一种视觉抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉抓取机构，其包括底座、工件抓取机构及砂带打磨组件，工件抓取机构夹持工件至砂带打磨组件处进行打磨，还包括上料平台和位置识别装置，位置识别装置包括机架、横移组件、纵移组件及识别相机，横移组件用于带动纵移组件相对上料平台进行横向移动，纵移组件用于带动识别相机相对上料平台进行纵向移动，识别相机用于获取上料平台上工件的图像，以使工件抓取机构夹取相应位置上的工件。本实用新型专利技术通过识别相机可以获取上料平台上工件的图像，进而使工件抓取机构夹取相应位置上的工件，这样无需使用专用上料盘进行上料，提高了生产效率，也减少了上料盘的种类和数量，降低了产品的加工成本。降低了产品的加工成本。降低了产品的加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉抓取机构


[0001]本技术涉及打磨设备
，具体涉及一种视觉抓取机构。

技术介绍

[0002]工件在经历过压制、注塑等成型步骤后，经常会留有毛边、浇铸口、表面不平整、厚度不一等瑕疵，此时需要通过打砂机的砂带进行打磨或抛光，来去除这些瑕疵，使得工件的表面经处理后较为光滑和平整。打砂机通过打磨轮带动砂带进行转动，再通过工件抓取机构(大多为机器人)夹持工件至砂带表面进行打磨作业，同时，通过配备不同粗细规格的砂带，使得工件打磨作业时能够选择使用，从而将工件经过粗打磨和细打磨后表面光滑、平整。
[0003]目前的打砂机，上料方式普遍采用工件专用上料盘进行上料，即人工将待加工的工件整齐摆放在上料盘中，以便抓取机构夹持工件进行打磨作业，这种上料方式，不仅费时费力、生产效率低下，而且在产品款式多的情况下，专用上料盘的种类和数量也随之增加，这无疑提高了产品的加工成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种视觉抓取机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉抓取机构，包括底座、工件抓取机构及砂带打磨组件，所述工件抓取机构和砂带打磨组件分别安装于所述底座上，所述工件抓取机构夹持工件至所述砂带打磨组件处进行打磨，其特征在于：还包括上料平台和位置识别装置，所述上料平台设置于所述砂带打磨组件的一侧，所述位置识别装置包括机架、横移组件、纵移组件及识别相机，所述横移组件设置于所述机架上，用于带动所述纵移组件相对所述上料平台进行横向移动，所述纵移组件设置于所述横移组件上，用于带动所述识别相机相对所述上料平台进行纵向移动，所述识别相机用于获取所述上料平台上工件的图像，以使所述工件抓取机构夹取相应位置上的工件。2.如权利要求1所述的一种视觉抓取机构，其特征在于：所述横移组件包括横移支架、第一传动件及第一驱动件，所述横移支架设置于所述机架的顶部，所述第一传动件设置于所述横移支架上，所述第一驱动件驱动所述第一传动件，以带动所述纵移组件相对所述横移支架进行横移。3.如权利要求2所述的一种视觉抓取机构，其特征在于：所述纵移组件包括纵移支架、第二传动件及第二驱动件，所述纵移支架与第一传动件相连，所述第二传动件设置于所述纵移支架上，所述第二驱动件驱动所述第二传动件，以带动所述识别相机相对所述纵移支架进行纵移。4.如权利要求3所述的一种视觉抓取机构，其特征在于：所述机架的顶部设置有两个所述横移支架，所述横移支架上分别设置有所述第一传动件和第一驱动件，所述纵移支架的两端分别与所述第一传动件相连，所述第一传动件和第二传动件均采用带传动机构，所述第一驱动件和第二驱动件均采用电机。5.如权利要求4所述的一种视觉抓取机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽朋，许飞鸿，
申请(专利权)人：厦门汉莱德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：