用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型制造技术

本申请涉及视觉标定技术领域，提出一种用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，包括安装连接件和标定板，安装连接件适于与机器人连接并放置于相机或机器人的扫描空间；标定板与安装连接件相连接，标定板周侧设有至少一个标定块，标定块包括主体和定位针，主体背离标定板的外侧开设有安装槽，定位针设于安装槽内；定位针的轴线方向与安装槽的轴线方向一致。实现壳体内均匀散热，提高对显示屏的散热效率。标定板上设置的标定块利用定位针代替现有技术中尺寸较大的标定孔，机器人持工具标定时更有利于获取标定孔中心，提高了两台机器人进行数据转换时的精度，消除两个机器人之间的误差，大幅减少了调试时间，提升调试效率。提升调试效率。提升调试效率。

【技术实现步骤摘要】
用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型


[0001]本技术涉及一种用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，属于视觉标定


技术介绍

[0002]目前，两个机器人在进行数据转换时过程中需要用到标定模型，具体可以参照现有技术公开号为CN213616713U的中国技术专利，公开了一种适用于3D视觉与六轴机器人的标定模型。
[0003]但是，在实现两台机器人的数据转换时，该方式精度过低，不满足产线生产要求。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，可以提高两台机器人数据转换精度。
[0005]根据本技术的实施方案，提供一种用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，包括：
[0006]安装连接件，适于与机器人连接并放置于相机或机器人的扫描空间；
[0007]标定板，与所述安装连接件相连接，所述标定板周侧设有至少一个标定块，所述标定块包括主体和定位针，所述主体背离所述标定板的外侧开设有安装槽，所述定位针设于所述安装槽内；其中，
[0008]所述定位针的轴线方向与所述安装槽的轴线方向一致。
[0009]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述定位针与所述主体可拆卸连接。
[0010]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述定位针包括安装部和针部，所述安装部外设有外螺纹，所述主体在所述安装槽的槽壁开设有与所述外螺纹对应的内螺纹。
[0011]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述标定块与所述标定板可拆卸连接。
[0012]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述标定板上设有定位销，所述标定块上开设有与所述定位销配合安装的销孔。
[0013]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述标定板包括相对平行设置的第一板体和第二板体、以及与所述第一板体和所述第二板体相邻的邻侧板；
[0014]所述第一板体、所述第二板体以及所述邻侧板上均设有至少一个所述标定块。
[0015]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述邻侧板包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第二侧板与所述第一侧板和所述第三侧板之间分别夹角设置；
[0016]所述第一侧板与所述第一板体相连接，所述第三侧板与所述第二板体相连接。
[0017]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述第二侧板和所述第一
侧板之间的夹角与所述第二侧板和所述第三侧板之间的夹角大小一致。
[0018]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述安装连接件和所述标定板上均开设有多个减重孔。
[0019]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述安装连接件与所述标定板之间通过螺纹连接件可拆卸连接。
[0020]与现有技术相比，本申请提供的技术方案中，标定板上设置的标定块利用定位针代替现有技术中尺寸较大的标定孔，机器人持工具标定时更有利于获取标定孔中心，提高了两台机器人进行数据转换时的精度，消除两个机器人之间的误差，大幅减少了调试时间，提升调试效率。
附图说明
[0021]图1为本技术用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型的爆炸结构示意图；
[0023]附图标记：
[0024]10、安装连接件；110、减重孔；
[0025]20、标定板；210、标定块；2110、主体；2120、定位针；2121、安装部；2122、针部；2130、安装槽；2140、销孔；220、定位销；230、第一板体；240、第二板体；250、邻侧板；2510、第一侧板；2520、第二侧板；2530、第三侧板。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的
内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0031]请参照图1至图2，根据本技术的实施方案，提出保护一种用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，包括安装连接件10和标定板20，安装连接件10适于与机器人连接并放置于相机或机器人的扫描空间；标定板20与安装连接件10相连接，标定板20周侧设有至少一个标定块210，标定块210包括主体2110和定位针2120，主体2110背离标定板20的外侧开设有安装槽2130，定位针2120设于安装槽2130内；其中，定位针2120的轴线方向与安装槽2130的轴线方向一致。
[0032]在安装槽2130的基础上进一步设置定位针2120，有利于标定工具获取准确的安装槽2130的中心位置，提高数据获取的精度，进而消除两个机器人之间的误差，大幅减少了调试时间，提升调试效率。
[0033]在一个实施方式中，定位针2120与主体2110可拆卸连接。
[0034]具体地，定位针2120包括安装部2121和针部2122，安装部2121外设有外螺纹，主体2110在安装槽2130的槽壁开设有与外螺纹对应的内螺纹。
[0035]安装部2121的轴向横截面尺寸为圆形，针部2122为锥形，锥尖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，其特征在于，包括：安装连接件(10)，适于与机器人连接并放置于相机或机器人的扫描空间；标定板(20)，与所述安装连接件(10)相连接，所述标定板(20)周侧设有至少一个标定块(210)，所述标定块(210)包括主体(2110)和定位针(2120)，所述主体(2110)背离所述标定板(20)的外侧开设有安装槽(2130)，所述定位针(2120)设于所述安装槽(2130)内；其中，所述定位针(2120)的轴线方向与所述安装槽(2130)的轴线方向一致。2.根据权利要求1所述的用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，其特征在于，所述定位针(2120)与所述主体(2110)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，其特征在于，所述定位针(2120)包括安装部(2121)和针部(2122)，所述安装部(2121)外设有外螺纹，所述主体(2110)在所述安装槽(2130)的槽壁开设有与所述外螺纹对应的内螺纹。4.根据权利要求1所述的用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，其特征在于，所述标定块(210)与所述标定板(20)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的用于不同机器人数据转换后二次校准的标定模型，其特征在于，所述标定板(20)上设有定位销(220)，所述标定块(210)上开设有与所述定位销(220)配合安装的销孔(2140)。6.根据权利要求1所述的用于不同机器人数据转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏伟，陈方，席豪圣，卢绍粦，
申请(专利权)人：群滨智造科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：