一种气动滑环结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动滑环结构，其包括转子、定子及活塞组件；转子的内壁设置有气通道，各气通道的侧边分别设置有第一气通孔；定子具有一一端开口的活塞腔，定子上开设有第二气通孔，定子的两端分别设置有进气路和排气路，进气路和排气路均与活塞腔相连通，并分别与其中两个第二气通孔相连通，其余第二气通孔经第一气通孔与外部执行件相连；活塞组件安装于活塞腔中，并由进气路和排气路输送的气流进行驱动。本实用新型专利技术中两个气通道与活塞腔相连通，来驱动活塞组件动作，其余气通道经第二气通孔和第一气通孔与外部执行件相连，来驱动外部执行件动作，满足了机械臂多样化的使用需求，降低了生产成本和气路的故障风险。降低了生产成本和气路的故障风险。降低了生产成本和气路的故障风险。

【技术实现步骤摘要】
一种气动滑环结构


[0001]本技术涉及滑环
，具体涉及一种气动滑环结构。

技术介绍

[0002]目前，在工业机器人在打磨领域中(如打砂机)，为保证工件加工的全面性和精准性，需要通过机械臂旋转工件以改变工件的打磨角度和打磨位置，同时，为了保证工件打磨的稳定，需要将工件夹紧固定在机械臂的夹爪上，因此，机械臂不仅需要能够360度自由旋转，还要能牢固地夹紧工件。
[0003]现有的打磨工业机器人在机械臂中通常安装有滑环装置，通过滑环装置来实现机械臂的自由动作，滑环装置由转子与定子两大部分组成，转子部分连接机械臂的动作并随之旋转运动，定子部分连接机械臂的固定结构，通过滑环装置来实现转子与定子之间气体介质的连续输送，进而使机械臂旋转一侧的气动执行件能正常工作。而机械臂的夹爪多采用夹紧气缸结构，夹紧气缸在驱动时需要与气源进行接通，以实现夹爪的张开与夹紧。
[0004]目前，机械臂中的滑环装置有些只通有单路气体来驱动转子旋转，而对于夹持工件的夹爪，则需要从气路侧增加控制阀分出一路气路来供夹爪工作用，这样无疑增加了生产成本和气路的故障风险，也无法满足机械臂自由动作的使用需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种气动滑环结构。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种气动滑环结构，包括转子、定子及活塞组件；
[0008]所述转子的内壁设置有若干个沿其圆周方向的气通道，各所述气通道的侧边分别设置有第一气通孔；
[0009]所述定子具有一一端开口的活塞腔，所述定子上与所述第一气通孔相对应的位置上均开设有第二气通孔，所述气通道和第二气通孔的数量至少为三个，所述定子的两端分别设置有进气路和排气路，所述进气路和排气路均与所述活塞腔相连通，并分别与其中两个所述第二气通孔相连通，其余所述第二气通孔经所述第一气通孔与外部执行件相连；
[0010]所述活塞组件安装于所述活塞腔中，并由所述进气路和排气路输送的气流进行驱动。
[0011]进一步地，所述活塞组件包括安装环和活塞杆，所述安装环固定于所述活塞腔中，其中部设置有通孔，所述活塞杆包括杆部和塞部，所述杆部穿设于所述通孔中，所述杆部的端部设置有所述塞部，所述塞部适配于所述活塞腔内，并可在所述进气路和排气路之间移动。
[0012]进一步地，所述活塞组件还包括上卡环，所述活塞腔内设置有限位部，所述限位部上方设置有上卡槽，所述安装环置于所述限位部上，并通过卡接于所述上卡槽中的所述上卡环进行固定。
[0013]进一步地，所述转子的内壁设置有若干个环形槽，各所述环形槽中设置有密封环，相邻所述密封环之间形成所述气通道。
[0014]进一步地，所述第一气通孔和第二气通孔的数量为四个，且各所述第一气通孔互相错位设置。
[0015]进一步地，所述转子的上端通过上轴承与所述定子转动连接，所述转子的下端通过下轴承与所述定子转动连接。
[0016]进一步地，所述定子包括第一本体、上安装部及下安装部，所述第一本体的顶端周向向外延伸形成所述上安装部，所述第一本体的底端周向向内凹陷形成所述下安装部，所述转子包括第二本体、上台阶部及下台阶部，所述第二本体内设置有所述气通道，所述气通道的上下两端分别设置有所述上台阶部和下台阶部，所述上轴承安装于上台阶部与上安装部之间，所述下轴承安装于下台阶部与下安装部之间。
[0017]进一步地，所述上安装部的底部设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一密封圈，所述上台阶部的顶部设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈分别与所述上轴承相抵接。
[0018]进一步地，所述下安装部的侧壁设置有下卡槽，所述下轴承通过与所述下卡槽相卡配的下卡环进行固定。
[0019]进一步地，所述下台阶部的顶部设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第三密封圈，所述下卡环的顶部设置有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有第四密封圈，所述第三密封圈和第四密封圈分别与所述下轴承相抵接。
[0020]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0021]1、本技术在转子的内壁上至少设置有三个气通道和第一气通孔，其中的两个气通道与活塞腔相连通，来驱动活塞组件动作，其余气通道经第二气通孔和第一气通孔与外部执行件相连，来驱动外部执行件动作，满足了机械臂多样化的使用需求，降低了生产成本和气路的故障风险。
[0022]2、本技术在上轴承与定子的上安装部和转子的上台阶部之间、在下轴承与转子的下台阶部和下卡环之间，均设置有密封圈，提高了滑环结构的气密性，可以确保机械臂动作的精准性。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体示意图；
[0024]图2为本技术的剖视图；
[0025]图3为本技术的分解示意图；
[0026]图4为本技术中转子的结构示意图；
[0027]图5为本技术中转子的剖视图；
[0028]图6为本技术中定子的结构示意图之一；
[0029]图7为本技术中定子的结构示意图之二；
[0030]图8为本技术中定子的剖视图。
[0031]附图标记说明：
[0032]转子100、环形槽110、第一气通孔111、第二本体120、上台阶部130、第二凹槽131、
下台阶部140、第三凹槽141；
[0033]定子200、活塞腔210、限位部211、上卡槽212、第一本体220、第二气通孔221、进气路222、排气路223、上安装部230、第一凹槽231、下安装部240、下卡槽241；
[0034]活塞组件300、安装环310、活塞杆320、杆部321、塞部322、上卡环330；
[0035]上轴承400；
[0036]下轴承500、下卡环510。
具体实施方式
[0037]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。另外，需要说明的是：
[0038]术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示本技术的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。
[0040]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动滑环结构，其特征在于：包括转子、定子及活塞组件；所述转子的内壁设置有若干个沿其圆周方向的气通道，各所述气通道的侧边分别设置有第一气通孔；所述定子具有一一端开口的活塞腔，所述定子上与所述第一气通孔相对应的位置上均开设有第二气通孔，所述气通道和第二气通孔的数量至少为三个，所述定子的两端分别设置有进气路和排气路，所述进气路和排气路均与所述活塞腔相连通，并分别与其中两个所述第二气通孔相连通，其余所述第二气通孔经所述第一气通孔与外部执行件相连；所述活塞组件安装于所述活塞腔中，并由所述进气路和排气路输送的气流进行驱动。2.如权利要求1所述的一种气动滑环结构，其特征在于：所述活塞组件包括安装环和活塞杆，所述安装环固定于所述活塞腔中，其中部设置有通孔，所述活塞杆包括杆部和塞部，所述杆部穿设于所述通孔中，所述杆部的端部设置有所述塞部，所述塞部适配于所述活塞腔内，并可在所述进气路和排气路之间移动。3.如权利要求2所述的一种气动滑环结构，其特征在于：所述活塞组件还包括上卡环，所述活塞腔内设置有限位部，所述限位部上方设置有上卡槽，所述安装环置于所述限位部上，并通过卡接于所述上卡槽中的所述上卡环进行固定。4.如权利要求1所述的一种气动滑环结构，其特征在于：所述转子的内壁设置有若干个环形槽，各所述环形槽中设置有密封环，相邻所述密封环之间形成所述气通道。5.如权利要求4所述的一种气动滑环结构，其特征在于：所述第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽朋，许飞鸿，
申请(专利权)人：厦门汉莱德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：