本发明专利技术属于加工设备技术领域，公开了一种机加工装置及磨抛加工一体机，机加工装置包括第一定位机构、第二定位机构、移送机构及加工设备；第一定位机构包括固定板、压板、挡板、第一驱动机构和第二驱动机构，压板与固定板相对设置，挡板位于压板后端，第一驱动机构驱动压板向固定板运动且第二驱动机构驱动挡板移向压板和固定板之间使固定板、压板及挡板形成对工件限位的第一工位；第二定位机构包括夹块及第三驱动机构，夹块数量为两个且相对设置，夹块在相对端设有卡槽；磨抛一体机包括该机加工装置。本实用新型专利技术的机加工装置对工件定位准确，加工精度高，磨抛加工一体机实现机加工与磨抛一体化加工，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种机加工装置及磨抛加工一体机
[0001]本专利技术涉及加工设备
，尤其涉及一种机加工装置及磨抛加工一体机。
技术介绍
[0002]传统的卫浴产品加工中，一般将机加工及磨抛部分分开进行；公开号为CN208083845U的中国技术专利在2018年11月13日公开了一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，整机包括有用于钻孔、沉孔和攻牙的第一处理机构，用于去除毛刺的第二处理机构，以及用于将工件从第一处理机构中夹取移至第二处理机构中的机械臂；本技术的有益效果在于，第一处理机构进行钻孔、沉孔和攻牙：工件固定在旋转台面上的工位上，先上料，上料完成后打孔，打孔后沉孔，之后攻牙，上料后，分别在三个工位结合相应的打孔机构、沉孔机构、攻牙机构完成加工；机械臂将经过第一处理机构加工完的工件转移到第二处理机构，第二处理机构进行去毛刺处理。可见，现有的一体机已经能够实现机加工及磨抛加工一体处理。但是，现有机加工装置及一体机还存在以下问题：工件在钻孔、攻牙或沉孔工序中，存在与加工设备无法准确定位的问题，加工误差较大。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有机加工装置及加工一体机在钻孔、攻牙或沉孔中定位不准确，加工误差大的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种机加工装置，包括：第一定位机构、第二定位机构、移送机构及加工设备；
[0008]第一定位机构，包括固定板、压板、挡板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述压板与固定板相对设置，所述挡板位于压板后端，所述第一驱动机构驱动压板向固定板运动且第二驱动机构驱动挡板移向压板和固定板之间使所述固定板、压板及挡板形成对工件限位的第一工位；
[0009]第二定位机构，包括夹块及第三驱动机构，所述夹块数量为两个且相对设置，所述夹块在相对端设有卡槽，所述第三驱动机构驱动所述夹块相向运动，使卡槽之间形成固定工件的第二工位；
[0010]移送机构，包括夹取工件的抓手及驱动所述抓手移动于第一工位及第二工位之间的第四驱动机构；
[0011]加工设备，该加工设备的加工端朝向所述第二工位设置，用于对工件进行攻牙、钻孔或沉孔。
[0012]进一步设置，所述卡槽包括第一V型槽和第二V型槽，第二V型槽竖直延伸至第一V型槽内，第一V型槽和第二V型槽分别用于固定工件的圆弧部和轴段使所述加工设备的加工端与轴段同轴设置。
[0013]如此设置，毛巾架的支座包括一轴段和圆弧部，轴段要钻轴线孔，卡块分别通过第一V型槽和第二V型槽对工件进行定位和固定，保证工件的轴段能够与加工设备的钻头同轴相对，并保证工件在加工过程中不会移动和转动。
[0014]进一步设置，所述第四驱动机构包括驱动抓手横向移动的横向气缸及驱动横向气缸纵向移动的纵向气缸。
[0015]如此设置，第四驱动机构通过横向气缸驱动夹爪的横向运动结合纵向气缸驱动横向气缸的横向运动完成工件在第一工位和第二工位间的移动，能够有效避免其他部件的干涉，整体结构和控制简单，动作快捷高效。
[0016]进一步设置，所述固定板、挡板及压板依次垂直设置形成凹字型结构的第一工位。
[0017]如此设置，工件进入第一工位时可以通过固定板、挡板和压板垂直定位，凹字型结构的第一工位可以避免工件脱离，有效提升了定位效果。
[0018]本技术还提供了一种磨抛加工一体机，包括以上所述的机加工装置，还包括：
[0019]上料装置，该上料装置用于将工件送入第一工位；
[0020]砂带机，该砂带机用于对工件进行打磨；
[0021]视觉检测装置，用于对工件外观进行检测并判断是否为良品；
[0022]机械手，该机械手用于抓取经所述加工设备加工后的工件，并依次移动至砂带机、视觉检测装置和工件下料工位。
[0023]进一步设置，所述上料装置包括震动送料盘及连接于所述震动送料盘出料端的导轨，该导轨用于将震动送料盘送出的工件导向第一工位。
[0024]如此设置，上料装置通过震动送料盘对工件进行定向排序输送，并通过导轨将工件导向第一工位，实现自动上料。
[0025]进一步设置，所述砂带机包括机架及设置于所述机架上的抛光机构，所述抛光机构至少为两组且竖向层状设置。
[0026]如此设置，砂带机可以根据工件加工需要设置层数和砂带类型，提高适用性。
[0027]进一步设置，还包括被配置为工件下料工位的输送带和不良品料框，该输送带用于输送经检测后的良品工件，所述输送带上设有承接良品工件的良品料框，所述不良品料框用于承接经检测后的不良品工件。
[0028]如此设置，工件经视觉检测装置检测后被分为良品工件和不良品工件，良品工件经机械手放置于输送带上，输送带将其输送至良品料框，不良品工件则由机械手放置于不良品料框内，从而实现工件自动分选。
[0029]进一步设置，还包括位于上料装置前端的送料台，该送料台包括：
[0030]底座；
[0031]模组支架，该模组支架设置于所述底座上；
[0032]送料机构，该送料机构竖向层状设置于所述模组支架上，每层送料机构包括送料板以及驱动送料板向上料装置移动的移动模组，所述移动模组设置于所述模组支架上，每层送料机构的送料板为两块且对称设置于移动模组两侧。
[0033]如此设置，送料台可以根据产品类型或数量设置不同层数的送料机构，每层送料机构通过移动模组驱动送料板移动进行上料，送料机构逐层上料方便实现后续不同产品的批量生产，送料板对称设置，移动模组受力均匀，整体结构稳定。
[0034](三)有益效果
[0035]与现有技术相比，本技术提供的机加工装置及磨抛加工一体机，具备以下有益效果：
[0036](1)本技术的机加工装置及磨抛加工一体机在移送机构的抓手对工件抓取前通过第一定位机构对工件进行定位，具体的，第二驱动机构驱动挡板伸出，工件被阻挡于挡板前端，第一驱动机构驱动压板将工件压紧于固定板，完成第一次定位；定位后的工件被移动机构抓取并移送至第二定位机构的夹块之间，第二定位机构通过第三驱动机构驱动夹块闭合，工件被固定在卡槽之间形成第二次定位；随后，通过加工设备对工件进行加工；加工过程中的两次定位分别提升了抓取工件的精度和工件相对加工设备的精度，而抓取工件精度的提升也进一步提升了工件相对加工设备的精度，进而减小加工误差。
[0037](2)本技术的磨抛加工一体机通过上料装置上料，通过机械手中转工件和下料，通过机加工装置对工件进行攻牙等机加工，通过砂带机对工件进行打磨，通过视觉检测装置检测工件是否合格，整个生产过程自动化连续完成，节省人工，生产效率高。
附图说明
[0038]图1为本技术机加工装置的主视图；
[0039]图2为本技术机加工装置的左视图；
[0040]图3为本技术机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机加工装置，其特征在于，包括：第一定位机构，该第一定位机构包括固定板、压板、挡板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述压板与固定板相对设置，所述挡板位于压板后端；所述第一驱动机构驱动压板向固定板运动且第二驱动机构驱动挡板移向压板与固定板之间，使所述固定板、压板及挡板形成对工件限位的第一工位；第二定位机构，该第二定位机构包括夹块及第三驱动机构，所述夹块数量为两个且相对设置，所述夹块在相对端设有卡槽；所述第三驱动机构驱动所述夹块相向运动，使卡槽之间形成固定工件的第二工位；移送机构，该移送机构包括夹取工件的抓手及驱动所述抓手移动于第一工位及第二工位之间的第四驱动机构；加工设备，该加工设备的加工端朝向所述第二工位设置，用于对工件进行攻牙、钻孔或沉孔。2.根据权利要求1所述的机加工装置，其特征在于，所述卡槽包括第一V型槽和第二V型槽，第二V型槽竖直延伸至第一V型槽内，第一V型槽和第二V型槽分别用于固定工件的圆弧部和轴段使所述加工设备的加工端与轴段同轴设置。3.根据权利要求1所述的机加工装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括驱动抓手横向移动的横向气缸及驱动横向气缸纵向移动的纵向气缸。4.根据权利要求1所述的机加工装置，其特征在于，所述固定板、挡板及压板依次垂直设置形成凹字型结构的第一工位。5.一种磨抛加工一体机，其特征在于，包括权利要求1至4中任一所述的机加工装置。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽朋，许飞鸿，康宋文，陈焕昌，
申请(专利权)人：厦门汉莱德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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