一种防断裂的机械手压块制造技术

本发明专利技术涉及机械手压块技术领域，提供一种防断裂的机械手压块，包括支架，设置在支架内部的连接块，以及设置在连接块内部的第一伸缩杆，连接块的顶端设置有第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端设置有连接柱，连接柱的一端设置有压块主体，压块主体一端的顶部与底部均设置有加固结构，连接柱的外部设置有拆装结构，拆装结构包括设置在连接柱外部的支撑块，开设在支撑块外侧壁的插孔，设置在插孔内部的固定销，以及开设在支撑块内部的对接槽,本发明专利技术通过设置拆装结构，根据实际的使用需求，更换与工件相适配的压块主体，以此能够保证压块主体更好的对工件进行固定，提高了适用性。提高了适用性。提高了适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种防断裂的机械手压块


[0001]本专利技术涉及机械手压块
，特别涉及一种防断裂的机械手压块。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而机械手压块便是在机械手上安装固定压块，利用机械手推动压块对需加工的工件进行固定的装置；
[0003]目前，工件的种类不同，用于对其固定的压块的形状也不同，如果压块的形状为矩形，而工件的形状是圆形，会使得压块无法稳定的对工件进行固定，进而影响固定效果，因此，就需要使用一种防断裂的机械手压块。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的是提供一种防断裂的机械手压块，用以解决上述的防断裂的机械手压块在使用时，工件的种类不同，用于对其固定的压块的形状也不同，如果压块的形状为矩形，而工件的形状是圆形，会使得压块无法稳定的对工件进行固定，进而影响固定效果的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种防断裂的机械手压块，包括支架，设置在支架内部的连接块，以及设置在连接块内部的第一伸缩杆，连接块的顶端设置有第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端设置有连接柱，连接柱的一端设置有压块主体，压块主体一端的顶部与底部均设置有加固结构，连接柱的外部设置有拆装结构；
[0008]拆装结构包括设置在连接柱外部的支撑块，开设在支撑块外侧壁的插孔，设置在插孔内部的固定销，以及开设在支撑块内部的对接槽。
[0009]优选的，拆装结构还包括设置在对接槽内部的插块，开设在连接柱外侧壁的固定孔，以及开设在连接柱一端的插槽。
[0010]优选的，固定销的外部设置有外螺纹，固定孔的内部设置有内螺纹，固定销与固定孔构成螺纹结构。
[0011]优选的，对接槽的内径大于连接柱的外径，支撑块通过对接槽可插设于连接柱的外部。
[0012]优选的，加固结构包括设置在压块主体一端顶部与底部的第一连接板，设置在第一连接板内部的第一加强筋，设置在压块主体一端两侧的第二连接板，以及设置在第二连接板内部的第二加强筋。
[0013]优选的，第一连接板与第二连接板均设置有四个，第一连接板与第二连接板均为L型设计。
[0014]优选的，第二连接板设置有四个，第二连接板在压块主体一端的两侧呈对称分布。
[0015]优选的，第一连接板与第二连接板均设置有四个，第一连接板与第二连接板固定于连接柱与压块主体的连接处。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供的一种防断裂的机械手压块，其优点在于：通过设置拆装结构，根据实际的使用需求，更换与工件相适配的压块主体，以此能够保证压块主体更好的对工件进行固定，提高了适用性；
[0018]通过设置加固结构，在连接柱与压块主体的连接处设置多个第一连接板与第二连接板，同时配合第一连接板内设置的第一加强筋与第二连接板内设置的第二加强筋，能够一定程度的提高连接柱与压块主体连接处的强度，从而防止连接柱与压块主体的连接处在长时间使用时，轻易出现断裂的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的整体立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的局部立体结构示意图一；
[0022]图3为本专利技术的拆装结构立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的局部立体结构示意图二。
[0024]图中的附图标记说明：1、支架；2、连接块；3、第一伸缩杆；4、第二伸缩杆；5、连接柱；6、压块主体；7、拆装结构；71、支撑块；72、插孔；73、固定销；74、对接槽；75、插块；76、固定孔；77、插槽；8、加固结构；81、第一连接板；82、第一加强筋；83、第二连接板；84、第二加强筋。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图对本专利技术作详细描述。
[0027]结合图1，本专利技术的一种防断裂的机械手压块，包括支架1，设置在支架1内部的连接块2，以及设置在连接块2内部的第一伸缩杆3，连接块2的顶端设置有第二伸缩杆4，第一伸缩杆3的一端设置有连接柱5，连接柱5的一端设置有压块主体6，压块主体6一端的顶部与底部均设置有加固结构8，连接柱5的外部设置有拆装结构7。
[0028]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1
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4，一种防断裂的机械手压块，拆装结构7包括设置在连接柱5外部的支撑块71，开设在支撑块71外侧壁的插孔72，设置在插孔72内部的固定销73，以及开设在支撑
块71内部的对接槽74，拆装结构7还包括设置在对接槽74内部的插块75，开设在连接柱5外侧壁的固定孔76，以及开设在连接柱5一端的插槽77，固定销73的外部设置有外螺纹，固定孔76的内部设置有内螺纹，固定销73与固定孔76构成螺纹结构，对接槽74的内径大于连接柱5的外径，支撑块71通过对接槽74可插设于连接柱5的外部；
[0031]使用时，利用第一伸缩杆3推动压块主体6向工件的位置移动，直至压块主体6压紧工件，即可完成对工件的固定处理，并且，压块主体6的位置可调，可根据实际的工件位置不同，调节压块主体6的位置，启动第二伸缩杆4，利用第二伸缩杆4带动连接块2上下移动，便可改变连接块2内部设置第一伸缩杆3的位置，第一伸缩杆3的位置改变，其一端设置的压块主体6的位置也会跟随变化，以此便可完成对压块主体6位置的调节操作；
[0032]工件的种类不同，用于对其固定的压块主体6的形状也不同，如果压块主体6的形状为矩形，工件的形状是圆形，会使得压块主体6无法稳定的对工件进行固定，进而影响固定效果，因此，可根据实际的使用需求不同，更换与工件适配的压块主体6，保证压块主体6的固定效果，在拆卸压块主体6时，先将固定销73从固定孔76的内部旋出，然后拉动压块主体6带动连接柱5从支撑块71内部的对接槽74中分离，并使对接槽74内的插块75从插槽77内分离，便可将压块主体6拆下，在安装压块主体6时，先将连接柱5的一端插入对接槽74的内部，并使对接槽74内部的插块75卡入插槽77的内部，最后将固定销73插入至插孔72内部，并使固定销73紧旋入固定孔76的内部，将支撑块71固定于连接柱5的外部，以此便可完成对压块主体6的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防断裂的机械手压块，包括支架(1)，设置在支架(1)内部的连接块(2)，以及设置在连接块(2)内部的第一伸缩杆(3)，其特征在于：连接块(2)的顶端设置有第二伸缩杆(4)，第一伸缩杆(3)的一端设置有连接柱(5)，连接柱(5)的一端设置有压块主体(6)，压块主体(6)一端的顶部与底部均设置有加固结构(8)，连接柱(5)的外部设置有拆装结构(7)；拆装结构(7)包括设置在连接柱(5)外部的支撑块(71)，开设在支撑块(71)外侧壁的插孔(72)，设置在插孔(72)内部的固定销(73)，以及开设在支撑块(71)内部的对接槽(74)。2.根据权利要求1所述的一种防断裂的机械手压块，其特征在于：拆装结构(7)还包括设置在对接槽(74)内部的插块(75)，开设在连接柱(5)外侧壁的固定孔(76)，以及开设在连接柱(5)一端的插槽(77)。3.根据权利要求1所述的一种防断裂的机械手压块，其特征在于：固定销(73)的外部设置有外螺纹，固定孔(76)的内部设置有内螺纹，固定销(73)与固定孔(76)构成螺纹结构。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：于润群，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：