车辆的电动踏板控制系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆的电动踏板控制系统及车辆，所述电动踏板控制系统包括：离地高度检测单元，离地高度检测单元被配置为检测车辆的车门门槛离地高度；控制单元，控制单元与离地高度检测单元相连，控制单元被配置为在车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度时，根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开。由此，该系统在车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度时，根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开，满足了用户的多样化需求，易于为用户提供多元化的优质服务，满足了不同用户在不同场景下的应用。不同用户在不同场景下的应用。不同用户在不同场景下的应用。

【技术实现步骤摘要】
车辆的电动踏板控制系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的电动踏板控制系统和一种车辆。

技术介绍

[0002]在当前研发的众多SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多用途)车型中，多数车身较高的车辆配备了电动踏板，便于用户上下车。但是，电动踏板的行程在车辆出厂前统一设定完成，应用场景比较单一，灵活性差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种车辆的电动踏板控制系统，在车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度时，根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开，满足了用户的多样化需求，易于为用户提供多元化的优质服务，满足了不同用户在不同场景下的应用。
[0004]本技术的第二个目的在于提出一种车辆。
[0005]为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种车辆的电动踏板控制系统，包括：离地高度检测单元，离地高度检测单元被配置为检测车辆的车门门槛离地高度；控制单元，控制单元与离地高度检测单元相连，控制单元被配置为在车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度时，根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开。
[0006]根据本技术的车辆的电动踏板控制系统，通过离地高度检测单元检测车辆的车门门槛离地高度，控制单元与离地高度检测单元相连，控制单元在车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度时，根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开。由此，该系统在车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度时，根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开，满足了用户的多样化需求，易于为用户提供多元化的优质服务，满足了不同用户在不同场景下的应用。
[0007]另外，根据本技术上述实施例的车辆的电动踏板控制系统，还可以具有如下的附加技术特征：
[0008]具体地，离地高度检测单元包括泊车控制器和至少一个探测器，探测器对应车辆的车门设置，泊车控制器与每个探测器相连，且被配置为根据探测器的探测信号确定车门门槛离地高度。
[0009]具体地，探测器包括雷达探头、高清摄像头或者车姿传感器。
[0010]具体地，控制单元包括车身域控制器，车身域控制器与泊车控制器相连，以接收泊车控制器发送的车门门槛离地高度。
[0011]进一步地，控制单元还包括主机，主机包括主机界面，且通过主机界面接收用户设定指令，并根据用户设定指令确定用户设定的踏板高度，其中，车身域控制器与主机相连，以接收主机发送的用户设定的踏板高度。
[0012]具体地，车身域控制器与主机和泊车控制器之间分别进行CAN通信。
[0013]具体地，车辆包括多个车门，多个车门中驾驶侧车门对应的踏板高度设定优先级高于其他车门对应的踏板高度设定优先级。
[0014]具体地，车身域控制器包括存储器，存储器被配置为存储每个用户针对不同车门设定的踏板高度。
[0015]进一步地，控制单元还包括车门检测器，车门检测器被配置为检测车门是否打开，其中，控制单元被配置为在车门打开时，如果车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度，则根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开。
[0016]为达到上述目的，本技术第二方面提出了一种车辆，包括上述的车辆的电动踏板控制系统。
[0017]根据本技术的车辆，基于上述的车辆的电动踏板控制系统，在车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度时，根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开，满足了用户的多样化需求，易于为用户提供多元化的优质服务，满足了不同用户在不同场景下的应用。
[0018]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1为根据本技术一个实施例的车辆的电动踏板控制系统的方框图；
[0020]图2为根据本技术一个具体实施例的车辆的电动踏板控制系统的方框图；
[0021]图3为根据本技术一个具体实施例的主机界面的示意图；
[0022]图4为根据本技术一个具体实施例的控制单元的控制方法的流程图；
[0023]图5为根据本技术一个实施例的车辆的方框图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]下面参考附图描述本技术实施例提出的车辆的电动踏板控制系统和车辆
[0026]图1为根据本技术一个实施例的车辆的电动踏板控制系统的方框图。
[0027]如图1所示，该车辆的电动踏板控制系统可包括：离地高度检测单元10和控制单元20。
[0028]其中，离地高度检测单元10被配置为检测车辆的车门门槛离地高度。控制单元20与离地高度检测单元10相连，控制单元20被配置为在车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度时，根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开。
[0029]具体地，在车辆静止状态下，通过离地高度检测单元10对车辆左右两侧的门槛离地高度进行获取，并将获取的车门门槛离地高度发送给控制单元20，控制单元20将接收的车门门槛离地高度与处于激活应用状态的用户设定的踏板高度相比较，如果车门门槛离地
高度小于用户设定的踏板高度，则认为当前车门门槛离地高度已经满足了用户上车的离地间隙需求，不需要展开电动踏板，控制单元20控制与展开车门相对应侧的电动踏板不展开，用户直接通过上车；如果车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度，则认为需要展开电动踏板，控制单元20根据用户设定的踏板高度控制相应侧的电动踏板展开，以便于用户踩踏电动踏板上车。由此，用户可以基于该电动踏板控制系统根据需求对电动踏板离地高度进行设置，使其可以满足不同身高客户对于电动踏板展开后离地间隙差异化要求，保证电动踏板高度满足不同的用户迎宾需求，为用户提供多元化的优质服务，同时通过车门门槛离地高度和用户设定的踏板高度之间的大小关系来确定是否控制电动踏板展开，在满足不同客户在不同场景下的需求的同时，避免电动踏板开启不当引发关联问题。
[0030]在本技术的一个实施例，控制单元还包括车门检测器，车门检测器被配置为检测车门是否打开，其中，控制单元被配置为在车门打开时，如果车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度，则根据用户设定的踏板高度控制电动踏板展开。
[0031]也就是说，控制单元对电动踏板的展开操作在确定车门打开时进行，如果车门检测器检测到车门被打开，控制单元根据车门门槛离地高度与用户设定的踏板高度的比较结果，对打开车门相应侧的电动踏板进行控制。如果车门未打开，则控制电动踏板保持当前状态，不进行展开驱动。
[0032]在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电动踏板控制系统，其特征在于，包括：离地高度检测单元，所述离地高度检测单元被配置为检测所述车辆的车门门槛离地高度；控制单元，所述控制单元与所述离地高度检测单元相连，所述控制单元被配置为在所述车门门槛离地高度大于等于用户设定的踏板高度时，根据所述用户设定的踏板高度控制电动踏板展开。2.根据权利要求1所述的电动踏板控制系统，其特征在于，所述离地高度检测单元包括泊车控制器和至少一个探测器，所述探测器对应所述车辆的车门设置，所述泊车控制器与每个所述探测器相连，且被配置为根据所述探测器的探测信号确定所述车门门槛离地高度。3.根据权利要求2所述的电动踏板控制系统，其特征在于，所述探测器包括雷达探头、高清摄像头或者车姿传感器。4.根据权利要求2所述的电动踏板控制系统，其特征在于，所述控制单元包括车身域控制器，所述车身域控制器与所述泊车控制器相连，以接收所述泊车控制器发送的车门门槛离地高度。5.根据权利要求4所述的电动踏板控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括主机，所述主机包括主机界面，且通过所述主机界面接收用户设定指令，并根据所述用户设定指令确...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：