电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质，所述方法包括：获取N个电动踏板电机的工作电流作为第一电流数组；计算第一电流数组中N个工作电流的平均值作为第一平均值；根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组后得到的电流数组作为第二电流数组；根据第一电流数组和第二电流数组对电动踏板的防夹功能进行控制。由此，该方法提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。了用户体验。了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种电动踏板控制方法、控制装置、控制设备、车辆和介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具。目前，由于高底盘SUV(Sport/Suburban Utility Vehicle，运动型多用途汽车)汽车和越野汽车的底盘较高，所以需要在汽车的两侧安装踏板。
[0003]现在市场上踏板的类型主要有固定踏板和电动踏板，固定踏板由于其不能活动，而且占用空间，在一些路段可能会出现擦划现象，因此现在普遍使用的是可以自动伸缩的电动踏板。为了保证用户安全，电动踏板需要具有防夹功能，相关技术中，通过递推平均滤波法来实现对电动踏板防夹功能的控制，但是，该方法对电动踏板防夹功能控制的准确性较差，容易出现误防夹或不防夹，用户体验差。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在从一定程度上解决相关技术中的技术问题。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动踏板控制方法，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种电动踏板控制装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种电动踏板控制设备。
[0008]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
[0009]本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0010]本专利技术的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0011]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动踏板控制方法，包括以下步骤：获取N个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；计算所述第一电流数组中N个所述工作电流的平均值，作为第一平均值；根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；在所述第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据所述后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数据作为第二电流数组；根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。
[0012]根据本专利技术实施例的电动踏板控制方法，获取N个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组，之后计算第一电流数组中N个工作电流的平均值，作为第一平均值，根据获取的至少一个后续工作电流与第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数
据状态，并在第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流更新第一电流数组，得到的电流数据作为第二电流数组，最后根据第一电流数组和第二电流数组，对电动踏板的防夹功能进行控制。由此，该方法通过增加对第一个后续工作电流数据状态的判断，并在第一个后续工作电流数据状态为可信的情况下，根据第一个后续工作电流对电流数组更新，并根据更新前后的两个电流数组控制电动踏板的防夹功能，从而提高了对电动踏板防夹功能控制的准确性，降低了电动踏板出现误防夹或不防夹的风险，提升了用户体验。
[0013]另外，本专利技术第一方面实施例提出的电动踏板控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态，包括：
[0015]计算第一个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第一绝对差值；
[0016]根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：
[0018]在所述第一绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，
[0019]在所述第一绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为待定。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：
[0021]在所述第一个后续工作电流的数据状态为待定的情况下，计算第二个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第二绝对差值；
[0022]根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信，包括：
[0024]在所述第二绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，
[0025]在所述第二绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组，包括：
[0027]从所述第一电流数组中删除第一个工作电流，并将所述第一个后续工作电流添加至所述第一电流数组的末尾，得到的电流数组作为所述第二电流数组。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：
[0029]在所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信的情况下，所述第二电流数组中
的N个所述工作电流维持为所述第一电流数组中的N个所述工作电流。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制，包括：
[0031]计算所述第二电流数据中N个所述工作电流的平均值，作为第二平均值；
[0032]计算所述第一平均值和所述第二平均值之间的绝对差值，作为第三绝对差值；
[0033]根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。
[0034]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第三绝对差值与电流阈值之间的大小关系，对所述电动踏板的防夹功能进行控制，包括：
[0035]在所述第三绝对差值大于或等于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能触发；或者，
[0036]在所述第三绝对差值小于所述电流阈值的情况下，控制所述电动踏板的防夹功能不触发。
[0037]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电动踏板控制装置，包括：获取模块，用于获取N个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；其中，N为正整数；计算模块，用于计算所述第一电流数组中N个所述工作电流的平均值，作为第一平均值；判断模块，用于根据获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动踏板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取N个电动踏板电机的工作电流，作为第一电流数组；其中，N为正整数；计算所述第一电流数组中N个所述工作电流的平均值，作为第一平均值；根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态；在所述第一个后续工作电流的数据状态为可信的情况下，根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组；根据所述第一电流数组和所述第二电流数组，对所述电动踏板的防夹功能进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的至少一个后续工作电流与所述第一平均值之间的大小关系，判断第一个后续工作电流的数据状态，包括：计算第一个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第一绝对差值；根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：在所述第一绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，在所述第一绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为待定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一绝对差值与设定阈值之间的大小关系，确定第一个后续工作电流的数据状态，包括：在所述第一个后续工作电流的数据状态为待定的情况下，计算第二个后续工作电流与所述第一平均值之间的绝对差值，作为第二绝对差值；根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二绝对差值与所述设定阈值之间的大小关系，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信或不可信，包括：在所述第二绝对差值大于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为可信；或者，在所述第二绝对差值小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一个后续工作电流的数据状态为不可信。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一个后续工作电流更新所述第一电流数组，得到的电流数组作为第二电流数组，包括：从所述第一电流数组中删除第一个工作电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晶，
申请(专利权)人：上海理想汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：