车辆电机控制方法和车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆电机控制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆上的发动机处于发动机停机状态，获取车辆上的电机当前所处的停机阶段，以及车辆的动力总成的动力模式，其中，停机阶段是对发动机的停机过程进行划分得到的阶段；基于停机阶段和动力模式，获取电机的目标运行参数；基于目标运行参数，控制电机运行。本发明专利技术解决了相关技术中在控制车辆上的电机停机时，车辆的稳定性较差的技术问题。车辆的稳定性较差的技术问题。车辆的稳定性较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆电机控制方法和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆电机控制方法和车辆。

技术介绍

[0002]混合动力车辆相比于传统车辆，在动力总成中增加了驱动电机和动力电池两部分，可以通过混动系统控制策略来为车辆提供良好的动力，并同时保证车辆行驶过程中的经济性。一般在混合动力车辆的发动机停机的过程中，会涉及到不同动力源，例如驱动电机，在不同停机阶段的控制，而由于在不同停机阶段控制电机停机时需要考虑到的参数的种类较多，可能会导致按照错误的控制参数控制电机停机，进而导致车辆在停机的过程中出现不稳定的问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆电机控制方法和车辆，以至少解决相关技术中在控制车辆上的电机停机时，车辆的稳定性较差的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆电机控制方法，该方法包括：响应于车辆上的发动机处于发动机停机状态，获取车辆上的电机当前所处的停机阶段，以及车辆的动力总成的动力模式，其中，停机阶段是对发动机的停机过程进行划分得到的阶段；基于停机阶段和动力模式，获取电机的目标运行参数；基于目标运行参数，控制电机运行。
[0006]可选地，基于停机阶段和动力模式，获取电机的目标运行参数，包括：基于停机阶段和动力模式，确定电机当前的运行状态；基于运行状态，获取初始运行参数；对初始运行参数进行转换，得到目标运行参数。
[0007]可选地，停机阶段至少包括：降扭阶段、断开阶段和熄火阶段，动力模式至少包括：驱动模式和非驱动模式，基于停机阶段和动力模式，确定电机当前的运行状态，包括：响应于停机阶段为降扭阶段，且动力模式为驱动模式，确定运行状态为第一扭矩控制状态，其中，扭矩控制状态用于表征基于电机需求扭矩控制电机运行的状态；响应于停机阶段为降扭阶段，且动力模式为非驱动模式，确定运行状态为第一转速控制状态；响应于停机阶段为断开阶段，且动力模式为驱动模式，确定运行状态为第二扭矩控制状态；响应于停机阶段为断开阶段，且动力模式为非驱动模式，确定运行状态为第二转速控制状态；响应于停机阶段为熄火阶段，确定运行状态为电机停机状态。
[0008]可选地，初始运行参数至少包括如下之一：车辆上的变速箱的输入轴扭矩、输入轴需求扭矩、发动机的当前扭矩、发动机的第一损失扭矩、车辆上的离合器的传递扭矩、离合器的第二损失扭矩、电机停机后的停机扭矩、变速箱的变速箱需求转速和发动机的怠速目标转速，基于运行状态，获取初始运行参数，包括：响应于运行状态为第一扭矩控制状态，获取输入轴扭矩和当前扭矩，得到初始运行参数；响应于运行状态为第二扭矩控制状态，获取输入需求轴扭矩、第一损失扭矩、传递扭矩和第二损失扭矩，得到初始运行参数；响应于运
行状态为第一转速控制状态或第二转速控制状态，获取变速箱需求转速和怠速目标转速，得到初始运行参数；响应于运行状态为电机停机状态，获取停机扭矩，得到初始运行参数。
[0009]可选地，对初始运行参数进行转换，得到目标运行参数，包括：响应于运行状态为第一扭矩控制状态，对输入轴扭矩和当前扭矩的第一差值进行扭矩滤波处理，得到目标运行参数；响应于运行状态为第二扭矩控制状态，基于离合器的当前断开状态，对输入轴需求扭矩、第一损失扭矩、传递扭矩和第二损失扭矩进行转换，得到目标运行参数；响应于运行状态为电机停机状态，基于停机扭矩和预设曲线，确定电机在多个预设时刻的目标运行参数，其中，预设曲线的变化趋势为单调递减，多个预设时刻是对从电机进入电机停机状态的时刻到电机的扭矩降低至停机扭矩的时刻对应的时间段，进行划分得到多个时刻；响应于运行状态为第一转速控制状态或第二转速控制状态，且车辆当前的行驶档位为预设档位，将怠速目标转速确定为目标运行参数；响应于运行状态为第一转速控制状态或第二转速控制状态，且行驶档位不为预设档位，将变速箱需求转速和怠速目标转速中的最大值，作为目标运行参数。
[0010]可选地，对输入轴扭矩和当前扭矩的第一差值进行扭矩滤波处理，得到目标运行参数，包括：获取扭矩信号的变化速度和变化趋势，其中，扭矩信号是指输入轴扭矩和当前扭矩的传输信号；响应于变化速度不在预设速度区间内，基于变化趋势对第一差值进行滤波调整，得到目标运行参数；响应于变化速度在预设速度区间内，将第一差值确定为目标运行参数。
[0011]可选地，基于离合器的当前断开状态，对输入轴需求扭矩、第一损失扭矩、传递扭矩和第二损失扭矩进行转换，得到目标运行参数，包括：响应于断开状态为离合器断开中，获取第一损失扭矩和传递扭矩中的最小值，并将输入轴扭矩和最小值的和值，确定为目标运行参数；响应于断开状态为离合器已断开，将输入轴扭矩和第二损失扭矩的和值，确定为目标运行参数。
[0012]可选地，获取输入轴扭矩，包括：获取车辆上油门踏板的当前开度值、车辆的当前行驶速度，以及车辆的当前驾驶模式；基于当前开度值、当前行驶速度和当前驾驶模式，从预设输入轴扭矩表中，确定输入轴扭矩，其中，预设输入轴扭矩表用于表征当前开度值、当前行驶速度、当前驾驶模式和输入轴扭矩之间的映射关系。
[0013]可选地，获取车辆上的电机当前所处的停机阶段，包括：基于发动机停机条件，确定发动机是否能够进入发动机停机状态，其中，发动机停机状态用于表征发动机能够开始停机；响应于发动机开始停机，离合器的需求扭矩大于或等于离合器的断开识别扭矩，且发动机的需求扭矩与预设扭矩偏移量的第二差值大于或等于预设扭矩差门限，确定停机阶段为降扭阶段；响应于需求扭矩小于断开识别扭矩，且离合器的实际扭矩大于或等于断开识别扭矩，或，响应于第二差值小于扭矩差门限，且实际扭矩大于或等于断开识别扭矩，确定停机阶段为断开阶段；响应于实际扭矩小于断开识别扭矩，发动机的当前转速大于或等于预设转速阈值，且发动机的当前转速大于或等于预设转速阈值，或，响应于实际扭矩小于断开识别扭矩，且传递扭矩大于或等于停机扭矩门限，确定停机阶段为熄火阶段。
[0014]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆电机控制装置，该装置包括：第一获取模块，用于响应于车辆上的发动机处于发动机停机状态，获取车辆上的电机当前所处的停机阶段，以及车辆的动力总成的动力模式，其中，停机阶段是对发动机的停机过程进行
划分得到的阶段；第二获取模块，用于基于停机阶段和动力模式，获取电机的目标运行参数；控制模块，用于基于目标运行参数，控制电机运行。
[0015]可选地，第二获取模块包括：状态确定单元，用于基于停机阶段和动力模式，确定电机当前的运行状态；参数获取单元，用于基于运行状态，获取初始运行参数；参数转换单元，用于对初始运行参数进行转换，得到目标运行参数。
[0016]可选地，停机阶段至少包括：降扭阶段、断开阶段和熄火阶段，动力模式至少包括：驱动模式和非驱动模式，状态确定单元还用于：响应于停机阶段为降扭阶段，且动力模式为驱动模式，确定运行状态为第一扭矩控制状态，其中，扭矩控制状态用于表征基于电机需求扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆上的发动机处于发动机停机状态，获取所述车辆上的电机当前所处的停机阶段，以及所述车辆的动力总成的动力模式，其中，所述停机阶段是对所述发动机的停机过程进行划分得到的阶段；基于所述停机阶段和所述动力模式，获取所述电机的目标运行参数；基于所述目标运行参数，控制所述电机运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述停机阶段和所述动力模式，获取所述电机的目标运行参数，包括：基于所述停机阶段和所述动力模式，确定所述电机当前的运行状态；基于所述运行状态，获取初始运行参数；对所述初始运行参数进行转换，得到所述目标运行参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停机阶段至少包括：降扭阶段、断开阶段和熄火阶段，所述动力模式至少包括：驱动模式和非驱动模式，基于所述停机阶段和所述动力模式，确定所述电机当前的运行状态，包括：响应于所述停机阶段为所述降扭阶段，且所述动力模式为所述驱动模式，确定所述运行状态为第一扭矩控制状态，其中，所述扭矩控制状态用于表征基于所述电机需求扭矩控制所述电机运行的状态；响应于所述停机阶段为所述降扭阶段，且所述动力模式为所述非驱动模式，确定所述运行状态为第一转速控制状态；响应于所述停机阶段为所述断开阶段，且所述动力模式为所述驱动模式，确定所述运行状态为第二扭矩控制状态；响应于所述停机阶段为所述断开阶段，且所述动力模式为所述非驱动模式，确定所述运行状态为第二转速控制状态；响应于所述停机阶段为所述熄火阶段，确定所述运行状态为电机停机状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始运行参数至少包括如下之一：所述车辆上的变速箱的输入轴扭矩、输入轴需求扭矩、所述发动机的当前扭矩、所述发动机的第一损失扭矩、所述车辆上的离合器的传递扭矩、所述离合器的第二损失扭矩、所述电机停机后的停机扭矩、所述变速箱的变速箱需求转速和所述发动机的怠速目标转速，基于所述运行状态，获取初始运行参数，包括：响应于所述运行状态为所述第一扭矩控制状态，获取所述输入轴扭矩和所述当前扭矩，得到所述初始运行参数；响应于所述运行状态为所述第二扭矩控制状态，获取所述输入需求轴扭矩、所述第一损失扭矩、所述传递扭矩和所述第二损失扭矩，得到所述初始运行参数；响应于所述运行状态为所述第一转速控制状态或所述第二转速控制状态，获取所述变速箱需求转速和所述怠速目标转速，得到所述初始运行参数；响应于所述运行状态为所述电机停机状态，获取所述停机扭矩，得到所述初始运行参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述初始运行参数进行转换，得到所述目标运行参数，包括：
响应于所述运行状态为所述第一扭矩控制状态，对所述输入轴扭矩和所述当前扭矩的第一差值进行扭矩滤波处理，得到所述目标运行参数；响应于所述运行状态为所述第二扭矩控制状态，基于所述离合器的当前断开状态，对所述输入轴需求扭矩、所述第一损失扭矩、所述传递扭矩和所述第二损失扭矩进行转换，得到所述目标运行参数；响应于所述运行状态为所述电机停机状态，基于所述停机扭矩和预设曲线，确定所述电机在多个预设时刻的所述目标运行参数，其中，所述预设曲线的变化趋势为单调递减，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：