一种数控式研磨拉丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及作业、运输领域，提供了一种数控式研磨拉丝机，包括架体、拉丝机构、夹持机构和控制单元，拉丝机构设置有至少一组的拉丝单元和动力单元，拉丝机构设置在架体上；夹持机构包括夹爪和驱动单元；动力单元和夹持机构并联电连接至控制单元。通过控制单元进行控制拉丝作业，实现夹持机构与拉丝机构之间的配合，达到数控式的拉丝作业，提高拉丝作业的效率和质量。因为拉丝机构上具有多组的拉丝单元，可以安装不同的型号的拉丝轮，使得数控式研磨拉丝机可以进行不同产品或者同一产品的不同部位的拉丝；若是进行同一产品的相同拉丝作业，则拉丝单元的拉丝轮为相同型号，进而实现同时使用或者切换使用，以提高拉丝的效率和质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种数控式研磨拉丝机


[0001]本技术涉及作业、运输领域，具体涉及一种数控式研磨拉丝机。

技术介绍

[0002]拉丝工艺是一种金属加工工艺。具体的是为机械加工表面处理，而拉丝是采用拉丝机构(拉丝布条、拉丝轮等)往复运动，在工件表面来回摩擦使工件表面光洁度提高的一种方法，表面的纹理呈直线状，可以提高表面质量，遮掩表面轻微划痕等效果。
[0003]然而，针对现有的各种产品，拉丝设备的作业无法完全兼容所有产品的拉丝制作。而传统的人工拉丝作业，则效率低下，且拉丝的质量较差，容易发生拉丝纹路不均匀的问题，导致拉丝出的产品外观不够美观的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控式研磨拉丝机，旨在改善现有拉丝设备或人工拉丝的效率较低，且产品拉丝出的表面美观度较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种数控式研磨拉丝机，包括：
[0006]架体；
[0007]拉丝机构，其设置有至少一组的拉丝单元以及驱动所述拉丝单元进行拉丝作业的动力单元，所述拉丝机构设置在所述架体上；
[0008]夹持机构，其包括夹爪以及带动所述夹爪空间移动的驱动单元；及
[0009]控制单元，所述动力单元和所述夹持机构并联电连接至所述控制单元，所述控制单元用于控制所述夹持机构与所述拉丝机构配合拉丝。
[0010]优选的，所述拉丝单元设置有多个拉丝轮，所述架体上可转动的设置有传动轴，多个所述拉丝轮并排设置并通过皮带与所述传动轴联动连接，所述动力单元与所述传动轴皮带联动连接。
[0011]优选的，还包括偏摆电机和偏摆杠杆，所述偏摆电机设置在所述架体上，所述偏摆杠杆一端固定设置在所述拉丝轮的固定架上，所述偏摆杠杆另一端与所述偏摆电机圆柱齿轮辐啮合设置。
[0012]优选的，还包括输送料台，所述输送料台上设置有至少一个的移动滑台，或者，所述输送料台上设置有至少一个的放置块，所述放置块的顶面并排等间距设置在多个凹槽。
[0013]优选的，所述控制单元包括电控箱以及设置在所述电控箱侧面上的操作面板，所述操作面板、所述动力单元和所述夹持机构并联电连接至所述电控箱。
[0014]优选的，所述驱动单元为机械手，所述夹爪设置在所述机械手的驱动端，或者，所述驱动单元为三轴伺服滑轨，所述夹爪设置在所述三轴伺服滑轨的驱动端上。
[0015]优选的，位于所述拉丝机构的正下方设置有收集盒。
[0016]优选的，多个所述拉丝轮之间的轮面宽度依次递增设置。
[0017]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0018]1、拉丝机构上具有多组的拉丝单元，多组的拉丝单元可以安装不同的型号的拉丝轮，使得数控式研磨拉丝机可以进行不同产品的拉丝，或者，同一产品的不同部位的拉丝，以提高数控式研磨拉丝机的适配性。若是进行同一产品的相同拉丝作业，则可以将拉丝单元的拉丝轮安装为相同型号，进而实现同时使用或者切换使用，以提高拉丝的效率。
[0019]2、通过控制单元控制夹持机构和拉丝机构的动力单元，则可以实现数控化的控制拉丝作业，相对于人工和现有普通数控式研磨拉丝机，数控化的拉丝作业可以保证并提高产品拉丝的质量，流水化的拉丝还可以提高拉丝作业的效率。
附图说明
[0020]图1为本技术所述的数控式研磨拉丝机的结构示意图；
[0021]图2为本技术所述的数控式研磨拉丝机的局部图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、架体；
[0024]20、拉丝机构；201、拉丝单元；202、动力单元；203、偏摆电机；
[0025]204、偏摆杠杆；205、固定架；
[0026]2011、拉丝轮；2012、传动轴；
[0027]30、夹持机构；301、驱动单元；302、夹爪；
[0028]40、控制单元；401、电控箱；402、操作面板；
[0029]50、输送料台；
[0030]60、收集盒。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。另外，需要说明的是：
[0032]术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示本技术的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0034]实施例
[0035]请参照图1和图2所示，本实施提供了一种数控式研磨拉丝机，包括架体10、拉丝机构20、夹持机构30和控制单元40，拉丝机构20设置有至少一组的拉丝单元201以及驱动拉丝单元201进行拉丝作业的动力单元202，动力单元202可以为电机，拉丝机构20设置在架体10上；夹持机构30包括夹爪302以及带动夹爪302空间移动的驱动单元301；动力单元202和夹持机构30并联电连接至控制单元40，控制单元40用于控制夹持机构30与拉丝机构20配合拉
丝。
[0036]本实施例中是通过控制单元40进行控制拉丝作业，实现夹持机构30与拉丝机构20之间的配合，达到数控式的拉丝作业，提高拉丝作业的效率和质量。并且，因为拉丝机构20上具有多组的拉丝单元201，多组的拉丝单元201可以安装不同的型号的拉丝轮2011，使得数控式研磨拉丝机可以进行不同产品的拉丝，或者，同一产品的不同部位的拉丝，提高数控式研磨拉丝机的适配性。若是进行同一产品的相同拉丝作业，则可以将拉丝单元201的拉丝轮2011安装为相同型号，进而实现同时使用或者切换使用，以提高拉丝的效率。
[0037]具体的，开启数控式研磨拉丝机，拉丝机构20执行控制单元40设定的数据，使得拉丝单元201通过动力单元202进行转动。此时，驱动单元301带动夹爪302移动夹持待加工的工件，进而夹爪302移动至相应的拉丝单元201出进行拉丝，例如可以进行柔性拉丝作业的效果，已完成相应的拉丝工艺。由于拉丝机构20与夹持机构30是执行控制单元40内设定的命令(可以理解为：数控车床输入编程进行工件加工)，因此可以达到所需的拉丝工艺下的拉丝作业，并保证和提高拉丝的质量。
[0038]对于拉丝产品可以为卫浴花洒等表面镀层塑料制品，对该表面进行研磨拉丝作业，以提高卫浴花洒表面的美观度。而拉丝出的表面可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控式研磨拉丝机，其特征在于，包括：架体；拉丝机构，其设置有至少一组的拉丝单元以及驱动所述拉丝单元进行拉丝作业的动力单元，所述拉丝机构设置在所述架体上；夹持机构，其包括夹爪以及带动所述夹爪空间移动的驱动单元；及控制单元，所述动力单元和所述夹持机构并联电连接至所述控制单元，所述控制单元用于控制所述夹持机构与所述拉丝机构配合拉丝。2.根据权利要求1所述的数控式研磨拉丝机，其特征在于：所述拉丝单元设置有多个拉丝轮，所述架体上可转动的设置有传动轴，多个所述拉丝轮并排设置并通过皮带与所述传动轴连接，所述动力单元与所述传动轴皮带连接。3.根据权利要求2所述的数控式研磨拉丝机，其特征在于：还包括偏摆电机和偏摆杠杆，所述偏摆电机设置在所述架体上，所述偏摆杠杆一端固定设置在所述拉丝轮的固定架上，所述偏摆杠杆另一端与所述偏摆电机圆柱齿轮辐啮合设置。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽朋，许飞鸿，张祖远，
申请(专利权)人：厦门汉莱德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：