【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修，具体地，涉及一种轨道交通精调系统。
技术介绍
1、钢轨扣件是铁路轨道结构中连接钢轨与下部基础的关键部件，在提供轨道弹性、保持轨距等方面具有重要作用。
2、为了保证列车行驶的安全性，需要对钢轨的连接扣件进行定期检查维护，更换扣件中的垫板以及挡板。目前行业内对高速铁路钢轨的扣件进行检查维护均是通过人工手动操作完成，效率低。
3、现有技术cn204959485u公开了一种钢轨扣件及钢轨扣件系统，所述钢轨扣件系统包括混凝土挡肩和设置于混凝土挡肩一侧的钢轨扣件。
4、现有技术中虽然公开了一种钢轨扣件系统，但是其公开的方案仅仅只描述了改系统包括钢轨扣件，并没有公开这个系统具体内容，因此现在有技术没有公开可替代人工作业，然后自动化系统实现钢轨扣件作业。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种无需人工、并且能有效对垫板以及挡板进行更换的轨道交通精调系统。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种轨道交通精调系统，所述精调系统包括可沿钢轨行走的车体、以及设置在车体上的物料存储单元、物料供应单元、作业单元以及中控系统；
4、所述物料存储单元包括垫板储料箱以及挡板储料箱，所述物料存储单元信号连接所述中控系统，将垫板以及挡板的存储信息传输给所述中控系统；
5、所述物料供应单元连接所述物料存储单元，输送所述物料存储单元中的垫板或挡板
6、作业单元接收垫板或挡板，依次完成对扣件中旧垫板以及挡板的更换；
7、所述中控系统通讯连接所述物料存储单元、物料供应单元和作业单元，从而下达对应的挡板和/或垫板作业指令。
8、优选地，所所述垫板储料箱或挡板储料箱内设置有顶料装置，所述顶料装置包括丝杆、电机、以及连接所述丝杆的托板，所述储料箱内物料放置在所述托板上，在所述电机作用下，所述托板沿丝杆上下滑动。
9、优选地，所述物料供应单元包括物料分拣装置以及物料输送系统。
10、优选地，所述物料分拣装置包括三轴桁架以及设置在三轴桁架上用于抓取物料存储单元中物料的第一抓取装置
11、优选地，所述物料输送系统包括接收所述物料分拣装置上物料并进行传输的滑道，以及抓取滑道上物料给所述作业单元的第二抓取装置。
12、优选地，作业单元还包括对扣件螺栓进行拧松或拧紧的螺栓松紧装置。
13、优选地，所述作业单元包括用于夹取扣件中螺栓以及弹条的第一机械手、用于更换挡板的第二机械手、用于更换垫板的第三机械手、以及用于清洁扣件表面以及给扣件螺栓孔注油的第四机械手。
14、优选地，所述第一机械手包括第一机械手连接件以及设置在第一机械手连接件上用于松紧扣件螺栓的电批，所述第一机械手连接件上还设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸连接用于抓取扣件螺栓的第一夹头以及抓取弹条的第二夹头。
15、优选地，所述第二机械手包括第二机械手连接件以及设置在第二机械手连接件上的第二手指气缸，所述第二手指气缸连接用于抓取扣件挡板的第三夹头。
16、优选地，所述第三机械手包括第三机械手连接件，设置在第三机械手连接件上的滑轨以及滑动气缸；以及活动连接所述滑动气缸从而在所述滑轨上滑行的夹嘴，所述夹嘴还连接转动气缸。
17、优选地，所述第四机械手包括第四机械手连接件以及设置在第四机械手连接件上用于对扣件表面进行清洁的气嘴，以及对扣件上螺栓孔进行注油的注油管。
18、本申请通过物料存储单元提前备好扣件各型号的挡板、垫板；通过物料存储单元中垫板储料箱储存垫板，挡板储料箱储存挡板；由中控系统控制物料供应单元抓取物料储存单元中的垫板和/或挡板给作业单元，由作业单元完成扣件中旧挡板以及垫板的更换。
19、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
20、1)垫板以及挡板的更换动作，无需人工操作，实现了自动化操作，提高了钢轨维护效率以及维护准确度。
21、2)通过本系统，实现了可持续作业，进一步提高了垫板以及挡板的更换效率，提高了钢轨维护维护效率。
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1.一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述精调系统包括可沿钢轨行走的车体、以及设置在车体上的物料存储单元、物料供应单元、作业单元以及中控系统；
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述垫板储料箱或挡板储料箱内设置有顶料装置，所述顶料装置包括丝杆、电机、以及连接所述丝杆的托板，所述储料箱内物料放置在所述托板上，在所述电机作用下，所述托板沿丝杆上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述物料供应单元包括物料分拣装置以及物料输送系统。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述物料分拣装置包括三轴桁架以及设置在三轴桁架上用于抓取物料存储单元中物料的第一抓取装置。
5.根据权利要求3所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述物料输送系统包括接收所述物料分拣装置上物料并进行传输的滑道，以及抓取滑道上物料给所述作业单元的第二抓取装置。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述作业单元还包括对扣件螺栓进行拧松或拧紧的螺栓松紧装置。
<...【技术特征摘要】
1.一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述精调系统包括可沿钢轨行走的车体、以及设置在车体上的物料存储单元、物料供应单元、作业单元以及中控系统；
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述垫板储料箱或挡板储料箱内设置有顶料装置，所述顶料装置包括丝杆、电机、以及连接所述丝杆的托板，所述储料箱内物料放置在所述托板上，在所述电机作用下，所述托板沿丝杆上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述物料供应单元包括物料分拣装置以及物料输送系统。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述物料分拣装置包括三轴桁架以及设置在三轴桁架上用于抓取物料存储单元中物料的第一抓取装置。
5.根据权利要求3所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述物料输送系统包括接收所述物料分拣装置上物料并进行传输的滑道，以及抓取滑道上物料给所述作业单元的第二抓取装置。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述作业单元还包括对扣件螺栓进行拧松或拧紧的螺栓松紧装置。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通精调系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文彪，富弘毅，殷胜民，朱逸武，罗小波，牟彦澄，肖峰，王宏诗，黄科夫，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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