一种立式抛光机打磨研磨设备制造技术

本申请涉及一种立式抛光机打磨研磨设备，由于基座上设有可以抛光和打磨的抛光砂带和研磨装置；支架上铰接的工作平台可以利用控制组件控制工作平台的姿态和工件夹持组件的姿态；在打磨时，将工件安装在工件夹持组件上，工作平台初始为水平状态，第一调节组件调节工作平台与研磨装置之间相对距离，进行可以调节打磨量，第二调节组件和第三调节组件，改变工件夹持组件的姿态，以将工件上需要进行打磨的部位与研磨装置接触；在需要抛光时，利用第一调节组件使得工作平台为竖直状态，同理的以上打磨调节步骤，完成抛光操作；以上的过程不需要手持操作，通过输入至控制组件的输入信息进行控制工件的抛光和打磨，精确稳定。精确稳定。精确稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种立式抛光机打磨研磨设备


[0001]本申请涉及打磨设备
，特别涉及一种立式抛光机打磨研磨设备。

技术介绍

[0002]立式抛光机的工作原理是电动机带动安装在抛光机上的抛光轮高速旋转，在抛光轮和抛光剂共同作用下与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
[0003]一般抛光机的抛光轮位置固定，对工件不同部位进行抛光时，需要通过人工改变工件位置来适应抛光轮；在这一个抛光的过程中需要人工手持工件保持稳定，并调整打磨面和位置；这样会使得手部酸痛产生晃动，影响了抛光操作和效率。
[0004]另外，对抛光的效果人眼难以进行准确判断，导致很多抛光后的产品存在大量的不合格产品的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种立式抛光机打磨研磨设备，以解决相关技术中抛光的过程中需要人工手持工件保持稳定，并调整打磨面和位置；这样会使得手部酸痛产生晃动，影响了抛光操作和效率的问题。
[0006]第一方面，提供了一种立式抛光机打磨研磨设备，其包括：
[0007]基座，其内设有安装空间，安装空间内设有在竖向间隔分布的驱动电机；
[0008]两个安装壳体，其设置在所述基座的两侧，并且其内部设有与多个所述驱动电机一一对应连接的多个传动轴，传动轴上设有驱动轮，多个驱动轮上套设有抛光砂带；
[0009]研磨装置，其安装在所述基座上，并且其输出轴连接的打磨砂轮位于所述安装空间内；在基座的宽度方向上，打磨砂轮和抛光砂带之间具有第一间隔距离，以在两者之间形成工作空间；
[0010]支架，其位于所述工作空间内，并且其底部安装在所述安装壳体的内底壁上，支架的顶部设有沿所述基座长度方向设置的铰接轴，支架通过铰接轴连接有工作平台；
[0011]第一调节组件，其用于使所述工作平台以铰接轴的轴心为旋转轴进行转动，并检测工作平台的旋转角度
[0012]第二调节组件，其安装在所述工作平台上，并连接有第三调节组件；第二调节组件用于在基座的长度方向上移动第三调节组件，并检测第三调节组件的移动距离；
[0013]工件夹持组件，其通过所述第三调节组件与第二调节组件连接，第三调节组件用于使工件夹持组件以其自身轴线进行旋转，并检测旋转角度；
[0014]控制组件，其与所述第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件连接，以控制工作平台的姿态和工件夹持组件的姿态。
[0015]一些实施例中，还包括处理装置；
[0016]所述安装壳体上还有图像获取装置，图像获取装置用于拍摄工件在打磨和抛光时
的图片，并传输至处理装置，处理装置用于根据获得的图片，判断打磨或抛光的程度手否符合标准；若符合标准，则发出第一提示音；否则，发出第二提示音。
[0017]一些实施例中，所述支架包括两根间隔设置的竖杆，竖杆的顶部设有固定圆圈；固定圆圈转动连接有铰接轴；铰接轴上且位于两根竖杆之间设有固定套，固定套连接有工作平台；在基座的长度方向上，固定套的长度大于工作平台的宽度；
[0018]第一调节组件包括第一舵机和角度传感器；第一舵机和铰接轴传动连接，并且通过紧固杆和所述固定圆圈固定连接。
[0019]一些实施例中，两个所述固定圆圈的顶部设有挡板，两个挡板形成U型结构；当工作平台处于竖直状态时，挡板与工作平台平行；
[0020]所述支架还包括支杆，当工作平台处于水平状态时，支杆与工作平台的底部抵持。
[0021]一些实施例中，所述工作平台上设有沿基座长度方向设置的滑槽；
[0022]第二调节组件包括滑块、丝杠、第二舵机和位移传感器；滑块安装在滑槽内，丝杠穿设所述滑块，并安装在滑槽内，第二舵机固定在工作平台上，并与丝杠传动连接。
[0023]一些实施例中，所述第三调节组件包括连接竖板，连接竖板与所述滑块的顶部固定连接；连接竖板上设有安装有第三舵机；第三舵机的输出端沿基座长度方向设置，并与所述工件夹持组件连接。
[0024]一些实施例中，所述工件夹持组件包括圆筒，圆筒的一端开口，另一端封闭；封闭端与所述第三舵机的输出端固定连接；
[0025]所述圆筒周身上开设有安装孔，安装孔上螺接有伸入圆筒内部的紧固螺钉。
[0026]一些实施例中，所述工件夹持组件包括连接圆板；圆板的一侧面与所述第三舵机的输出端固定连接，另一侧面设有多个延伸部，多个延伸部沿所述圆板的外周分布，以形成夹持空间；延伸部上设有紧固螺钉。
[0027]一些实施例中，所述紧固螺钉位于夹持空间内的部分设有橡胶垫。
[0028]一些实施例中，所述工作平台上设有多个第二调节组件；每个第二调节组件对应一个第三调节组件和工件夹持组件。
[0029]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0030]本申请实施例提供了一种立式抛光机打磨研磨设备，由于基座上设有可以抛光和打磨的抛光砂带和研磨装置；支架上铰接的工作平台可以利用控制组件控制工作平台的姿态和工件夹持组件的姿态；在打磨时，将工件安装在工件夹持组件上，工作平台初始为水平状态，第一调节组件调节工作平台与研磨装置之间相对距离，进行可以调节打磨量，第二调节组件和第三调节组件，改变工件夹持组件的姿态，以将工件上需要进行打磨的部位与研磨装置接触；在需要抛光时，利用第一调节组件使得工作平台为竖直状态，同理的以上打磨调节步骤，完成抛光操作；以上的过程不需要手持操作，通过输入至控制组件的输入信息进行控制工件的抛光和打磨，精确稳定。
[0031]另外将打磨和抛光进行集成在一个装置中，通过调整工件夹持组件的位置和姿态，完成不同工序的切换。
[0032]另外，安装壳体上还有图像获取装置，图像获取装置用于拍摄工件在打磨和抛光时的图片，并传输至处理装置，处理装置用于根据获得的图片，判断打磨或抛光的程度手否符合标准；若符合标准，则发出第一提示音；否则，发出第二提示音。从而可以帮助工作人员
判断打磨是否符合标准，以便于不熟练的工人进行操作。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例提供的立式抛光机打磨研磨设备整体结构示意图；
[0035]图2为本申请实施例提供的不具有图像获取装置的立式抛光机打磨研磨设备的示意图；
[0036]图3为本申请实施例提供的另一个视角不具有图像获取装置的立式抛光机打磨研磨设备的示意图；
[0037]图4为本申请实施例提供的具有支杆的立式抛光机打磨研磨设备的示意图；
[0038]图5为本申请实施例提供的支架上第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、工作平台的连接结构示意图；
[0039]图6为本申请实施例提供的另一种形式的支架上第一调节组件、第二调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于，其包括：基座(1)，其内设有安装空间(2)，安装空间(2)内设有在竖向间隔分布的驱动电机(3)；两个安装壳体(4)，其设置在所述基座(1)的两侧，并且其内部设有与多个所述驱动电机(3)一一对应连接的多个传动轴(5)，传动轴(5)上设有驱动轮，多个驱动轮上套设有抛光砂带(6)；研磨装置(13)，其安装在所述基座(1)上，并且其输出轴连接的打磨砂轮(15)位于所述安装空间(2)内；在基座(1)的宽度方向上，打磨砂轮(15)和抛光砂带(6)之间具有第一间隔距离，以在两者之间形成工作空间；支架(7)，其位于所述工作空间内，并且其底部安装在所述安装壳体(4)的内底壁上，支架(7)的顶部设有沿所述基座(1)长度方向设置的铰接轴，支架(7)通过铰接轴连接有工作平台(8)；第一调节组件(9)，其用于使所述工作平台(8)以铰接轴的轴心为旋转轴进行转动，并检测工作平台(8)的旋转角度第二调节组件(10)，其安装在所述工作平台(8)上，并连接有第三调节组件(11)；第一调节组件(9)用于在基座(1)的长度方向上移动第三调节组件(11)，并检测第三调节组件(11)的移动距离；工件夹持组件(12)，其通过所述第三调节组件(11)与第一调节组件(9)连接，第三调节组件(11)用于使工件夹持组件(12)以其自身轴线进行旋转，并检测旋转角度；控制组件，其与所述第一调节组件(9)、第二调节组件(10)和第三调节组件(11)连接，以控制工作平台(8)的姿态和工件夹持组件(12)的姿态。2.如权利要求1所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：还包括处理装置；所述安装壳体(4)上还有图像获取装置(14)，图像获取装置(14)用于拍摄工件在打磨和抛光时的图片，并传输至处理装置，处理装置用于根据获得的图片，判断打磨或抛光的程度手否符合标准；若符合标准，则发出第一提示音；否则，发出第二提示音。3.如权利要求1所述的立式抛光机打磨研磨设备，其特征在于：所述支架(7)包括两根间隔设置的竖杆(700)，竖杆(700)的顶部设有固定圆圈(702)；固定圆圈(702)转动连接有铰接轴；铰接轴上且位于两根竖杆(700)之间设有固定套(701)，固定套(701)连接有工作平台(8)；在基座(1)的长度方向上，固定套(701)的长度大于工作平台(8)的宽度；第一调节组件(9)包括第一舵机和角度传感器；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨雪，张文君，李伟，金建虎，罗豪，杜骏，
申请(专利权)人：苏州理湃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：