【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压阀块的，更具体地，涉及一种模块化多路阀及其油路系统。
技术介绍
1、液压多路阀广泛应用于工程机械、高空作业车等机械设备液压系统重，为液压系统的主控制阀，控制着液压系统的主要动作，比如，应用在起重机上，控制起重机的回转、变幅、伸缩、卷扬，液压多路阀的精度和性能直接决定了设备的精度和操控性能。多路阀上集成了溢流阀、过载阀、减压阀、补油阀等各种功能阀，该阀具有结构集成度高、通用性好、流道阻力损失小及响应灵敏等特点。
2、然而，现有的多路阀的控制形式单一，以手动、液控或电控为主，在面对不同的执行需求时，只能通过更换整个多路阀来实现，例如，将手动多路阀更换为电控多路阀。
3、现有一种液压多路阀控制装置，液压多路阀包括阀体，阀体中开设有两路以上的主阀孔以及与各主阀孔一一对应且相连通的出油管路，液压多路阀还包括各自安装在所对应的主阀孔中的阀芯，阀体上还设有进油管路和回油管路，进油管路和回油管路与各主阀孔均连通，液压多路阀控制装置包括电机，电机的转子通过传动装置与所对应的阀芯进行传动连接，传动装置用于将转子的转动转换为推拉阀芯的直线运动。
4、上述现有的多路阀控制装置，虽然对多路阀的控制装置提出了一定的改进，但仍然仅能够具备单一的控制形式，难以应对不同的执行需求，模块化程度不高。
技术实现思路
1、本专利技术为克服上述现有技术中的多路阀模块化程度较低的问题，提供一种模块化多路阀及其油路系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的
3、外界液压泵所泵出的高压油液通过进油口进入到进回油联，然后进入到工作联并通过工作油口流入液压执行件。换向阀用于控制不同的工作油口与进油口的连通状态；控制件用于控制换向阀的阀芯的开度，根据不同的工况需求，更换不同的控制件，从而能够利用不同的控制方式来对阀芯进行控制。
4、进一步地，所述控制件为步进电机，所述控制件的输出端与阀芯相连接。
5、进一步地，所述控制件的输出端上设有球头；所述阀芯上设有芯孔，所述芯孔内设有弹性件；所述球头设于芯孔内，所述弹性件与球头抵接。
6、进一步地，所述控制件为位置反馈先导模块；所述位置反馈先导模块与换向阀相连通，位置反馈先导模块实时获取换向阀的阀芯的位移数据。
7、进一步地，所述位置反馈先导模块包括控制器、比例减压阀本体及位移传感器；所述控制器与比例减压阀本体、位移传感器均电连接；所述位移传感器与所述换向阀的阀芯电连接。
8、进一步地，所述控制件为电比例减压阀。
9、进一步地，所述工作联上还设有手动控制控制模块，所述手动控制模块与换向阀的阀芯动力连接。
10、进一步地，所述手动控制模块包括手柄、推拉杆及端盖；所述端盖安装于工作联上；所述手柄转动设于端盖上；所述推拉杆的一端与手柄连接，另一端与换向阀的阀芯相连接。
11、本专利技术还提供一种模块化多路阀的油路系统，所述进回油联内设有进油口、回油口、减压阀、第一溢流阀及先导溢流阀；所述工作联内设有若干工作油口、压力补偿阀、补油阀及第二溢流阀；所述进油口用于通入高压油液；所述进油口通过压力补偿阀与换向阀相连通，所述换向阀与工作油口相连通；所述工作油口通过补油阀与进油口相连通；所述第一溢流阀并联于进油口与回油口之间；所述回油口用于与外部油箱相连通；所述进油口通过减压阀与控制件相连通；所述先导溢流阀并联于减压阀与回油口之间；所述第二溢流阀并联于工作油口与回油口之间。
12、进一步地，所述进回油联还包括用于与向进油口泵油的液压泵相连接的压力敏感口；所述工作联内还设有梭阀组；所述梭阀组用于将外负载最大的工作油口的与压力敏感口相连通。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1.通过在工作联上安装可拆卸的控制件，且控制件与换向阀的阀芯动力连接，使得控制件能够控制换向阀的阀芯的移动程度，也即能够控制阀芯的开度；根据不同的工况需求，可更换不同的控制件，达到通过不同的控制方式来控制阀芯开度的效果；
15、2.通过将控制件设置为步进电机，无需通过通入先导油的方式来控制阀芯开度，滞环小，且不会产生先导油路故障的问题，同时步进电机的精度较高，能够精确地控制阀芯的开度；
16、3.通过将控制件设为位置反馈先导模块，使得控制件能够实时检测到换向阀的阀芯的位置，若阀芯的位置未达到目标位置，则调整位置反馈先导模块的输入信号，从而调整位置反馈先导模块的输出先导压力到达调整阀芯位移的目的。此控制方式在换向阀的阀芯位移上进行了闭环控制，位移控制更精准，滞环更小，同时可以实现故障诊断。
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1.一种模块化多路阀，其特征在于，包括进回油联（1）、若干工作联（2）及末联（3）；所述工作联（2）设于进回油联（1）及末联（3）之间；所述进回油联（1）、工作联（2）及末联（3）之间均相连通；所述进回油联（1）上设有进油口（101）及回油口（102）；所述工作联（2）上设有多个工作油口（201）；所述工作联（2）内设有换向阀（4），所述换向阀（4）与工作油口（201）相连通；所述工作联（2）上可拆卸地设有控制件（5），所述控制件（5）与换向阀（4）的阀芯（401）动力连接。
2.根据权利要求1所述的模块化多路阀，其特征在于，所述控制件（5）为步进电机，所述控制件（5）的输出端与阀芯（401）相连接。
3.根据权利要求2所述的模块化多路阀，其特征在于，所述控制件（5）的输出端上设有球头（501）；所述阀芯（401）上设有芯孔（403），所述芯孔（403）内设有弹性件（402）；所述球头（501）设于芯孔（403）内，所述弹性件（402）与球头（501）抵接。
4.根据权利要求1所述的模块化多路阀，其特征在于，所述控制件（5）为位置反馈先导模块；
5.根据权利要求4所述的模块化多路阀，其特征在于，所述位置反馈先导模块包括控制器（502）、比例减压阀（503）本体及位移传感器；所述控制器（502）与比例减压阀（503）本体、位移传感器均电连接；所述位移传感器与所述换向阀（4）的阀芯（401）电连接。
6.根据权利要求1所述的模块化多路阀，其特征在于，所述控制件（5）为电比例减压阀。
7.根据权利要求1所述的模块化多路阀，其特征在于，所述工作联（2）上还设有手动控制控制模块，所述手动控制模块（6）与换向阀（4）的阀芯（401）动力连接。
8.根据权利要求7所述的模块化多路阀，其特征在于，所述手动控制模块（6）包括手柄（601）、推拉杆（602）及端盖（603）；所述端盖（603）安装于工作联（2）上；所述手柄（601）转动设于端盖（603）上；所述推拉杆（602）的一端与手柄（601）连接，另一端与换向阀（4）的阀芯（401）相连接。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的模块化多路阀的油路系统，其特征在于，所述进回油联（1）内设有进油口（101）、回油口（102）、主减压阀（7）、第一溢流阀（8）及先导溢流阀（9）；所述工作联（2）内设有若干工作油口（201）、压力补偿阀（10）、补油阀（11）及第二溢流阀（12）；所述进油口（101）用于通入高压油液；所述进油口（101）通过压力补偿阀（10）与换向阀（4）相连通，所述换向阀（4）与工作油口（201）相连通；所述工作油口（201）通过补油阀（11）与进油口（101）相连通；所述第一溢流阀（8）并联于进油口（101）与回油口（102）之间；所述回油口（102）用于与外部油箱相连通；所述进油口（101）通过主减压阀（7）与控制件（5）相连通；所述先导溢流阀（9）并联于主减压阀（7）与回油口（102）之间；所述第二溢流阀（12）并联于工作油口（201）与回油口（102）之间。
10.根据权利要求9所述的模块化多路阀的油路系统，其特征在于，所述进回油联（1）还包括用于与向进油口（101）泵油的液压泵相连接的压力敏感口（103）；所述工作联（2）内还设有梭阀组（13）；所述梭阀组（13）用于将外负载最大的工作油口（201）的与压力敏感口（103）相连通。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化多路阀，其特征在于，包括进回油联（1）、若干工作联（2）及末联（3）；所述工作联（2）设于进回油联（1）及末联（3）之间；所述进回油联（1）、工作联（2）及末联（3）之间均相连通；所述进回油联（1）上设有进油口（101）及回油口（102）；所述工作联（2）上设有多个工作油口（201）；所述工作联（2）内设有换向阀（4），所述换向阀（4）与工作油口（201）相连通；所述工作联（2）上可拆卸地设有控制件（5），所述控制件（5）与换向阀（4）的阀芯（401）动力连接。
2.根据权利要求1所述的模块化多路阀，其特征在于，所述控制件（5）为步进电机，所述控制件（5）的输出端与阀芯（401）相连接。
3.根据权利要求2所述的模块化多路阀，其特征在于，所述控制件（5）的输出端上设有球头（501）；所述阀芯（401）上设有芯孔（403），所述芯孔（403）内设有弹性件（402）；所述球头（501）设于芯孔（403）内，所述弹性件（402）与球头（501）抵接。
4.根据权利要求1所述的模块化多路阀，其特征在于，所述控制件（5）为位置反馈先导模块；所述位置反馈先导模块与换向阀（4）相连通，位置反馈先导模块实时获取换向阀（4）的阀芯（401）的位移数据。
5.根据权利要求4所述的模块化多路阀，其特征在于，所述位置反馈先导模块包括控制器（502）、比例减压阀（503）本体及位移传感器；所述控制器（502）与比例减压阀（503）本体、位移传感器均电连接；所述位移传感器与所述换向阀（4）的阀芯（401）电连接。
6.根据权利要求1所述的模块化多路阀，其特征在于，所述控制件（5）为电比例减压阀。
7.根据权利要求1所述的模块化多路阀，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘正雷，侯敏，肖雨晴，喻曦龙，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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