下载一种视觉抓取机构的技术资料

文档序号:38173661

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本实用新型公开了一种视觉抓取机构,其包括底座、工件抓取机构及砂带打磨组件,工件抓取机构夹持工件至砂带打磨组件处进行打磨,还包括上料平台和位置识别装置,位置识别装置包括机架、横移组件、纵移组件及识别相机,横移组件用于带动纵移组件相对上料平台进...
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