车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置，在行驶中进行充电控制时抑制冲击的产生并适当地维持蓄电装置的充电剩余量。在传递轴的转速为预定转速以下、且传递轴转矩为预定转矩以下的情况下，进行限制充电控制中的充电电力的充电限制控制，而在传递轴的转速超过预定转速或者传递轴转矩超过预定转矩的情况下，不进行充电限制控制，因此，能抑制发动机的转矩相对于充电电力的要求值的增加，并且能抑制发动机的转矩不均对于传递轴转矩的影响，该充电控制对实现驱动要求量的发动机的转矩增加发动机的转矩以实现通过电机的发电对蓄电装置充电的充电电力的要求值。由此，能够在行驶中进行充电控制时抑制冲击的产生并适当地维持蓄电装置的充电剩余量。电剩余量。电剩余量。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及具备传动装置的车辆的控制装置，该传动装置向驱动轮传递包括发动机和电机的动力源的转矩。

技术介绍

[0002]众所周知具备动力源、传动装置以及蓄电装置的车辆的控制装置，所述动力源包括发动机和电机(日文：電動機)，所述传动装置具有以能够传递动力的方式连结所述动力源的传递轴，向驱动轮传递被输入到所述传递轴的所述动力源的转矩，所述蓄电装置相对于所述电机授受电力。例如，专利文献1所记载的混合动力车辆的控制装置是这种装置。该专利文献1公开了：传动装置具备自动变速器；针对对蓄电装置进行充电的充电电力的要求值，在充电限制值的范围内使用发动机的动力来对蓄电装置进行充电；充电限制值在自动变速器的变速比为高车速侧变速比时被设定为比为低车速侧变速比时小的值；由此，能够在抑制在行驶中产生的振动、异响的同时，适当地维持蓄电装置的充电剩余量。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2015－9635号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的技术问题
[0006]在车辆的驱动状态下的行驶中进行对蓄电装置充电的充电控制的情况下，需要使发动机的转矩相对于实现驱动要求量的发动机的转矩与充电电力的量相应地增加。另一方面，发动机的转矩越高，发动机的转矩的推定精度越差，发动机的转矩的实际值与推定值的偏差容易变大。因此，例如在按照发动机的转矩的推定值来对电机的转矩进行控制时，有可能发动机的转矩的实际值会难以被控制为目标值，容易产生冲击。
[0007]本专利技术是将以上的状况作为背景来完成的，目的在于提供一种车辆的控制装置，其能够在行驶中进行充电控制时抑制冲击的产生并适当地维持蓄电装置的充电剩余量。
[0008]用于解决问题的技术方案
[0009]作为第1技术方案的要点是一种车辆的控制装置，(a)所述车辆具备动力源、传动装置以及蓄电装置，所述动力源包括发动机和电机，所述传动装置具有以能够传递动力的方式连结所述动力源的传递轴，向驱动轮传递被输入到所述传递轴的所述动力源的转矩，所述蓄电装置相对于所述电机授受电力，所述控制装置包括：(b)动力源控制部，其在所述车辆的驱动状态下的行驶中，进行对实现驱动要求量的所述发动机的转矩增加所述发动机的转矩的充电控制，以实现通过所述电机的发电对所述蓄电装置充电的充电电力的要求值；和(c)充电限制控制部，其在所述传递轴的转速为预定转速以下、且传递轴转矩为预定转矩以下的情况，进行限制所述充电控制中的所述充电电力的充电限制控制，而在所述传递轴的转速超过所述预定转速或者所述传递轴转矩超过所述预定转矩的情况下，不进行所述充电限制控制，所述传递轴转矩是所述动力源的转矩中的向所述驱动轮传递的所述传递
轴上的转矩。
[0010]另外，第2技术方案是在所述第1技术方案所记载的车辆的控制装置中，所述充电限制控制部在车速为预定车速以下的情况下，进行所述充电限制控制，而在所述车速超过所述预定车速的情况下，不进行所述充电限制控制。
[0011]另外，第3技术方案是在所述第2技术方案所记载的车辆的控制装置中，所述充电限制控制部在进行所述充电限制控制的情况下，所述车速越低，将所述预定转速和所述预定转矩中的至少一方设定为越高的值。
[0012]另外，第4技术方案是在所述第2技术方案或者第3技术方案所记载的车辆的控制装置中，所述充电限制控制部在进行所述充电限制控制的情况下，所述车速越低，将限制所述充电电力时的所述充电电力的上限值设定为越小的值。
[0013]另外，第5技术方案是在所述第1技术方案～第4技术方案中的任一技术方案所记载的车辆的控制装置中，所述充电限制控制部在所述传动装置所具备的自动变速器的变速比为预定的低车速侧变速比的情况下，进行所述充电限制控制，而在所述变速比相比于所述预定的低车速侧变速比为高车速侧的情况下，不进行所述充电限制控制。
[0014]另外，第6技术方案是在所述第5技术方案所记载的车辆的控制装置中，所述充电限制控制部在进行所述充电限制控制的情况下，所述变速比越是为低车速侧，将所述预定转速和所述预定转矩中的至少一方设定为越高的值。
[0015]另外，第7技术方案是在所述第5技术方案或者第6技术方案所记载的车辆的控制装置中，所述充电限制控制部在进行所述充电限制控制的情况下，所述变速比越是为低车速侧，将限制所述充电电力时的所述充电电力的上限值设定为越小的值。
[0016]另外，第8技术方案是在所述第1技术方案～第7技术方案中的任一技术方案所记载的车辆的控制装置中，所述充电限制控制部在进行所述充电限制控制的情况下，所述传递轴的转速越低，将限制所述充电电力时的所述充电电力的上限值设定为越小的值。
[0017]另外，第9技术方案是在所述第1技术方案～第8技术方案中的任一技术方案所记载的车辆的控制装置中，所述充电限制控制部在进行所述充电限制控制的情况下，所述传递轴转矩越低，将限制所述充电电力时的所述充电电力的上限值设定为越小的值。
[0018]专利技术的效果
[0019]根据所述第1技术方案，在传递轴的转速为预定转速以下、且传递轴转矩为预定转矩以下的情况下，进行限制充电控制中的充电电力的充电限制控制，而在传递轴的转速超过预定转速或者传递轴转矩超过预定转矩的情况下，不进行充电限制控制，因此，能抑制发动机的转矩相对于充电电力的要求值的增加，并且，能抑制发动机的转矩不均(日文：
ばらつき
)对于传递轴转矩的影响，该充电控制对实现驱动要求量的发动机的转矩增加发动机的转矩，以实现通过电机的发电对蓄电装置充电的充电电力的要求值。由此，能够在行驶中进行充电控制时，在抑制冲击的产生的同时，适当地维持蓄电装置的充电剩余量。
[0020]另外，根据所述第2技术方案，在车速为预定车速以下的情况下，进行充电限制控制，而在车速超过预定车速的情况下，不进行充电限制控制，因此，在冲击敏感度高的低车速区域中进行充电限制控制，冲击的产生得到抑制。
[0021]另外，根据所述第3技术方案，在进行充电限制控制的情况下，车速越低，预定转速和预定转矩中的至少一方被设定为越高的值，因此，越是冲击敏感度高的低车速侧，越容易
进行充电限制控制。
[0022]另外，根据所述第4技术方案，在进行充电限制控制的情况下，车速越低，限制充电电力时的充电电力的上限值被设定为越小的值，因此，越是冲击敏感度高的低车速侧，发动机的转矩的增加越更加被抑制，并且，发动机的转矩不均的影响越更加被抑制。
[0023]另外，根据所述第5技术方案，在自动变速器的变速比为预定的低车速侧变速比的情况下，进行充电限制控制，而在自动变速器的变速比相比于预定的低车速侧变速比为高车速侧的情况下，不进行充电限制控制，因此，在冲击敏感度高的低车速侧变速比时进行充电限制控制，冲击的产生得到抑制。
[0024]另外，根据所述第6技术方案，在进行充电限制控制的情况下，变速比越是为低车速侧，预定转速和预定转矩中的至少一方被设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备动力源、传动装置以及蓄电装置，所述动力源包括发动机和电机，所述传动装置具有以能够传递动力的方式连结所述动力源的传递轴，向驱动轮传递被输入到所述传递轴的所述动力源的转矩，所述蓄电装置相对于所述电机授受电力，所述控制装置的特征在于，包括：动力源控制部，所述动力源控制部在所述车辆的驱动状态下的行驶中，进行对实现驱动要求量的所述发动机的转矩增加所述发动机的转矩的充电控制，以实现通过所述电机的发电对所述蓄电装置充电的充电电力的要求值；和充电限制控制部，所述充电限制控制部在所述传递轴的转速为预定转速以下、且传递轴转矩为预定转矩以下的情况下，进行限制所述充电控制中的所述充电电力的充电限制控制，而在所述传递轴的转速超过所述预定转速或者所述传递轴转矩超过所述预定转矩的情况下，不进行所述充电限制控制，所述传递轴转矩是所述动力源的转矩中的向所述驱动轮传递的所述传递轴上的转矩。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述充电限制控制部在车速为预定车速以下的情况下，进行所述充电限制控制，而在所述车速超过所述预定车速的情况下，不进行所述充电限制控制。3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述充电限制控制部在进行所述充电限制控制的情况下，所述车速越低，将所述预定转速和所述预定转矩中的至少一方设定为越高的值。4.根据权利要求2或者3所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤寿，南川幸毅，早坂昭人，山田祥太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：