关节组件及模块化桌面机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种关节组件及模块化桌面机器人，该关节组件包括若干连接端，所述连接端上设置有连接件，所述连接件可与另一关节组件上的连接件配合连接。本发明专利技术中机器人各部件的组装通过连接件上的弯头卡爪与连接环上的卡齿配合实现连接，并通过限位筒上的限位齿之间的相互啮合实现轴向和周向的限位，使得两个连接件在连接后具有较高的连接强度，并且连接后十分紧密不会晃动，使得机械臂部件之间具有较高的稳定性。同时连接件之间的拆装都只需拨动连接环旋转即可，十分的方便快捷，适用于模块化桌面机器人的快速拼装。块化桌面机器人的快速拼装。块化桌面机器人的快速拼装。

【技术实现步骤摘要】
关节组件及模块化桌面机器人
优先权申请
[0001]本申请将作为后续专利申请(包括，但不限于，中国专利技术专利申请、中国技术申请、PCT申请、基于巴黎公约的国外申请)的优先权基础。


[0002]本专利技术属于桌面机器人
，尤其涉及一种关节组件以及利用该关节组件进行拼装的模块化机器人。

技术介绍

[0003]机器人是模拟活体动物的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一作业要求。
[0004]随着科技的不断进步，机器人越来越小型化成本也越来越低廉，逐步进行入到人们的日常生活，成为桌面级的工具。例如，应用于教育领域，其可供教学过程中进行拆装、使用、编程等方面的学习，以培养学生的分析能力、创造能力和实践能力。当前，机器人在教育领域的应用表现出了无可比拟的教育价值和发展前景，其多学科交叉融合的特性为培养宽口径、高素质、复合型的工程人才提供了一个良好的平台。教育机器人的发展应用与学生的思维能力发展和动手实践能力等的培养密不可分，对其深入研究是顺应时代发展的潮流之举。但目前的教本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节组件，其特征在于：所述关节组件包括若干连接端，所述连接端上设置有连接件，所述连接件可与另一关节组件上的连接件/机器人的机械臂组件上的连接件配合连接；其中，所述连接件包括安装座以及周向排布在安装座上的若干弯头卡爪；所述弯头卡爪之间留有间隙，用于在与另一连接件配合连接时容纳所述另一连接件上的弯头卡爪；所述连接件还包括可旋转的连接环，所述连接环上设置有若干卡齿，当卡齿旋入其他连接件的弯头卡爪内时能阻止其退出；所述安装座上还设置有限位筒，所述限位筒上设置有若干周向排布的限位齿；所述限位齿可与另一连接件上的限位齿啮合。2.根据权利要求1所述的一种关节组件，其特征在于：所述关节组件为一字型、T字型、十字型、弯头型中的一种；和/或，所述关节组件包括具有至少一个运动端的关节组件，其中，所述运动端包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的定子和转子部分均设置有所述连接件。3.根据权利要求1所述的一种关节组件，其特征在于：所述关节组件包括固定部件，以及与固定部件活动连接的活动部件，所述固定部件和活动部件上均设置有连接件。4.根据权利要求3所述的一种关节组件，其特征在于：所述活动部件利用转轴与固定部件连接，使得活动部件可绕固定部件翻转。5.根据权利要求1所述的一种关节组件，其特征在于：所述卡齿的宽度小于弯头卡爪的宽度；和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：周渝阳，唐圣波，李昊，周志铭，
申请(专利权)人：创造元科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：