一种轨距挡板分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料储存领域，一种轨距挡板分拣装置，所述轨距挡板分拣装置包括用于储存轨距挡板的储料箱、以及对储料箱内轨距挡板进行抓取并转移的夹取装置，所述储料箱包括主体架以及放置轨距挡板的储料格，所述储料格内设置有提升装置，所述提升装置包括丝杆以及连接在丝杆上的滑块，所述轨距挡板放置在所述滑块上；所述夹取装置包括固定架、设置在固定架上可相对固定架移动的桁架，所述桁架上设置有抓取轨距挡板的夹头以及连接丝杆的电机，在所述电机作用下，所述滑块沿丝杆上下滑动。本分拣装置可实现对储料框内轨距挡板的提升、抓取以及转运。以及转运。以及转运。

【技术实现步骤摘要】
一种轨距挡板分拣装置


[0001]本技术涉及物料储存领域，具体地，涉及一种轨距挡板分拣装置。

技术介绍

[0002]钢轨在经过一段时间的碾压后，钢轨上扣件的部分零部件，如轨距挡板(简称挡板)以及轨下垫板(简称垫板)会因为列车挤压作用而发生变形，从而影响钢轨的相关参数。因此，需要对钢轨进行定期检测维护，及时更换扣件中异常的零部件，保证铁路能够顺畅工作。挡板以及垫板均具有多个型号，不同型号尺寸不一样。
[0003]目前行业内，对钢轨进行维护时，都是通过人工手动完成对应的动作。如从物料箱内拿取物料也是通过人工完全。但是由于物料箱中的储料格尺寸一般都较小，人工很难直接从储料格内将物料拿出，人工拿取物料效率非常低。
[0004]现有技术公开了：CN201720448037.X公开了一种物料可升降的储料箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)上设有用于容纳物料的第一料仓(15)和第二料仓(22)；
[0005]所述箱体(1)上安装有电机(2)，所述箱体(1)上安装有可转动的丝杆(6)，所述电机(2)的转轴与所述丝杆(6)连接，所述丝杆(6)上配合有丝杆套(5)，所述丝杆套(5)上连接有升降架(4)，所述升降架(4)上安装有第一固定套(9)、第二固定套(17)、第一气缸(10)、第二气缸(16)；所述箱体(1)上设有第一升降杆(11)、第二升降杆(18)，所述第一升降杆(11)的一端套装于所述第一固定套(9)的内孔并可沿所述第一固定套(9)移动，所述第一升降杆(11)的另一端固定有用于支撑物料的第一托块(12)，所述第一托块(12)位于所述第一料仓(15)内，所述第一气缸(10)用于将所述第一升降杆(11)固定于所述第一固定套(9)；所述第二升降杆(18)的一端套装于所述第二固定套(17)的内孔并可沿所述第二固定套(17)移动，所述第二升降杆(18)的另一端固定有用于支撑物料的第二托块(19)，所述第二托块(19)位于所述第二料仓(22)内，所述第二气缸(16)用于将所述第二升降杆(18)固定于所述第二固定套(17)。
[0006]现有技术虽然公开一种通过电机可驱动料仓内的物料升降，送料时能保证最上方的物料的高度始终一定，但是无法实现对物料的自动抓取以及转运。

技术实现思路

[0007]本技术解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题，提供一种能有效提升储料格中轨距挡板、并且对提升后轨距挡板进行抓取、转运的轨距挡板分拣装置。
[0008]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0009]公开一种轨距挡板分拣装置，所述轨距挡板分拣装置包括用于储存轨距挡板的储料箱、以及对储料箱内轨距挡板进行抓取并转移的夹取装置，所述储料箱包括主体架以及放置轨距挡板的储料格，所述储料格内设置有提升装置，所述提升装置包括丝杆以及连接在丝杆上的滑块，所述轨距挡板放置在所述滑块上；所述夹取装置包括固定架、设置在固定架上可相对固定架移动的桁架，所述桁架上设置有抓取轨距挡板的夹头以及连接丝杆的电
机，在所述电机作用下，所述滑块沿丝杆上下滑动。
[0010]进一步地，所述提升装置还包括导向装置，所述导向装置包括底座、顶座、固定连接所述底座以及顶座的导杆，所述丝杆一端穿过所述顶座并与电机连接。
[0011]进一步地，所述底座与顶座之间连接有两根导杆。
[0012]进一步地，所述储料箱包括最少一个储料格，所述储料格内均设置有一个提升装置。
[0013]进一步地，所述储料箱的外壁上还设置有接收所述夹头上轨距挡板并对轨距挡板进行转运的转运管道。
[0014]进一步地，所述转运管道的内壁横截面为梯形。
[0015]进一步地，所述电机的输出端设置有与丝杆适配的扭套。
[0016]进一步地，所述夹头包括两块夹块以及驱动两块夹块相对运动的驱动电机。
[0017]进一步地，所述夹头上设置有识别夹头上轨距挡板的视觉传感器。
[0018]进一步地，所述主体架的侧壁上设置有与桁架、夹头、电机、视觉传感器信号连接的后台控制器。
[0019]与现有技术相比，本技术的轨距挡板分拣装置，提升装置中的丝杆一端与电机连接，丝杆上连接滑块，通过电机旋转从而带动丝杆旋转，从而使得滑块能够沿丝杆上下运动。随着滑块向上运动，放置在滑块的轨距挡板也将随着滑块向上运动，最终到达储料格的端口。此时，分拣装置中的桁架带动夹头移动至该位置，从而方便夹头夹取轨距挡板，最终将夹取到的轨距挡板进行转运。通过丝杆以及滑块，实现了对储料箱内轨距挡板的提升，通过夹取装置，实现了对提升后的轨距挡板进行抓取、转运。
[0020]其具有以下有益效果：
[0021]1)通过电机、丝杆以及连接在丝杆上的滑块即可完成对储料箱内的物料进行提升，整体结构简单。
[0022]2)设置导向装置，使得滑块运行稳定，从而使得整体结构更加稳定。
[0023]3)设置夹取装置，实现了对轨距挡板的自动抓取、转运。
[0024]4)整个提升装置通过控制箱控制，自动化程度高。
附图说明
[0025]图1为本技术一种轨距挡板分拣装置中储料框结构示意图；
[0026]图2为本技术一种轨距挡板分拣装置中抓料装置结构示意图；
[0027]图3为本技术一种轨距挡板分拣装置中提升装置结构示意图。
具体实施方式
[0028]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨距挡板分拣装置，其特征在于，所述轨距挡板分拣装置包括用于储存轨距挡板的储料箱、以及对储料箱内轨距挡板进行抓取并转移的夹取装置，所述储料箱包括主体架以及放置轨距挡板的储料格，所述储料格内设置有提升装置，所述提升装置包括丝杆以及连接在丝杆上的滑块，所述轨距挡板放置在所述滑块上；所述夹取装置包括固定架、设置在固定架上可相对固定架移动的桁架，所述桁架上设置有抓取轨距挡板的夹头以及连接丝杆的电机，在所述电机作用下，所述滑块沿丝杆上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种轨距挡板分拣装置，其特征在于，所述提升装置还包括导向装置，所述导向装置包括底座、顶座、固定连接所述底座以及顶座的导杆，所述丝杆一端穿过所述顶座并与电机连接。3.根据权利要求2所述的一种轨距挡板分拣装置，其特征在于，所述底座与顶座之间连接有两根导杆。4.根据权利要求1所述的一种轨距挡板分拣装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文彪，殷胜民，罗小波，牟彦澄，富弘毅，朱逸武，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：