一种机器人上线机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人上线机构，属于高压输电线路作业工具；所述机器人上线机构包括抱箍结构、连接杆、提拉组件和滑动连接在导线上的固定组件，所述连接杆的一端与所述固定组件转动连接、另一端与所述抱箍结构转动连接；所述提拉组件包括提拉滑轮、提拉绳、固定在所述滑移装置上的底座和放置机器人的上线平台，所述底座固定在所述固定组件上，所述提拉滑轮转动固定在所述底座上，所述提拉绳一端连接至所述上线平台、另一端经由所述滑轮后外接拉力源；通过上述技术方案，实现自动上线，解决现有机器人人工上线导致的攀爬可靠性差、效率低以及存在安全隐患的问题。低以及存在安全隐患的问题。低以及存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上线机构


[0001]本技术涉及一种高压输电线路作业工具，特别是涉及一种机器人上线机构。

技术介绍

[0002]在高压输电线路在日常维护维修中需要进行绝缘、荧光、检修等各项维护作业，随着科技的发展，高压输单线路作业由人工作业逐渐发展延伸出各种输电线路作业机器人，大大减轻了人力负担。
[0003]然而，现有的高压输电线路的机器人在使用时，需要人工将机器人安装到输电线路上，即需要人工上线，传统的机器人人工上线方式主要通过操作人员攀爬铁塔。而攀爬铁塔的上下线方式存在攀爬可靠性差、效率低以及存在安全隐患的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种机器人上线机构，用于解决现有机器人人工上线导致的攀爬可靠性差、效率低以及存在安全隐患的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种机器人上线机构，所述机器人上线机构包括抱箍结构、连接杆、提拉组件和滑动连接在导线上的固定组件，所述连接杆的一端与所述固定组件转动连接、另一端与所述抱箍结构转动连接；所述提拉组件包括提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上线机构，其特征在于，所述机器人上线机构包括抱箍结构、连接杆、提拉组件和滑动连接在导线上的固定组件，所述连接杆的一端与所述固定组件转动连接、另一端与所述抱箍结构转动连接；所述提拉组件包括提拉滑轮、提拉绳、固定在滑移装置上的底座和放置机器人的上线平台，所述底座固定在所述固定组件上，所述提拉滑轮转动固定在所述底座上，所述提拉绳一端连接至所述上线平台、另一端经由所述滑轮后外接拉力源。2.根据权利要求1所述的机器人上线机构，其特征在于：所述抱箍结构包括两个垂直分布的抱箍环和两端分别连接两个所述抱箍环的第一支杆，所述第一支杆的中部设有水平延伸的第二支杆，所述连接杆的一端转动连接至所述第二支杆。3.根据权利要求2所述的机器人上线机构，其特征在于：所述连接杆设置为两组，两组所述连接杆互相平行，且两组连接杆之间设有两组相互交叉的调节杆，所述调节杆的两端分别转动连接至两组连接杆。4.根据权利要求3所述的机器人上线机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维江，
申请(专利权)人：陈维江，
类型：新型
国别省市：