本发明专利技术公开了一种多线切割机上下料装置及多线切割机，具体涉及多线切割机领域，包括料车、设在料车侧面的导料台、连接在导料台上的上下料机构与用于单元控制的PLC电控箱；上下料机构包括承料板与设在承料板上的调节组件；调节组件包括基座、连接在基座中部的固定夹座、连接在基座侧面且分别位于固定夹座两侧的红外线感应模块、连接在固定夹座端口内的导向轮、连接在固定夹座侧面且啮合连接的小齿轮及大齿轮与设在基座上的固定结构。本发明专利技术能够精准控制磨料的位置，无需反复调节定位小车，简化了作业工序，能够在降低劳动强度的同时，提高工件的切割质量，此工件上下料方式具有操作便捷、切割精准度高、作业时间短、工作效率高的优点。的优点。的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种多线切割机上下料装置及多线切割机
[0001]本专利技术涉及多线切割机领域，更具体地说，本专利技术涉及一种多线切割机上下料装置及多线切割机。
技术介绍
[0002]多线切割是一种针对半导体等硬脆材料的切割加工方法，它通过金属丝的高速往复运动，把磨料带入工件加工区域进行研磨，将半导体等硬脆材料的工件切割薄片。
[0003]数控多线切割机已逐渐取代了传统的内圆切割，成为硅片切割加工的主要方式。而对于市场需求的工件越来越大，手工搬运上下料已经完全不能满足时代的进步和市场的需求。
[0004]目前，市场流行上下料一般主要是用上料小车来完成，但切割室空间有限，工件在上下料时需上下左右反复调节定位小车，操作不便，一旦一不留神工件与进料口内壁或者切割室内零件碰撞，还容易损毁工件，上述多线切割机工件上下料方式成了一个相当困难而又复杂的过程，存在作业时间长、工作效率低的缺点。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种多线切割机上下料装置及多线切割机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多线切割机上下料装置及多线切割机，包括料车、设在料车侧面的导料台、连接在导料台上的上下料机构与用于单元控制的PLC电控箱；
[0007]所述上下料机构包括承料板与设在承料板上的调节组件；所述调节组件包括基座、连接在基座上的固定夹座、连接在基座侧面且分别位于固定夹座两侧的红外线感应模块、连接在固定夹座端口内的导向轮、连接在固定夹座侧面且啮合连接的小齿轮及大齿轮与设在基座上的固定结构，所述大齿轮的端处与导向轮对接。
[0008]进一步改进在于，所述固定结构包括转动连接在基座两侧的导向杆、转动连接在导向杆端口且穿插在基座上的固定夹杆、套在每个固定夹杆上的复位压簧、连接在固定夹杆端处的弧形夹套、连接在弧形夹套端口内的多个辅助导轮、连接在基座内的双出液压杆与连接在双出液压杆端处且转动连接于导向杆另一端的连板。
[0009]进一步改进在于，所述承料板的侧面开设有一组卡槽，每个卡槽内均连接有卡柱，每个所述卡柱上均固定套有电磁铁圈。
[0010]进一步改进在于，所述装置还包括连接在料车上用于导料台驱动的升降组件，所述料车的两侧内壁开设有导向槽，所述升降组件包括转动连接在料车中部的滚珠丝杆、套在滚珠丝杆上的滑动座、连接在滑动座上的滑动架、转动连接在滑动架两侧且设在导向槽内的辅助轮、连接在料车顶端端口内的绕线轮与连接在绕线轮内且另一端与滑动架连接的拉绳。
[0011]进一步改进在于，所述装置还包括用于控制升降组件位置的定位结构；
[0012]所述定位结构包括竖向连接在料车上的导向槽板、连接在导向槽板内的定位块与连接在定位块且和导向槽板侧面接触的检测杆，所述导向槽板的侧面设置有弹性触点开关，所述检测杆的端处连接有同步块，同步块底部设置有吸附磁铁，所述滑动座的表面在对应同步块的位置设置有吸附磁铁。
[0013]进一步改进在于，所述上下料机构还包括连接在导料台上且用于承料板移动的伸缩推送气缸，所述导料台的表面开设有滑动沟槽，滑动沟槽的内部设置有滑块，所述料车在对应导料台的位置设置有搭台，初始位置时导料台位于搭台上。
[0014]进一步改进在于，所述红外线感应模块及弹性触点开关分别与PLC电控箱的信号输入端连接，所述小齿轮、滚珠丝杆及绕线轮由外界驱动电机驱动。
[0015]多线切割机，包括多线切割机机体、连接在多线切割机机体上的作业仓、视频监测台及控制系统，所述视频监测台正对作业仓，作业仓侧面设有仓门，视频监测台的底端面设有监测探头，PLC电控箱与控制系统信号连接，在多线切割机机体的控制系统指令下，实现上下料装置的连续进行。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017](1)本专利技术通过固定结构的设计，当对磨料进行固定时，检测人员将磨料平放于固定夹座的缺口内，使待磨料的底面与导向轮接触，再启动双出液压杆，双出液压杆伸长驱动连板，使两个连板驱动导向杆转动将固定夹杆抵在磨料上，实现不同尺寸磨料的固定夹取，让适用范围更广；
[0018](2)本专利技术通过定位结构及升降组件的设计，当对磨料固定完毕后，利用PLC电控箱的设定程序，启动外界驱动电机驱动滚珠丝杆带动滑动座滑动架连同导料台及上下料机构一同上升，上升过程中，滑动座上的吸附磁铁先与同步块上的吸附磁铁粘连，并同步带动同步块、定位块及检测杆一同上升，直至检测杆与弹性触点开关接触；然后PLC电控箱控制另一个外界驱动电机驱动小齿轮、大齿轮及导向轮，使得磨料在导向轮及辅助导轮的作用下进行传送，当磨料的端头处伸出后，红外线感应模块受到感应，反馈信号给多线切割机机体的控制系统，可实现高度调准；
[0019](3)本专利技术当控制系统收到指令后，控制多线切割机机体作业仓内的设备进行切割，完成整体过程，此装置能够精准控制磨料的位置，无需反复调节定位小车，从而简化了作业工序，能够在降低劳动强度的同时，提高工件的切割质量，此工件上下料方式具有操作便捷、切割精准度高、作业时间短、工作效率高的优点。
附图说明
[0020]图1为本专利技术多线切割机机体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术上下料装置结构示意图。
[0022]图3为本专利技术料车、升降组件结构示意图。
[0023]图4为本专利技术调节组件剖面正视结构示意图。
[0024]图5为本专利技术固定夹座俯视结构示意图。
[0025]图6为本专利技术定位结构连接结构示意图。
[0026]图7为本专利技术基座剖面局部俯视结构示意图。
[0027]图8为本专利技术图3中A处放大结构示意图。
[0028]附图标记为：1、多线切割机机体；11、作业仓；12、视频监测台；13、控制系统；14、仓门；
[0029]2、料车；21、导向槽；22、搭台；
[0030]3、导料台；31、滑动沟槽；32、滑块；
[0031]4、上下料机构；41、承料板；411、卡槽；412、卡柱；413、电磁铁圈；42、推送气缸；
[0032]5、调节组件；51、基座；52、固定夹座；53、红外线感应模块；54、导向轮；55、小齿轮；56、大齿轮；57、固定结构；571、导向杆；572、固定夹杆；573、弧形夹套；574、辅助导轮；575、双出液压杆；576、连板；577、复位压簧；
[0033]6、升降组件；61、滚珠丝杆；62、滑动座；63、滑动架；64、辅助轮；65、绕线轮；66、拉绳；
[0034]7、定位结构；71、导向槽板；72、定位块；73、检测杆；74、弹性触点开关；75、同步块；76、吸附磁铁；8、PLC电控箱。
具体实施方式
[0035]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多线切割机上下料装置，其特征在于，包括料车(2)、设在料车(2)侧面的导料台(3)、连接在导料台(3)上的上下料机构(4)与用于单元控制的PLC电控箱(8)；所述上下料机构(4)包括承料板(41)与设在承料板(41)上的调节组件(5)；所述调节组件(5)包括基座(51)、连接在基座(51)上的固定夹座(52)、连接在基座(51)侧面且分别位于固定夹座(52)两侧的红外线感应模块(53)、连接在固定夹座(52)端口内的导向轮(54)、连接在固定夹座(52)侧面且啮合连接的小齿轮(55)及大齿轮(56)与设在基座(51)上的固定结构(57)，所述大齿轮(56)的端处与导向轮(54)对接。2.根据权利要求1所述的一种多线切割机上下料装置，其特征在于：所述固定结构(57)包括转动连接在基座(51)两侧的导向杆(571)、转动连接在导向杆(571)端口且穿插在基座(51)上的固定夹杆(572)、套在每个固定夹杆(572)上的复位压簧(577)、连接在固定夹杆(572)端处的弧形夹套(573)、连接在弧形夹套(573)端口内的多个辅助导轮(574)、连接在基座(51)内的双出液压杆(575)与连接在双出液压杆(575)端处且转动连接于导向杆(571)另一端的连板(576)。3.根据权利要求1所述的一种多线切割机上下料装置，其特征在于：所述承料板(41)的侧面开设有一组卡槽(411)，每个卡槽(411)内均连接有卡柱(412)，每个所述卡柱(412)上均固定套有电磁铁圈(413)。4.根据权利要求1所述的一种多线切割机上下料装置，其特征在于：所述装置还包括连接在料车(2)上用于导料台(3)驱动的升降组件(6)，所述料车(2)的两侧内壁开设有导向槽(21)；所述升降组件(6)包括转动连接在料车(2)中部的滚珠丝杆(61)、套在滚珠丝杆(61)上的滑动座(62)、连接在滑动座(62)上的滑动架(63)、转动连接在滑动架(63)两侧且设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雨雪，张文君，李伟，金建虎，罗豪，杜骏，
申请(专利权)人：苏州理湃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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