【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化加工，特别涉及为一种适用于基于3d视觉的齿轮倒角轨迹生成方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、齿轮是指轮缘上有齿轮连续传递运动和动力的机械元件，齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，在机械传动及整个机械领域中应用极其广泛。其中，倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。
2、齿轮倒角是为了防止凸起，没有倒角过的棱边一旦遭到碰撞就会造成凸起，一点凸起就会使工件放不平，安装不到位，进而因为工件的尺寸公差、形位公差超差造成次品，严重的造成机械故障甚至人生事故。
3、现有的齿轮倒角方式普遍有两种，分别是人工和机器人进行倒角，但人工倒角存在劳动强度大、安全性低、防护性差、产品一致性较差等问题,难以保证倒角质量，若是使用机器人进行倒角，需要对每个齿口进行示教，所需时间过长。
4、因此，亟需一种可以基于3d视觉的齿轮倒角轨迹生成方法。
技术实现思路
1、针对于上述提到无法对基于3d视觉的齿轮倒角轨迹生成的问题，提出了一种基于3d视觉的齿轮倒角轨迹生成方法、装置、设备及介质，该方法可以很好地解决齿轮倒角示教时间长，示教不准确的问题。
2、一种基于3d视觉的齿轮倒角轨迹生成方法，所述方法包括：
3、对模板产品进行扫描，得到与所述模板产品对应的模板图像，所述模板图像含有多个齿口；
4、获取预设齿口图像模板和预设倒角轨迹模板；
...【技术保护点】
1.一种基于3D视觉的齿轮倒角轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设齿口图像模板对所述模板图像进行齿口匹配，得到目标齿口图像集合，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标齿口图像集合和所述预设倒角轨迹模板确定目标倒角轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述产品参数确定过渡点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接所述多条倒角轨迹中的每一条倒角轨迹，得到第一倒角轨迹，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述连接所述多条倒角轨迹中的每一条倒角轨迹，得到第一倒角轨迹之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取预设齿口图像模板和预设倒角轨迹模板之前，所述方法还包括：
8.一种基于3D视觉的齿轮倒角轨迹生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述基于3D视觉的齿轮倒角轨迹生成方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于3d视觉的齿轮倒角轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设齿口图像模板对所述模板图像进行齿口匹配，得到目标齿口图像集合，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标齿口图像集合和所述预设倒角轨迹模板确定目标倒角轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述产品参数确定过渡点，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接所述多条倒角轨迹中的每一条倒角轨迹，得到第一倒角轨迹，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述连接所述多条倒角轨迹中的每一条...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹志荣，陈方，席豪圣，卢绍券，
申请(专利权)人：群滨智造科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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