试管密封避免生物样本污染。因此，在操作时需要将试管盖打开，采用人工开启的方式劳动强度大、效率偏低，已经不适用于目前核酸检测的需求，而依靠自动化设备能够解决效率的问题。
[0004]现有技术中的自动开盖机，包括机架、管架、多个开盖机构以及固定于所述机架上的Y向驱动组件与Z向驱动组件，所述开盖机构包括开盖头、传动组件以及扭力限制组件。其中，该方案通过锯传动齿的配合完成开盖。
[0005]现有技术中的另一自动开盖机，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、基座、抓夹，第一驱动机构用于驱动所述抓夹做竖直方向往返运动，所述第二驱动机构用于驱动所述抓夹做旋转运动，所述第三驱动机构用于驱动抓夹做夹紧或松开的运动。其中，第三驱动机构包括第三电机、齿轮，所述第三电机的输出轴与所述齿轮连接，抓夹包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的上方沿水平方向设置有齿条，所述齿条与所述齿轮配合，当第三电机驱动时，夹爪的左夹臂和右夹臂能够夹紧或松开。因此，该方案通过电机以及齿轮控制夹爪的夹紧或松开动作。
[0006]当试管盖被夹持后，需要驱动整个夹持结构进行旋转，以完成旋盖的操作。基于大批量操作的需求，装置一般设置多个夹持结构同时对多个试管盖进行夹持以及旋盖操作，因此整体布置以及驱动方式等均是需要考虑的因素，以使装置在保证可靠性的同时达到小型化、低成本化等目的。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是：提供一种小型化、低成本化的试管上料开盖装置。
[0008]为了达到上述目的，本技术提供了一种上料开盖装置，包括：
[0009]上料模块，所述上料模块用于将装有容器的容器架依次上料，以及将取料后的容器架下料；
[0010]定位模块，所述定位模块用于将所述容器夹紧定位；
[0011]取料开盖模块，所述取料开盖模块用于将所述容器从所述容器架上转移至所述定位模块，同时将容器的密封盖旋转打开；
[0012]所述取料开盖模块包括夹盖组件以及导向位移组件，所述导向位移组件用于控制所述夹盖组件的运动；
[0013]所述夹盖组件包括一个或多个夹爪机构、驱动所述夹爪机构开合的夹盖驱动机构、以及驱动所述夹爪机构旋转的旋盖驱动机构。
[0014]进一步地，所述夹盖组件包括活动座，所述夹爪机构、所述夹盖驱动机构、所述旋盖驱动机构均与所述活动座连接，所述活动座与所述导向位移组件连接，所述导向位移组件具有水平以及竖向的平移自由度。
[0015]进一步地所述旋盖驱动机构包括驱动齿条以及与所述驱动齿条配合的齿轮传动部，所述夹爪机构设置有旋盖传动齿，所述驱动齿条与各个所述夹爪机构的旋盖传动齿相配合。
[0016]进一步地，所述夹盖驱动机构包括驱动块以及与所述驱动块连接的直线驱动部，所述夹爪机构设置有连接块，所述驱动块与各个所述夹爪机构的连接块相连。
[0017]进一步地，所述夹爪机构包括夹爪座、设置于所述夹爪座上的夹臂、以及传动轴，所述夹臂至少有2个，所述夹臂与所述夹爪座铰接，所述夹爪座内活动设置斜面推块，所述斜面推块用于推动所述夹臂旋转，所述斜面推块与所述传动轴的第一端连接，所述传动轴的第二端与所述连接块连接。
[0018]进一步地，所述导向位移组件包括竖向驱动机构与水平驱动机构；
[0019]所述竖向驱动机构包括第一安装座，所述第一安装座上设置有竖向的第一丝杆驱动部，所述第一丝杆驱动部与所述活动座传动连接；
[0020]所述水平驱动机构包括第二安装座，所述第二安装座上设置有水平的第二丝杆驱动部，所述第二丝杆驱动部与所述第一安装座传动连接。
[0021]进一步地，所述导向位移组件还包括竖向导向机构与水平导向机构；
[0022]所述竖向导向机构包括设置在所述第一安装座上且竖向分布的导向杆，所述活动座设置直线轴承，所述直线轴承与所述导向杆相配合；
[0023]所述水平导向机构包括设置在所述第二安装座上且水平分布的导轨，所述第一安装座设置滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。
[0024]进一步地，所述定位模块包括成对设置的第一定位块与第二定位块、以及驱动所述第一定位块、所述第二定位块运动的定位驱动组件；所述第一定位块、所述第二定位块设置定位部，所述第一定位块、所述第二定位块的数量与所述夹爪机构相一致。
[0025]进一步地，所述上料模块包括上料台以及下料台，所述上料台、所述下料台分别设置上料推料机构、下料推料机构，所述上料台与所述下料台之间设置中转机构。
[0026]进一步地，所述上料推料机构包括与所述上料台活动连接的上料座，所述上料座通过上料驱动部驱动，所述上料座设置有可转动的上料拨架，所述上料拨架的底端连接重力锤，所述上料座设置挡块，所述挡块与所述上料拨架的底端相对应；
[0027]所述下料推料机构包括下料拨架，所述下料拨架与下料旋转驱动部传动连接；
[0028]所述中转机构包括中转拨架，所述中转拨架与中转旋转驱动部传动连接。
[0029]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0030]本技术提供的上料开盖模块，适用于核酸检测等需要进行试管内溶液转移的工序，通过上料模块将容器架依次上料，取料开盖模块拾取试管并移动至定位模块，使试管
被夹紧定位，再旋盖打开试管盖移开，依靠后续设备完成试管内溶液的提取，取料开盖模块再将试管盖复位并重新盖紧，最后将完成取样的试管转移回容器架上，上料模块最终将容器架以及空的试管下料，采用全自动化的方式控制，形成无间断作业模式，且可以同时对多个试管进行操作，有效提升了作业效率，降低了人工劳动力强度，适应当下大规模核酸检测的需求。
[0031]本技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0032]图1为本技术的整体结构示意图；
[0033]图2为本技术的取料开盖模块示意图；
[0034]图3为本技术的夹爪机构示意图；
[0035]图4为本技术的夹臂连接示意图；
[0036]图5为本技术的花键轴示意图；
[0037]图6为本技术的定位模块示意图；
[0038]图7为本技术的上料模块示意图；
[0039]图8为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料开盖装置，其特征在于，所述上料开盖装置包括：上料模块，所述上料模块用于将装有容器的容器架依次上料，以及将取料后的容器架下料；定位模块，所述定位模块用于将所述容器夹紧定位；取料开盖模块，所述取料开盖模块用于将所述容器从所述容器架上转移至所述定位模块，同时将容器的密封盖旋转打开；所述取料开盖模块包括夹盖组件以及导向位移组件，所述导向位移组件用于控制所述夹盖组件的运动；所述夹盖组件包括一个或多个夹爪机构、驱动所述夹爪机构开合的夹盖驱动机构、以及驱动所述夹爪机构旋转的旋盖驱动机构；所述夹盖组件包括活动座，所述夹爪机构、所述夹盖驱动机构、所述旋盖驱动机构均与所述活动座连接，所述活动座与所述导向位移组件连接，所述导向位移组件具有水平以及竖向的平移自由度；所述导向位移组件包括竖向驱动机构与水平驱动机构，所述竖向驱动机构包括第一安装座，所述第一安装座上设置有竖向的第一丝杆驱动部，所述第一丝杆驱动部与所述活动座传动连接；所述水平驱动机构包括第二安装座，所述第二安装座上设置有水平的第二丝杆驱动部，所述第二丝杆驱动部与所述第一安装座传动连接；所述定位模块位于所述第二安装座的下方。2.根据权利要求1所述的上料开盖装置，其特征在于，所述旋盖驱动机构包括驱动齿条以及与所述驱动齿条配合的齿轮传动部，所述夹爪机构设置有旋盖传动齿，所述驱动齿条与各个所述夹爪机构的旋盖传动齿相配合。3.根据权利要求2所述的上料开盖装置，其特征在于，所述夹盖驱动机构包括驱动块以及与所述驱动块连接的直线驱动部，所述夹爪机构设置有连接块，所述驱动块与各个所述夹爪机构的连接块相连。4.根据权利要求3所述的上料开盖装置，其特征在于，所述夹爪机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江铧，曾波，解亚平，戴立忠，
申请(专利权)人：湖南元景智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：